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针对矿用电机车直流调速系统中出现的问题,诸如停车不准确、响应不迅速,提出了将改进的灰色预测模型与PID控制结合,改善了传统PID控制非线性系统效果不理想的弊端,使系统调速更快、更精确。这就实现了系统的高效、稳定,使调速系统更加完善,并在MATLAB/SIMULINK下进行了仿真,验证了该种设计的可行性。

v-m双闭环直流调速系统设计.pdf

以天煌THGMW-151/96/8088三合一系统为实验平台,开发了一种以单片机为核心,以8255并行接口及DAC0832为外围的直流电动机调速电路。通过单片机编程实现直流电机转速定时采集和分析,以达到直流电动机稳速、调速的模糊控制。经软硬件实验结果表明,该系统完全达到直流电动机调速、稳速目的。

运动控制系统课程设计 四辊可逆冷轧机的卷取机直流调速系统设计

人工智能-机器学习-计算机控制直流调速系统设计与实现.pdf

二、 实验内容    基本数据如下：    直流电动机：220V，136A，1460r/min，Ce=0.132Vmin/r.允许过载倍数为1.5；    晶闸管装置放大系数：Ks=40；Ts=0.0017s；    电枢回路总电阻：R=0.5W；    时间常数：Tl=0，03s，Tm=0.18；    电流反馈系数：β=0.05V/A；    电流反馈滤波时间常数：Toi=0.02s=；    电流反馈系数：β=0.05V/Ab；    转速反馈系数α =0.007vmin/r    转速反馈滤波时间常数：Ton=0.01s；=      设计要求：   设计电流调节器，要求电流无静差，电流超调量si《=5%。转速无静差，空载起动到额定负载转速时转速超调量sn《=10%。并绘制双闭环调速系统的动态结构图。

基于MATLAB的单闭环直流调速系统设计

本报告就风力摆系统进行了研究，以PID 控制算法实际应用作为重点。我们实际上只需对PID 控制器的三个参数进行设置，就能达到较为理想的控制要求和效果。但是对于非线性时变系统而言，仅使用传统的PID 控制难以达到实际该类工程的要求标准，PID 控制适用传统的线性时不变系统，无法满足实际生产目的。而模糊控制则相应的适用于非线性时变的系统，通过将两种算法结合起来，使得系统的参数可进行即时的自我调节，从而实现 PID 参数的自整定。对于该数字系统，本文就PID数字式算法进行了讨论，并进行了仿真，最终选定了数字位置式PID算法。

1．技术要求： (1) 该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作 (2) 系统静特性良好，无静差（静差率s≤2） (3) 动态性能指标：转速超调量δn＜8%，电流超调量δi＜5%，动态速降Δn≤8-10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤1s (4) 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续 (5) 调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施