stm32电磁循迹小车详细注释最终完整代码（附加蓝牙遥控+测线路长度+定圈停止等小功能）
2021-08-12 14:03:37
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该资源可用于基于STM32的四轮小车，前轮由舵机控制，后轮由双电机控制，可适用于恩智浦汽车比赛，写有PID算法，可根据自身环境调节训练。
2021-04-10 21:25:09
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