使用RTX+Windows
明显增加的可靠性，系统更小、更轻便
系统更简单，费用更低
硬实时和其他高级特性/应用集成在一台硬件上
Fieldbus
人机接
口单元
控制
单元
被控设备
2022-10-04 22:43:31
4.35MB
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文档图文并茂地详细描述了ubuntu16.04安装RTAI5.2的过程，并经多次验证测试。
适用于需要使用实时Linux操作系统硬实时能力的人员。
内容包括安装环境的准备，安装操作系统和工具，内核补丁，编译内核和RTAI，以及验证RTAI，并包含可能遇到的问题及解决方法以及如何删除多余的内核。
2022-06-15 19:00:43
358KB
提供了目前最新的赛灵思zynq的arm-linux内核，可支持ZC702开发板。内核版本为4.14，并提供了相对应的rt-preempt补丁，通过patch命令可让标志的linux软实时变为硬实时，通过实践代码能顺利编译，并完美生成uImage和devicetree.dts。
2021-04-10 21:10:20
150.02MB
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