**如下问题：** 1. 自适应控制的本质 2. 自适应控制与鲁棒控制的区别 3. 自适应控制类别 4. 自适应控制适用条件 5. 自适应控制设计基本设计思路 6. 自适应控制参数辨识问题 7. 依据直流无刷电机控制对象分析推导为什么不可以用逆动力学思想、精确反馈思想以及直接自适应控制方法设计控制器，需要用降阶自适应方法设计自适应控制器。 在资源中详尽解释，欢迎大家下载学习，少走弯路！