传统A*算法与创新版对比：融合DWA规避障碍物的仿真研究及全局与局部路径规划,1.传统A*算法与改进A*算法性能对比?改进A*算法融合DWA算法规避未知障碍物仿真。 算法经过创新改进，两套代码就是一篇lunwen完整的实验逻辑，可以拿来直接使用 改进A*算法做全局路径规划，融合动态窗口算法DWA做局部路径规划既可规避动态障碍物，又可与障碍物保持一定距离。 可根据自己的想法任意设置起点与终点，未知动态障碍物与未知静态障碍物。 地图可更改，可自行设置多种尺寸地图进行对比，包含单个算法的仿真结果及角速度线速度姿态位角的变化曲线，仿真图片丰富 绝对的高质量。 ,关键词：A*算法; 改进A*算法; 算法性能对比; 融合DWA; 局部路径规划; 全局路径规划; 障碍物规避; 地图设置; 仿真结果; 姿态位角变化曲线。,"改进A*算法与DWA融合：全局路径规划与动态障碍物规避仿真研究"

基于不同调制方式下AWGN信道性能的深入分析：4QAM、16QAM与64QAM的加噪前后对比与误码率、误符号率探讨的十图仿真程序学习指南。,基于4QAM，16QAM，64QAM调制方式下经过AWGN信道的性能分析 均包含加噪声前后的星座图、误码率和误符号率性能对比，该程序一共10张仿真图，可学习性非常强 ,基于4QAM; 16QAM; 64QAM调制方式; AWGN信道; 性能分析; 星座图对比; 误码率; 误符号率; 仿真图学习,4QAM、16QAM、64QAM调制在AWGN信道性能分析与比较

华擎ASROCK Z370-PRO4 ATX大板魔改biso，需用编程器烧写FLASH，经过实测验证，支持8/9代ES和魔改CPU,支持ql3x QHPW qhr7 ql2x qnct qtj2 qqlt qtj1 qqls E2176M E2186M E2286M i9 9980HK E2124 E2134 QNCW QNCU QNCV 等U。

标题中的“java 代码 根据目标网址列出经过的路由IP和经过的位置”是指通过Java编程实现的一个功能，它能够追踪网络数据包从源到目标网址的路径，并显示出沿途经过的路由器IP地址以及对应的地理位置。这个功能在网络诊断、网络性能分析或者网络安全研究中非常有用。下面将详细阐述相关的知识点： 1. **Java编程语言**：Java是一种广泛使用的面向对象的编程语言，具有跨平台性，能够在不同的操作系统上运行。在本场景中，Java被用来编写这个网络追踪的程序。 2. **网络编程**：Java提供丰富的网络编程API，如`java.net`包，它包含Socket、ServerSocket、URL等类，可以用于创建网络连接、发送和接收数据。 3. **IP路由**：在互联网中，数据包从源到目标的传输过程中会经过多个路由器，每个路由器根据其路由表决定将数据包转发到哪个下一跳IP。IP路由是网络通信的基础，也是本问题的核心。 4. **traceroute命令**：在操作系统中，有一个名为traceroute的工具，可以显示数据包到达目标主机所经过的IP路由。Java代码实现的这个功能可能类似traceroute，但使用编程的方式进行控制和处理。 5. **ICMP协议**：traceroute通常利用ICMP（Internet Control Message Protocol）回显请求和回显应答报文来确定路径。Java代码可能通过发送特定的ICMP报文并解析响应来实现这一过程。 6. **DNS解析**：为了获取IP对应的位置信息，可能需要用到DNS（Domain Name System）服务，将IP地址转换为地理位置相关的域名或主机名。 7. **第三方库**：由于Java标准库可能不直接提供获取IP位置的功能，开发者可能会使用第三方库，如MaxMind的GeoIP库，来根据IP地址查找对应的地理位置信息。 8. **MyEclipse集成开发环境**：MyEclipse是基于Eclipse的Java集成开发环境，提供了丰富的Java项目管理和开发工具。代码是在MyEclipse中创建和测试的，说明开发者使用了这个IDE。 9. **文件pcip**：这个可能是Java程序的源代码文件，或者是程序运行输出的路由信息结果文件。如果要查看具体实现，需要解压并阅读这个文件的内容。 这个Java程序通过网络编程技术模拟traceroute的过程，跟踪数据包从源到目标的路径，并结合IP定位服务获取每个路由IP的地理位置信息。实现这样的功能需要对网络协议、Java编程以及可能的第三方库有深入的理解。

在MATLAB中实现图片叠加是一项常见的图像处理任务，特别是在3D重建、计算机视觉或时间-of-flight（ToF）相机校准等领域。本项目名为"ToF-Calibration"，它提供了一个工具箱，专门用于ToF相机的校准，这在精确测量距离和进行三维成像时非常重要。该工具箱经过了英特尔的创意测试，并且对Kinect2传感器进行了测试，表明其兼容性和实用性。 在图像处理中，图片叠加通常指的是将两张或多张图像按照特定的规则融合到一张图像上，可以用于对比分析、透明度调整或者创建合成图像。在ToF相机校准中，图片叠加可能被用来比较原始深度图和校准后的深度图，以便评估校准效果。 MATLAB提供了丰富的图像处理函数来支持图片叠加。例如，可以使用`imfuse()`函数将两幅图像融合在一起，用户可以选择不同的融合方法来控制结果图像的视觉效果。此外，`imread()`用于读取图像，`imshow()`用于显示图像，而`imwrite()`则用于保存处理后的图像。 在"ToF-Calibration"工具箱中，可能包含以下功能： 1. **数据读取与预处理**：从ToF相机捕获的原始数据可能需要进行噪声过滤、灰度转换等预处理，以提高后续校准的精度。 2. **校准模型建立**：利用几何或统计方法建立相机的校准模型，这通常包括参数估计，如焦距、畸变系数等。 3. **图像配准**：确保不同图像之间的相对位置和角度一致，以便于叠加。 4. **图像叠加**：通过上述处理后，将原始图像和校准后的图像进行叠加，对比分析校准效果。 5. **评估与优化**：通过对比分析，评估校准的质量，并进行迭代优化，直至达到满意的校准结果。 6. **用户界面**：为了方便非专业用户使用，工具箱可能还包括一个图形用户界面（GUI），使得操作过程可视化和交互化。 在"ToF-Calibration-master"这个压缩包中，很可能包含了源代码、示例数据、文档和其他相关资源。用户可以通过解压并导入MATLAB来运行和研究这些代码，从而学习和应用图像叠加以及ToF相机的校准技术。 这个项目为理解和实现ToF相机的校准提供了一个实用的平台，同时也为图像处理爱好者和研究人员提供了深入学习的机会。通过这个工具箱，用户不仅可以掌握图片叠加的技术，还能了解到更复杂的相机校准流程和背后的理论。

基于Canfesitival的Canopen从站程序及主站程序 stm32 canopen从站通信代码，已经过主控测试，异步心跳模式或节点保护模式，目前经测试数据更新速率可达1000hz，最快1ms周期，实际测试大概800多us（用F4测试） 支持多pdo传输。 配备对应eds文件。 以及实测can传输报文 此版本为裸机定时器代码，也有RTOS版本 已经使用plc测试过.支持T R_PDO传输。 在当今的工业自动化领域，通信协议的标准化和开放性变得越来越重要。CANopen作为一种基于CAN总线的高层协议，因其具有较高的数据传输效率和较好的灵活性，在工业控制系统中得到广泛应用。本文将详细探讨基于Canfesitival的CANopen从站程序及主站程序的设计与实现，以及stm32作为CANopen从站的通信代码的实际测试结果。 CANopen是一种符合CAN 2.0B协议的应用层通信协议，它广泛应用于分布式控制系统的数据通信和设备管理中。在CANopen网络中，一个主站可以管理多个从站，主站负责网络的初始化和配置，从站则负责处理传感器数据和执行控制命令。stm32微控制器因其高性能和低功耗的特点，在设计CANopen从站时成为一种理想的选择。 从站程序的核心是处理CAN总线上的通信消息。在本文中，stm32 CANopen从站通信代码已经经过了主控测试，并且具备了异步心跳模式或节点保护模式。异步心跳模式是指主站通过周期性的消息来检测从站的在线状态，而节点保护模式则是指在检测到通信错误或异常时，自动进入保护状态以避免网络故障扩散。测试数据更新速率达到了1000Hz，即每秒最多可以更新1000次，最快的周期为1ms，实际测试结果大约为800微秒，这个速度在大多数工业应用场景中已经足够满足需求。 多PDO（过程数据对象）的传输能力是CANopen从站程序的一个重要特性。PDO传输允许从站高效地发送和接收数据，从而支持复杂的数据交换和控制任务。此外，本文提到的从站程序还配备了相应的EDS（电子数据单）文件，这是一种描述设备参数和功能的数据文件，对于CANopen设备的配置和使用至关重要。 在实际应用中，CANopen从站程序也表现出了良好的性能，实测CAN传输报文的速度和准确性均满足了设计要求。版本方面，本文提供了裸机定时器代码和RTOS（实时操作系统）版本，这意味着该程序可以适用于不同的操作系统环境，从而增加了程序的适用范围和灵活性。 此外，本文还提到了通过PLC（可编程逻辑控制器）进行测试，这表明从站程序能够与工业控制系统中的其他关键组件很好地集成。支持T R_PDO传输的特性，为从站与其他设备之间的实时数据交换提供了保障。 基于Canfesitival的CANopen从站程序及主站程序在实现高效、稳定通信的同时，也具备了良好的扩展性和兼容性，是现代工业控制系统中不可或缺的一部分。stm32作为CANopen从站的通信代码，不仅通过了严格的测试验证，而且支持多种传输模式和数据交换能力，为工业自动化领域提供了强大的技术支持。

毕业设计基于Java的房屋租赁系统源码+运行说明+数据库.高分通过项目，已获导师指导。 本项目是一套基于Java的房屋租赁系统，主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生和需要项目实战练习的Java学习者。也可作为课程设计、期末大作业 包含：源码+运行说明+数据库等，该项目可以直接作为毕设使用。 项目都经过严格调试，确保可以运行！ 本系统使用Java语言和MySQL数据库，采用B/S模式结构，开发工具采用Navicat和IDEA。选择目前主流的框架SpringBoot进行开发，前端页面呈现技术选择VUE技术实现了房屋租赁系统功能。通过房屋租赁系统，可以建立在线租房平台，使租户可以方便地浏览房源信息、预约看房、在线签订合同，提升租房体验。开发房屋租赁系统有助于提升房屋租赁市场的规范化和透明度，提高租户和房东的体验和权益保障，推动房屋租赁行业向智能化、数字化方向发展，为城市居民提供更好的居住环境和服务。 本系统中管理员功能包括用户管理，房屋信息管理，预约看房管理，在线签约管理，系统管理 用户主要功能模块有登录注册、房屋信息浏览、房屋资讯浏览、交流论坛、个人中心五大功能模块

pb9下经过美化的按钮控件，图标按钮控件，newstylebutton 使用时只需要继承如下类即可 u_newstyle_button_flat 扁平按钮 u_newstyle_button_gradient 渐变按钮 u_newstyle_button_xp xp风格按钮

西门子S7-1200 PID温度控制程序，PID参数经过预调节和精确调节之后得出，程序采用博图V15高级版编写，适合用于不带冷却功能的模具加热生产工艺上，项目上运用已稳定工作多时，带详细注释，可进行二次开发和扩展，也可直接使用 本程序采用博图V15编写，需要博图版本高于V15，版本低于V15的，请先升级至博图V15

NLP-study 记录做过的NLP任务,包含但不限于文本分类，关系分类，命名实体识别，文本摘要，文本生成等，基于tensorflow2.0或者pytorch框架。