在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）与伺服电机的配合使用是常见的控制方案。本主题聚焦于信捷XD/XC系列PLC如何控制台达B2系列伺服电机，涉及手动操作、自动运行、循环控制以及循环次数的设定等关键知识点。 信捷XD/XC系列PLC是一款高性能的微型PLC，适用于各种工业应用场景。它们具有丰富的I/O接口，支持多种通讯协议，可以方便地与各类设备进行连接，包括伺服电机。台达B2系列伺服电机则是高性能、高精度的驱动器，广泛应用于精密定位、高速响应的控制系统中。 手动与自动模式切换是系统操作中的基础功能。在手动模式下，操作员可以通过PLC的输入按钮直接控制伺服电机的动作，如启动、停止、正反转等，适用于调试和故障排查。自动模式下，PLC根据预设的程序逻辑自动控制伺服电机运行，实现自动化生产流程。 循环控制是自动化生产线中常见的需求。通过PLC编程，我们可以设定伺服电机执行特定动作序列，并在完成一次后自动重置回到起始状态，从而实现连续循环工作。例如，在一个装配线上，伺服电机可能需要按照一定的顺序打开、关闭阀门或移动工件。 循环次数设定则允许用户控制循环执行的次数。这通常涉及到计数器的使用，PLC内部的计数器会记录循环执行的次数，当达到预设值时，PLC将停止伺服电机的循环动作，或者触发下一个阶段的程序。 文件"信捷系列控制台达系列伺服.html"可能是关于这个控制系统的详细说明文档，包含配置、接线图、参数设置等内容。".txt"文件可能包含了具体的PLC程序代码，展示了如何使用信捷PLC的语言（如Ladder Logic或Structured Text）来编写控制台达伺服电机的程序。"sorce"文件名可能是源代码或数据文件，用于存储系统的配置信息。 掌握信捷XD/XC系列PLC与台达B2系列伺服电机的配合使用，不仅需要理解两者的硬件特性，还需要熟悉PLC编程语言和伺服电机的参数设置。这种技能在自动化生产线设计、设备改造和维护工作中至关重要。

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