研究了带有预见信息的线性离散时间系统的状态观测器,并将其应用到预见控制系统.为了满足设计观测器的需要,首先导出了包含可预见的目标值信号和干扰信号的扩大误差系统,并由此得到最优预见控制器.在设计状态观测器时,通过改写输出方程充分利用了可预见的目标值信号和干扰信号.设计的状态观测器针对原系统是全维观测器,而针对扩大误差系统则是降维观测器.最后通过数值仿真证明了所设计的状态观测器的有效性.
2022-12-02 09:04:49
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本文档主要介绍了数字信号处理的基础知识，包括离散时间信号、离散信号的运算、离散时间系统的基本概念、线性卷积、频率响应和相关函数等基本概念。文档中对相关公式进行了详细的分析说明，并注重公式背后的物理意义。
2022-11-09 19:22:53
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