"利用Python代码实现MEMD多元经验模态分解算法：解析多变量信号并提取本征模态函数IMF",MEMD 多元经验模态分解 Python代码 MEMD是一种多元经验模态分解算法，是EMD从单个特征到任意数量特征的拓展，用于分析多变量信号并提取其本征模态函数（IMF）。 这段代码能够帮助您执行MEMD分解，并提取多个IMF，从而更好地理解您的多元时间序列数据。 代码功能： 实施MEMD算法，读取EXCEL并提取多元时间序列的IMFs。 可指导替数据。 可视化分解结果，每个特征的分量用不用颜色表示，以便分析和进一步处理。 ,MEMD; 多元经验模态分解; Python代码; 算法; 读取EXCEL; IMFs提取; 替换数据; 可视化分解结果。,Python代码：MEMD多元经验模态分解算法实现及可视化

自动驾驶多传感器联合标定系列：激光雷达到相机图像坐标系标定工程详解，含镂空圆圆心检测及多帧数据约束的外参标定方法，附代码注释实战经验总结,自动驾驶多传感器联合标定系列之激光雷达到相机图像坐标系的标定工程 ， 本提供两个工程：基于雷达点云的镂空标定板镂空圆圆心的检测工程、基于镂空标定板的激光雷达到相机图像坐标系的标定工程。 其中镂空圆圆心的检测是进行lidar2camera标定的前提。 lidar2camera标定工程中带有多帧数据约束并基于Ceres非线性优化外参标定的结果。 这两个工程带有代码注释，帮助您对标定算法的的理解和学习。 实实在在的工作经验总结 ,核心关键词： 1. 自动驾驶 2. 多传感器联合标定 3. 激光雷达到相机图像坐标系标定 4. 镂空标定板 5. 圆心检测 6. lidar2camera标定 7. 多帧数据约束 8. Ceres非线性优化 9. 外参标定 10. 代码注释 用分号分隔的关键词结果为： 自动驾驶;多传感器联合标定;激光雷达到相机图像坐标系标定;镂空标定板;圆心检测;lidar2camera标定;多帧数据约束;Ceres非线性优化;外参标定;代

文章详细描述了作者在长沙为了面试著名的快消品企业所经历的准备过程。作者在长沙稳定了住宿问题，得到了朋友和学长的帮助，体会到了团队的重要性。随后，作者根据自己的经济状况和行业情况，确定了目标企业和职位。在准备面试的过程中，作者分析了自己的优劣势，并针对可能的问题准备了回答策略。作者还进行市场调研，了解了目标公司的业务情况和招聘动态，并以此调整了自己的求职策略。 在面试可口可乐公司时，作者虽然因为公司业务员饱和而暂时没有选择加入，但还是通过这次面试积累了经验，并且获得了面试官的认可。作者具体介绍了自己面对“如何开展工作”的问题时，提出了对客户的分类管理方法，通过街道和ABC分类法整理资料，并计划有策略地开展工作。尽管最终因为公司不是自己意向的企业而拒绝了工作邀请，但作者对自己获得的面试经验感到有信心。 第二天，作者参加了自己意向公司蒙牛的面试。面对面试官提出的问题，作者决定将话题引向自己熟悉的领域——三大理论和七擒孟获案例。作者强调了销售的重要性，并从公司和个人两个角度解释了自己对销售的理解。作者认为销售不仅能够改变一个人，而且是公司盈利的关键。同时，作者分享了自己在实际销售过程中的经验和体会，特别是在建立客户关系方面的策略和心态调整。作者强调了人情的重要性，并提到了自己通过提供帮助，赢得了客户信任和合作。 通过这些经历，作者不仅展示了自己的面试技巧和求职策略，而且体现了在逆境中的适应能力、积极的准备态度以及在面对挑战时的坚定决心。作者的经历为那些希望在快消品领域求职的人提供了宝贵的参考和启示。

### PIC单片机MPLAB安装步骤、工程建立与经验总结 #### 一、MPLAB安装步骤 针对用户在安装MPLAB过程中遇到的各种问题，本文将详细介绍MPLAB的安装步骤及其注意事项。 1. **下载安装包**：首先需要从Microchip官方网站或其他可信渠道下载最新版本的MPLAB安装包。本例中使用的是8.2版本。 2. **选择安装位置**：开始安装过程后，在选择安装路径时要注意，虽然一般情况下可以选择安装在除C盘外的其他磁盘分区，但根据作者的经验，如果遇到软件无法正常启动或编译等问题时，建议优先尝试将MPLAB安装在C盘根目录下。 3. **安装PicC编译器**：对于使用K149等工具进行程序烧写的用户而言，还需要额外安装PicC编译器。安装步骤如下： - 运行PicC安装程序。 - 按照提示操作直至完成安装。 - 特别注意，PicC必须安装在C盘根目录下。 4. **安装完成**：安装完成后，可以直接关闭安装向导。 #### 二、新建工程步骤 完成MPLAB及PicC的安装后，接下来介绍如何创建一个新的工程。 1. **打开MPLAB IDE**：启动MPLAB IDE软件。 2. **新建工程**：点击菜单栏中的“Project” > “Project Wizard”来开始创建新工程。 3. **选择芯片型号**：在弹出的界面中，选择目标芯片型号。例如，选择16F877A作为示例。 4. **选择工具套件**：在“Active Tool Suite”选项中，选择“HI-TECH Universal Tool Suite”。需要注意的是，如果没有此选项，需要单独下载并安装HI-TECH编译器，并将其放置于C盘PicC目录下。 5. **指定编译器路径**：在“Location”中输入路径“C:\PICC\bin”，确保指向正确的PicC编译器执行文件“picc.exe”。 6. **保存工程**：选择合适的保存路径。建议保存在C盘下，避免后续编译出现问题。 7. **编译工程**：完成以上步骤后，即可对工程进行编译。如果编译成功，则表明程序无误，可以使用K149等工具烧写生成的.hex文件至单片机。 #### 三、学习经验和技巧 在学习PIC单片机的过程中，往往会遇到各种挑战，以下是一些宝贵的学习经验和技巧： 1. **调整心态**：尽管刚开始接触新的单片机会感到不适应，但不必过分担忧。通过一段时间的实践和摸索，会逐渐熟悉并掌握其特性。重要的是保持耐心和积极的态度。 2. **聚焦能力而非单一技术**：正如作者所言，学会一种编程语言或单片机并不代表只能停留在该领域。实际上，掌握一种技能后，再学习类似技术会更加容易。因此，重点在于培养解决问题的能力而非单一的技术点。 3. **实践经验**：理论学习固然重要，但实际操作更是不可或缺。从简单的LED点亮实验开始，逐步尝试串口通信、PWM调制等功能，这些实践中遇到的问题往往是学习的最佳时机。 4. **遇到问题时的处理方式**：面对难题时不要轻易放弃。通过查阅资料、求助社区等方式寻找解决方案。记住，每一次挫折都是成长的机会。 通过以上步骤和经验分享，希望能帮助初学者更好地理解和掌握PIC单片机及其开发环境MPLAB的使用方法。

随着互联网应用的广泛普及，海量数据的存储和访问成为了系统设计的瓶颈问题。对于一个大型的互联网应用，每天百万级甚至上亿的PV无疑对数据库造成了相当高的负载。对于系统的稳定性和扩展性造成了极大的问题。 一、负载均衡技术负载均衡集群是由一组相互独立的计算机系统构成，通过常规网络或专用网络进行连接，由路由器衔接在一起，各节点相互协作、共同负载、均衡压力，对客户端来说，整个群集可以视为一台具有超高性能的独立服务器。 1、实现原理实现数据库的负载均衡技术，首先要有一个可以控制连接数据库的控制端。在这里，它截断了数据库和程序的直接连接，由所有的程序来访问这个中间层，然后再由中间层来访问数据库。这样，我们就可

本文分享了某房地产网站升级至瑞六后的破解经验。作者提到，虽然瑞六相比瑞四增加了一些环境检测，但并未在控制流中检测特定元素如canvas、span标签等，且对all、form的检测较为简单。破解过程中的主要难点包括补环境所需代码构建、代码格式化检测、外链js文件代码中对方法体注入debugger等。作者提供了补环境源码，并详细介绍了如何绕过无限debugger的方法，包括处理eval.call和手动处理外链js代码中的debugger。最终，作者成功破解了瑞六，生成的cookie长度为236。文章还提供了相关源码和补环境思路的参考链接，适合对爬虫逆向感兴趣的读者学习。 在当今信息技术迅速发展的时代，网络爬虫技术作为一种重要的数据抓取手段，广泛应用于各种数据收集和分析工作之中。然而，随着网络技术的进步，网站的安全防御机制也在不断增强，如房地产网站引入的瑞六升级，进一步加强了安全检测，给爬虫技术带来新的挑战。本文作者分享了自己在面对瑞六升级后所采取的破解策略与经验。 文章首先指出，尽管瑞六相较于之前的版本在环境检测方面增加了一些功能，但它并未在控制流检测中加入对某些特定HTML元素的检测，例如canvas和span标签。此外，瑞六对all和form元素的检测方式相对简单，为破解提供了可能的空间。 作者详细论述了破解过程中的难点，并提出了解决方案。其中一个主要的难点在于如何补全环境所需代码的构建，这涉及到对网络请求的深度分析和处理。同时，代码格式化检测也是一个挑战，因为网站会尝试通过检测代码格式来阻止自动化脚本的运行。此外，外链JavaScript文件中的方法体注入debugger，会打断正常的数据抓取流程。 为了应对这些难题，作者提供了补环境源码，并且详细介绍了绕过无限debugger的方法，这包括对eval.call的处理和手动处理外链js代码中的debugger。这些方法都是在实际操作过程中，针对瑞六升级后的特定防御机制进行的应对策略。 作者最终成功破解了瑞六版本的安全防护，并生成了长度为236的cookie，这为后续的数据抓取工作提供了便利。文章还提供了一系列相关源码和补环境思路的参考链接，这些内容对于那些对爬虫逆向工程感兴趣的读者来说，具有很高的学习价值。 从技术角度出发，破解瑞六升级的安全防护并非意味着鼓励进行非法的数据抓取。相反，这项研究更多地关注于技术层面的探讨，即如何在遵守法律法规的前提下，通过技术手段解决实际问题。了解和掌握这些技术对于提升自身的网络防御意识和技术水平同样重要。 文章对于网络安全的研究者、网络爬虫技术的开发者以及那些希望深入理解网站安全机制的读者来说，都具有一定的指导意义。同时，它也提醒了网站运营者需要不断完善自己的安全措施，以抵御日益复杂的网络攻击手段。 文章还强调了社区协作的重要性。作者在破解过程中获得的帮助以及文章中所涉及的参考链接，都体现了技术社区在知识共享和问题解决方面的作用。通过这种协作，技术得以进步，安全问题得到更有效的对抗。 此外，文章也展示了在特定场景下，对网络安全防护机制的深入分析是必要的。了解如何检测和对抗可能存在的安全漏洞，能够帮助网站开发者更好地构建和优化自己的安全系统，减少安全风险。 破解经验和相关代码的分享，对网络安全技术的学习和研究具有重要贡献。通过这种实战演练，可以让研究者和技术人员更深刻地理解安全防护的原理和破解的手段，进而推动整个网络安全领域的发展。 在了解了房地产网站升级至瑞六版本后的破解经验之后，我们可以看到，在网络安全与网络爬虫技术的博弈中，两者都在不断进化。破解经验的分享，不仅有助于爬虫技术的发展，也促使网站的安全防护能力提升到一个新的水平。这种持续的技术更新与对抗，对于推动整个信息安全产业的发展具有重要的意义。

第十六届蓝桥杯单片机国一经验总结(含第11-15届省赛/国赛代码)

内容概要：本文详细介绍了阿里云智能-泛企业交付架构师（政企业务）在面试过程中可能遇到的问题及应对方案。涵盖了技术能力与架构设计、项目管理与交付能力、行业经验与客情处理、技术预研与标准化以及行为面试与文化匹配五个方面。具体包括优化APP项目的部署架构，融合大模型与隐私计算保障医疗数据隐私，协调公共数据运营平台项目中的多方资源，解决信创场景下的技术难题，结合LangChain与知识图谱提升智能客服准确性，以及因技术方案超出客户预期而带来额外商机的经历。每个问题都按照STAR法则展开，即情境（Situation）、任务（Task）、行动（Action）和结果（Result），充分展示了候选人的专业能力和解决问题的实际经验。; 适合人群：具备一定云计算、架构设计及项目管理经验，有意应聘阿里云交付架构师职位的专业人士。; 使用场景及目标：①帮助求职者深入了解阿里云交付架构师岗位的面试流程和技术要求；②为准备类似职位面试的人士提供参考案例和答题思路；③指导候选人如何系统化展现自己的复杂架构设计能力、政企行业理解深度及阿里云生态融合力。; 阅读建议：此文档不仅提供了具体的面试问题及答案模板，还强调了技术细节和实际操作中的注意事项，因此在阅读时应重点关注解决方案的具体实施步骤和技术原理的阐述，同时注意文化匹配部分对于“客户第一”价值观的体现。

开关电源是电子设备中常见的电力转换设备，其电磁干扰（EMI）的控制对于保障系统稳定运行至关重要。EMI干扰源主要来自于开关电源内部的功率开关管、整流二极管、高频变压器等元件，以及外部环境如电网波动、雷击和外界电磁辐射。在开关电源的设计过程中，减少这些干扰源产生的干扰，以及提高设备的电磁兼容性（EMC），是电磁干扰设计的核心任务。 在开关电源的EMI设计中，有以下几个方面需要特别关注： 1. 开关电源的EMI源 - 功率开关管是电场和磁场耦合的主要干扰源，因为其工作在高速开关状态，伴随着快速变化的电压和电流。 - 高频变压器主要由于漏感引起的快速电流变化，造成磁场耦合的干扰。 - 整流二极管的反向恢复特性会产生瞬间高 dv/dt 的电压尖峰，形成电磁干扰。 - PCB作为干扰源的耦合通道，其设计质量直接影响EMI抑制效果。 2. 开关电源EMI传输通道分类 - 传导干扰包括容性耦合、感性耦合和电阻耦合。 - 辐射干扰可以将电路元件假设为天线，通过电偶极子和磁偶极子理论来分析其电磁波的辐射。 3. 开关电源EMI抑制的9大措施 - 减小 dv/dt 和 di/dt 的峰值和斜率来降低干扰。 - 合理应用压敏电阻以降低浪涌电压。 - 使用阻尼网络抑制过冲。 - 采用软恢复特性的二极管减少高频EMI。 - 应用有源功率因数校正和谐波校正技术。 - 采用合理设计的电源线滤波器。 - 合理的接地处理和屏蔽措施。 - 进行合理的PCB设计。 4. 高频变压器漏感的控制 - 选择合适的磁芯材料和匝数来降低漏感。 - 减小绕组间的绝缘层厚度，使用黄金薄膜等材料以提高击穿电压。 - 提高绕组间的耦合度，减少漏感。 5. 高频变压器的屏蔽 - 采用铜箔屏蔽带来减少高频变压器的漏磁场。 - 将屏蔽带接地，形成对漏磁场的短路环以抑制泄漏。 - 为避免高频变压器噪声，需要采取加固措施，如使用环氧树脂粘接磁心、用玻璃珠胶合剂固定磁心等。 开关电源的EMI设计必须综合考虑各种干扰源和传播途径，通过合理设计元件、布局，以及利用滤波、屏蔽、接地等措施，最大程度地降低EMI的影响，从而提高电源系统的稳定性和可靠性。

开关电源是现代电子设备中不可或缺的一部分，它负责将交流电压转换为直流电压，并保证电压的稳定性。然而，在开关电源工作过程中，由于高速开关动作以及整流、滤波等环节，会产生电磁干扰（EMI），这些干扰可能会对电子设备的正常工作造成影响。本文将详细分享关于开关电源EMI设计方面的经验，包括EMI干扰源、干扰传输通道、EMI抑制措施以及高频变压器的设计和屏蔽。 开关电源EMI的主要干扰源包括功率开关管、整流二极管和高频变压器。功率开关管在开关动作中产生很大的dv/dt和di/dt，即电压和电流的变化率，这些快速的变化是电磁干扰的主要来源。整流二极管的反向恢复特性也会产生EMI，特别是在高频工作情况下，反向恢复电流的断续会产生很高的电压变化率，从而产生强电磁干扰。高频变压器由于漏感问题，当功率开关管关断时会产生尖峰电压，这也是EMI的一个来源。而PCB设计对于抑制这些干扰源至关重要，因为PCB是干扰信号的耦合通道，其设计的优劣直接影响EMI的抑制效果。 开关电源EMI的传输通道可以分为传导干扰和辐射干扰两种。传导干扰包括容性耦合、感性耦合和电阻耦合。容性耦合通常发生在具有一定电容性的元件之间，感性耦合则是由于互感效应，而电阻耦合则涉及到公共阻抗。辐射干扰则是通过空间传播的电磁波，可以将干扰源的元器件和导线假设为天线，分析其辐射特性。没有屏蔽的情况下，电磁波会通过空气传输，而在有屏蔽的情况下，则需要考虑屏蔽体的缝隙和孔洞，用泄漏场的数学模型进行分析处理。 为了抑制EMI，设计中可以采取九种主要措施：第一，减小dv/dt和di/dt，降低它们的峰值并减缓变化斜率；第二，合理应用压敏电阻来降低浪涌电压；第三，采用阻尼网络抑制过冲；第四，使用具有软恢复特性的二极管，以降低高频段的EMI；第五，采用有源功率因数校正以及其他谐波校正技术；第六，设计合理的电源线滤波器；第七，进行合理的接地处理；第八，采取有效的屏蔽措施；第九，进行合理的PCB设计。通过这些措施，可以有效地减少开关电源对外界和自身产生的电磁干扰。 高频变压器的设计同样对抑制EMI至关重要。控制高频变压器的漏感是解决其EMI问题的首要任务。控制漏感的措施包括选择合适的磁芯以降低漏感，减小绕组间的绝缘层厚度，并且提高绕组之间的耦合度。在高频变压器的屏蔽方面，可以使用铜箔制成的屏蔽带，将其绕在变压器外部并接地，这样可以抑制漏磁场的泄漏。为了防止由于高频变压器磁心相对位移而产生的噪声，可以使用环氧树脂或“玻璃珠”胶合剂对磁心进行加固。 开关电源的设计中需要对EMI问题给予高度重视，通过合理的设计和选择适当的元件，可以有效地抑制EMI。这些知识和经验将有助于设计出既高效又符合EMC标准的开关电源。