在本文中，我们将深入探讨如何在GD32F103微控制器上使用硬件I2C接口来驱动SSD1306 OLED显示屏、PCF8563实时时钟（RTC）以及SHT30温湿度传感器。GD32F103是一款基于ARM Cortex-M3内核的高性能通用MCU，它提供了丰富的外设接口，包括I2C，使得与各种外围设备的通信变得简单。 **GD32F103硬件I2C接口** GD32F103系列微控制器的I2C接口支持标准和快速模式，最高数据传输速率可达400kbps。配置I2C接口时，我们需要选择合适的SCL和SDA引脚，设置工作频率，并启用中断或DMA以处理数据传输。在代码实现中，通常会初始化I2C peripheral，设置时钟分频因子，以及配置相应的中断或DMA通道。 **SSD1306 OLED显示屏** SSD1306是一款常见的用于OLED显示屏的控制器，它通过I2C或SPI接口与主控器通信。在GD32F103上配置SSD1306，首先需要设置正确的I2C地址，然后发送初始化命令序列来配置显示屏参数，如分辨率、显示模式等。之后，可以使用I2C发送数据到显示屏的RAM来更新显示内容。在实际编程中，可以利用库函数简化操作，如使用SSD1306的ASCII字符库和图形函数。 **PCF8563 RTC实时时钟** PCF8563是一款低功耗、高精度的实时时钟芯片，也通过I2C接口与主控器进行通信。要使用PCF8563，首先要设置I2C通信的正确地址，然后读写RTC寄存器以获取或设置日期和时间。例如，要设置时间，需要向特定地址写入年、月、日、时、分、秒等值。同时，还可以配置闹钟功能和其他系统控制选项。在GD32F103上，可以编写函数来封装这些操作，方便在程序中调用。 **SHT30温湿度传感器** SHT30是盛思锐（Sensirion）公司的一款数字式温湿度传感器，它提供I2C接口并能测量环境温度和相对湿度。为了从SHT30获取数据，需要按照规定的协议发送读取命令，然后接收包含温度和湿度信息的数据包。在GD32F103上，这可以通过轮询I2C总线或设置中断来完成。数据解析后，可以将其显示在SSD1306 OLED显示屏上，或者保存到存储器供进一步处理。 在开发过程中，需要注意以下几点： 1. **错误处理**：确保处理可能的通信错误，如超时、ACK失败等。 2. **同步和异步通信**：根据需求选择中断或DMA方式处理I2C通信，中断适合简单的周期性通信，而DMA适用于大量数据传输。 3. **电源管理**：考虑到功耗，可能需要在不使用传感器时关闭I2C接口或进入低功耗模式。 4. **代码优化**：为了提高效率，可以对I2C通信过程进行优化，例如使用预编译宏或模板函数减少重复代码。 GD32F103通过硬件I2C接口驱动SSD1306 OLED显示屏、PCF8563 RTC以及SHT30温湿度传感器，涉及了嵌入式系统中多个关键环节，包括外设驱动、数据通信和实时数据处理。通过理解这些知识点，开发者可以构建一个功能完善的环境监测和显示系统。

STM32L053是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款超低功耗微控制器，属于STM32L0系列。该芯片基于ARM Cortex-M0+内核，适用于电池供电的应用，如穿戴设备、传感器节点等。在I2C通信协议下，STM32L053能够作为主设备发送数据，以及作为从设备接收数据。在本程序中，我们关注的是硬件I2C接口的使用，特别是中断驱动的从机模式。 I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种两线制串行总线，由飞利浦（现为恩智浦半导体）开发，用于连接微控制器和外围设备。它允许多个设备共享同一对数据线进行通信，减少了电路板上的布线需求。 在STM32L053中，硬件I2C接口通常由两个外设组成：I2C1和I2C2。它们提供了配置选项，如时钟频率、地址识别、中断使能等。为了实现I2C通信，我们需要设置以下步骤： 1. **初始化I2C外设**：配置时钟源、工作频率、数据速率（标准速或高速）、地址模式等。这通常在系统启动或模块初始化函数中完成。 2. **配置GPIO引脚**：STM32L053的I2C数据线（SDA）和时钟线（SCL）需要配置为推挽输出（用于主设备）和开漏输入（用于从设备）。还要开启内部上拉电阻，因为I2C协议要求外部设备具有上拉电阻。 3. **设置中断**：对于从设备，启用I2C接收中断是非常重要的。当从设备接收到主设备的数据时，中断会被触发，然后执行相应的处理函数。这通常涉及配置NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）以处理I2C中断。 4. **编程从设备地址**：I2C通信中，每个设备都有一个7位或10位的地址。在从设备端，我们需要设定自己的地址以便主设备可以寻址到。 5. **中断服务例程**：在中断服务例程中，你需要读取I2C接口的状态寄存器，判断当前是应答信号、数据接收还是其他事件。根据这些信息，决定如何响应并更新内部数据结构。 6. **数据传输**：I2C通信包括开始条件、地址字段、数据字段和停止条件。在中断接收模式下，主设备发送数据后，从设备会在中断中读取这些数据，并可能需要通过应答信号（ACK）确认接收到数据。 7. **错误处理**：I2C通信可能会出现错误，如超时、数据丢失或地址冲突。因此，中断服务例程需要检查错误标志，并采取适当措施，如重试传输或通知用户。 8. **关闭I2C**：在完成通信后，记得关闭I2C接口，释放资源，降低功耗。 在提供的"i2c_test"文件中，可能包含了实现这些功能的代码示例。通过阅读和理解这些代码，你可以学习如何在STM32L053上实现硬件I2C接口的发送和接收，特别是在中断驱动的从机模式下。记住，实践是检验理论的最好方式，通过编写和调试自己的I2C程序，你将更深入地理解这个重要的通信协议。

大四轴飞控源程序，基于stm32f103rct6+l3g4200d+adxl345，硬件I2C读取模式，该程序已能飞行，效果还行。

STM32F103 I2C通信和串口通信实战项目，接收上位机串口数据，并按照命令格式和命令码通过I2C通信传输命令到IPMC，获取板卡的状态、温度、电压等，并返回给上位机，从而实现人机交互。本项目实现了使用VITA46.11协议的CHMC功能。

最完美的STM32读写EEPROM驱动，硬件I2C中断加DMA方式

关于STM32使用硬件i2c读写AT24C256实验遇到的问题，这个代码只是一部分，下载后需要将他放在官方HAL库en.stm32cubef1 V1.7.0-》Projects-》STM32F103RB-Nucleo-》Examples-》I2C目录下，参照帖子里关于这个工程的问题总结，对遇到的问题进行了分析解决，帖子名字“关于STM32使用硬件i2c读写AT24C256实验遇到的问题”

STM32F429硬件I2C读写EEPROM。已验证无bug。STM32F429

见博客：https://blog.csdn.net/qq_28455253/article/details/123396324?spm=1001.2014.3001.5501

嵌入式开发-STM32硬件I2C驱动OLED屏，完整工程，带有CubeMX，和Keil工程。 嵌入式开发。其实STM32的硬件I2C也是可用的，即使通讯过程中出现错误，硬件卡死，也可以通过软件加以解决，不像坊间传闻那样完全不可用，自己可以下载工程，试一下便知。https://blog.csdn.net/13011803189/article/details/127728172

云盘连接：此代码是STM32 MPU6050 硬件I2C程序。 MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。