标题中的“开源遥控器萝丽遥控接收电调资料合集”揭示了这个压缩包文件的主要内容，它包含了一系列与开源遥控器和萝丽电调相关的技术资料和软件固件。萝丽电调是一款开放源代码的电子调速器，允许用户自定义其功能和参数，以适应各种不同的电动设备，如无人机、遥控车或飞机等。 描述中的“集成单路有刷电调，无刷电调，遥控器改装，原版教程”表明，这个合集不仅包括了有刷和无刷电调的信息，还涵盖了遥控器的改装方法。有刷电调是传统的调速器，使用碳刷进行电流转换，而无刷电调则更现代，效率更高，没有碳刷磨损的问题。两者各有优缺点，适用于不同类型的电机和应用场景。遥控器的改装通常是为了提升性能，增加功能，或者匹配特定的电调。 在标签中，“开源”意味着这些电调和遥控器的相关软件是公开源代码的，允许用户研究、修改和分享。开源硬件和软件的社区通常非常活跃，用户可以从中获取技术支持，参与改进项目，或者创建自己的定制版本。 压缩包子文件的文件名称列表揭示了具体包含的内容： 1. "萝丽2020版无刷电调 内测固件V0.1（24MHz）.hex"：这是无刷电调的固件文件，版本为V0.1，工作在24MHz频率。固件是控制电调行为的软件，内测版本可能包含了开发者尚未公开的新特性或修复。 2. "2020萝丽无刷电调宽电压全Nmos版PCB（20200926）.rar" 和 "2020萝丽无刷电调宽电压全Nmos版PCB（20200926）"：这是无刷电调的PCB设计文件，可能包括电路图和制造文件。宽电压表示电调能适应较宽范围的输入电压，全Nmos可能指的是电调使用的都是N沟道MOSFET。 3. "其他网友友分享的PCB文件"：这可能是社区成员贡献的其他电调设计，可能包含不同的优化或改进。 4. "九块九6通道接收机集成单路有刷电调"：这可能是一个低成本的六通道接收机，内置了单路有刷电调，适合入门级用户或需要简单控制方案的项目。 5. "我爱萝丽爱萝丽原版教程（必看）"：这是一份官方或社区推荐的教程，对于学习如何使用和改装萝丽电调至关重要。 6. "追梦版萝丽三代pcb所有资料loli3_RC"：这可能是萝丽电调的第三代产品，包含所有相关的PCB设计和其他相关资料。 7. "顽皮龙D12遥控器改装萝丽控"：这个文件指导如何将顽皮龙D12遥控器改造成支持萝丽电调的控制器，提供了一种定制遥控器的途径。 这个压缩包提供了丰富的开源遥控器和萝丽电调的资源，包括固件、PCB设计、改装教程和社区分享，适合爱好者和开发者进行学习、实验和创新。通过深入理解和利用这些资料，用户可以深入了解电调的工作原理，提高遥控设备的性能，甚至开发自己的电调软件。

标题中的“BL 12A.rar”表明这是一个关于BL 12A开源电调的压缩文件，其中可能包含了电路设计的详细信息。描述中提到的“开源电调 12A完整电路 含PCB资料”揭示了这个压缩包里有12安培电流处理能力的电调电路设计，包括印刷电路板（PCB）的相关文档。提到的“BLHeli”是电调软件固件的一个著名开源项目，通常用于多旋翼飞行器和遥控飞机的无刷电机控制。标签“开源电调 12A”进一步确认了内容的核心是关于12A电流等级的开放源代码电调。 电调，即电子调速器（ESC，Electronic Speed Controller），是无人机和遥控模型中不可或缺的组件，它负责接收飞控系统发送的信号，根据这些信号来调节电机的转速，从而控制飞行器的运动。在本案例中，BLHeli固件是一个高度优化的电调软件，支持多种高级功能，如多种电机模式、智能电池管理以及调参工具等。 12A的电调适用于中等到大功率的应用场景，比如大型多轴无人机或高速赛车，因为它们能够承载更高的电流，适应更大功率电机的需求。PCB资料则可能包括电路原理图、Gerber文件、BOM（物料清单）等，这些对于DIY爱好者或电子工程师来说非常宝贵，他们可以借此自行制作或改进电调。 在压缩包内的“BL 12A”文件，可能包含以下内容： 1. **电路原理图**：展示了电调的电气连接和元件布局，帮助理解其工作原理。 2. **PCB设计文件**：如EAGLE或KiCad格式的文件，用于在电路设计软件中查看和编辑PCB布局。 3. **Gerber文件**：用于制造PCB的生产文件，包含每层铜箔、丝印、钻孔等信息。 4. **固件源代码**：BLHeli的代码，用户可以根据需要进行定制和编译。 5. **用户手册或说明文档**：解释如何安装、配置和使用该电调。 6. **测试报告**：可能包含电调的性能测试数据，如最大电流、效率等。 7. **BOM**：列出所有需要的电子元件和它们的规格，方便采购和组装。 开源项目的好处在于，用户不仅可以自由使用，还可以学习、修改并分享改进后的设计。对于DIY爱好者和电子爱好者，这提供了深入学习电调工作原理和实践电路设计的机会。通过理解和定制BLHeli固件，用户甚至可以实现独特的功能，提高电调的性能和兼容性。对于专业开发人员，这样的资源可以帮助他们快速开发新的产品或改进现有设计。

标题中的“电调源程序&固件、原理图&PCB”指的是电子调速器（ESC，Electric Speed Controller）的相关设计资源，包括源代码、固件、电路原理图和PCB布局文件。电调是无人机、遥控飞机、电动车等设备中不可或缺的组件，它负责控制电机的速度和方向。下面将详细解释这些关键知识点： 1. **电子调速器（ESC）**：电子调速器是一种电子设备，用于接收飞控系统或遥控器的信号，然后根据这些信号调整电机的转速。它通常包括驱动电机的功率电路、控制电路以及通信接口。 2. **Altium Designer 6**：这是一款广泛使用的电路设计软件，提供了从电路原理图设计到PCB布局的完整解决方案。用户可以在此软件中绘制电路图，进行元件库管理，并完成PCB布线工作。 3. **电路原理图**：电路原理图是电路设计的基础，它用图形符号表示各个元器件及其相互连接，描述电路的工作原理。在电调的设计中，原理图通常会包含电机驱动电路、电源管理电路、控制逻辑电路以及各种接口电路。 4. **PCB布局**：印刷电路板（PCB）布局是将电路原理图中的元器件放置并布线在实际电路板上的过程。Altium Designer提供了强大的工具来优化PCB布局，确保电路的高效运行，同时考虑散热、电磁兼容性（EMC）和信号完整性等因素。 5. **源程序**：电调的源程序通常是用C/C++或其他编程语言编写的，它控制电调的内部逻辑，包括信号处理、PID控制算法、电机控制算法等。源程序可能包含驱动电机的实时控制代码，以及与上位机通信的协议实现。 6. **固件**：固件是存储在电调内部微控制器（如MCU）中的软件，它实现了源程序的功能。固件可以通过编程器烧录到MCU中，或者通过USB、蓝牙或无线方式在线更新。 7. **PID控制**：在电调中，PID（比例-积分-微分）控制器是常用的控制算法，用于精确调节电机速度。它通过连续调整输出来减小误差，使电机速度接近设定值。 8. **接口电路**：电调通常需要与电池、电机、遥控器以及飞控系统进行通信。因此，它会包含多种接口，如PWM（脉宽调制）、PPM（多脉冲并行）、UART（通用异步收发传输器）等。 9. **电源管理**：电调需要高效地管理输入电源，通常涉及电压转换和电流检测，以保护电路和电机不受过压或过流的影响。 10. **调试与测试**：设计完成后，开发者需要通过仿真和实物测试来验证电调的性能，包括电机响应速度、控制精度、稳定性以及功耗等指标。 以上就是关于电调源程序、固件、原理图和PCB设计的基本介绍。这些文件对于理解和改进电调设计至关重要，也是电子工程领域常见的开发资源。通过深入学习和实践，可以掌握电调的制作技术和优化方法。

timegate 墨鸢大佬写的《无感无刷直流电机之电调设计全攻略》，主要讲了关于无刷直流电机的驱动的基本原理，以及无感控制的知识要点，并且附上了德国 MK 项目电调代码（V0.41 版本）的全代码分析。 ### 无感无刷直流电机之电调设计全攻略 #### 一、前言 本文旨在深入探讨无感无刷直流电机（BLDC）及其电子调速器（ESC）的设计与实现方法。随着技术的进步，无感控制已成为现代BLDC应用中的关键技术之一，尤其是在无人机、电动汽车、工业自动化等领域。本文将围绕无刷直流电机的基础知识、工作原理、无感控制策略、反电动势检测及过零检测等核心内容展开讨论，并通过具体实例来加深理解。 #### 二、无刷直流电机基础知识 ##### 2.1 三个基本定则 在深入了解无刷直流电机之前，我们先回顾一下电磁学中的三个基本定则：左手定则、右手定则（安培定则一）和右手螺旋定则（安培定则二）。 - **左手定则**：用于判断载流导体在磁场中受到的作用力方向。伸出左手，使拇指与其余四指垂直，并且都与手掌在一个平面内；让磁感线从掌心进入，并使四指指向电流的方向，这时拇指所指的方向就是通电导线在磁场中所受安培力的方向。 - **右手定则（安培定则一）**：用于判断直导线周围产生的磁场方向。将右手伸平，大拇指与其余四指垂直，且处于同一个平面内；让磁感线垂直穿入掌心，四指指向电流的方向，则拇指指向为磁场的N极方向。 - **右手螺旋定则（安培定则二）**：用于判断载流螺线管或环形电流产生的磁场方向。将右手握成拳状，四指指向电流方向，大拇指指向螺线管内部或环形电流中心，则大拇指的方向即为磁场的N极方向。 ##### 2.2 内转子无刷直流电机的工作原理 内转子无刷直流电机是指其转子位于电机内部的一种类型，通常采用磁回路分析法进行研究。 - **磁回路分析法**：通过对电机内部磁通路径的分析，可以更好地理解电机的工作原理。磁回路由磁性材料构成，当电流通过绕组时会产生磁场，进而与永磁体相互作用产生转矩。 - **三相二极内转子电机结构**：这种类型的电机具有简单的结构特点，包括两个磁极的转子和定子上的三相绕组。通过改变绕组中电流的流向，可以实现电机的正反转。 - **三相多绕组多极内转子电机的结构**：这类电机的特点在于拥有多个绕组和多个磁极，从而提高了电机的效率和性能。其内部结构更为复杂，但能够提供更平稳的运行效果。 ##### 2.3 外转子无刷直流电机的工作原理 外转子无刷直流电机则是指其转子位于电机外部的一种类型，常见的结构如下： - **一般外转子无刷直流电机的结构**：这类电机通常采用外部转子和内部定子的结构形式，其特点是转子位于电机外壳之外，定子位于电机内部。 - **新西达2212外转子电机的结构**：作为一款典型的外转子电机，新西达2212采用了特殊的结构设计，以提高其动力输出和效率。该电机具有较高的转速范围和扭矩输出能力。 #### 三、无刷直流电机转矩的理论分析 无刷直流电机的转矩是衡量其性能的重要指标之一。了解电机转矩的产生机制对于优化电机设计至关重要。 - **传统的无刷电机绕组结构**：传统的无刷直流电机通常采用Y型连接方式的三相绕组。这种连接方式使得电机在运行过程中能够产生连续的转矩。 - **转子磁场的分布情况**：转子磁场的分布对电机的性能有着直接影响。合理的磁场分布可以使电机在运行过程中产生较大的转矩，并减少损耗。 - **转子的受力分析**：通过分析转子在不同状态下受到的力，可以更好地理解电机的工作原理。这些力包括电磁力、机械力等，它们共同作用于转子上，使其产生旋转运动。 - **一种近似分析模型**：为了简化计算过程，通常会采用一些近似模型来分析电机的工作状态。这些模型可以帮助工程师快速估算电机的关键参数，并指导电机的设计与优化。 #### 四、无感控制策略 无感控制是针对无刷直流电机的一种先进控制方法，其核心在于无需使用位置传感器即可实现对电机的有效控制。 - **六步方波控制**：这是一种常用的无感控制策略，通过六个步骤循环改变电机绕组中的电流方向，使电机产生连续的转矩。这种方法简单有效，适用于多种应用场景。 - **反电动势过零检测**：在无感控制中，准确地检测到反电动势（Back EMF）的过零点是关键。这可以通过比较电机绕组电压与参考电压来实现，从而确定电机的位置和速度。 - **代码实现**：为了帮助读者更好地理解和实践无感控制策略，本文还提供了德国MK项目的电调代码（V0.41版本）的全代码分析。这些代码详细展示了如何实现上述控制策略，并提供了实用的编程技巧。 无感无刷直流电机的电调设计涉及多个方面的知识和技术，从基础理论到实际应用都有着广泛的研究价值和发展空间。通过本文的介绍，希望能够为读者提供一个全面的理解框架，并激发更多深入探索的兴趣。

标题中的“全N管mega8 电调”指的是一个电子调速控制器（ESC，Electric Speed Controller），它基于微控制器ATmega8设计，专用于无刷电机（BLDC，Brushless Direct Current Motor）的控制。在遥控飞机（航模）领域，这种电调尤其常见，因为它们能够提供高效的电机控制和稳定性能。 MEGA8是Atmel公司（现被Microchip Technology收购）推出的一款8位AVR微控制器，具有低功耗、高速度的特点，内置闪存、SRAM和多种外设接口，适合于控制电机这类实时性要求高的应用。在这个电调设计中，MEGA8负责处理来自遥控器的信号，解析电机控制指令，并通过特定算法控制电机的转速和方向。 电调的“全N管”描述可能意味着该电路使用了全NMOS（N沟道金属氧化物半导体）功率开关，这通常是为了提高效率和驱动能力，因为NMOS在导通时具有较低的内阻，能更好地驱动大电流负载，如无刷电机。全NMOS设计还可能提供更好的热性能和更快的开关速度。 描述中的“升压电路”指的是用来提升电池电压以满足电机运行需求的电路。无刷电机通常需要高于电池电压的启动和运行电压，因此电调中会包含升压电路来实现这一点。这种设计可以确保电机在不同速度下都能获得足够的动力。 压缩包中的文件名称列表： - `电调.PCBDOC`：这是PCB设计文件，可能包含了电调的电路板布局信息，包括元件位置、走线路径等，用于制造电路板。 - `电调.PrjPcb`：这是项目文件，通常包含了整个PCB设计项目的元器件库、布线规则等信息，便于在设计软件中打开和管理整个项目。 - `电调.schdoc`：这是电路原理图文件，显示了电调各个元件之间的连接关系，是设计的基础，帮助理解电路的工作原理。 - `V0.41`：这可能是软件版本号或者固件版本，表示这个电调的设计或编程已经迭代到了第0.41版，意味着可能存在先前的版本，并且设计可能还在持续优化中。 总结来说，这个项目是一个基于ATmega8的无刷电调设计，采用了全NMOS功率开关和升压电路技术，适用于航模等应用。提供的文件涵盖了硬件设计（PCB和原理图）以及可能的固件版本信息，是完成电调制作和调试的关键部分。

代码基于国外开源BLHeli电调方案，这是原理图，采用C8051F330

B-G431B-ESC1无刷电调开发板原理图pdf版官网已删除

Shenzhen FVT Electronics Co., Ltd. 120A 150A FVT电调 特斯拉电机

Pixhawk2.4.8（APM）四合一电调校准视频教程