磁罗盘已被广泛地应用在民用及军事领域，误差补偿是磁罗盘研究中的一个关键技术。在分析磁罗盘误差的基础上，主要针对对磁罗盘影响最大同时最难控制的磁罗差，提出了一种基于BP网络的补偿方法，并建立以测量航向角为输入、补偿后航向角为输出的三层BP网络模型。实验证明，用该方法可以较好地补偿磁罗差且补偿后航向误差均方差仅为0.39255。
2021-11-26 13:47:38
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描述说明 ：飞行仪表控件
创建信息 : create by on 2012-01-10
原始代码来源 : https://blog.csdn.net/qq_42237381/article/details/85258478
原代码作者 : CSDN博主「渡之」
本控件主要代码来源于CSDN网站(见上), 由湖南创智艾泰克科技有限公司 王文庆做出完善和改造
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2021-05-05 10:14:16
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把加速度传感器、陀螺传感器、磁罗盘传感器的3D采样值，通过Kalman滤波算法实现参数整合，得到3D姿态参数。
2019-12-21 20:01:06
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