在只需要纵向或横向行使的交通系统中，也需要考虑另一方向的人行道，在这种情况下，利用十字路口交通灯控制系统显然不合适，那么必须考虑新的控制系统。我们采用步进梯形指令并联分支、汇合编程的方法来实现人行横信号灯的功能。我们把车道（东西方向）信号灯的控制作为左面的并联分支，人行道（南北方向）信号灯的控制作为并联分支的右面支路，并联分支的转移条件是人行道南北两只按钮的或关系，灯亮到长短利用定时器控制，人行道绿灯闪是利用子循环加记数器了实现。