内容概要：本文档是关于《大数据技术原理与应用》实验报告四，主要围绕MapReduce初级编程实践展开。实验目的包括掌握基本的MapReduce编程方法及用其解决常见数据处理问题如数据去重、排序和数据挖掘等。实验平台涉及VMWare虚拟机、Ubuntu、JDK1.8、Hadoop、HBase等。实验内容涵盖编程实现文件合并和去重操作、编写程序实现对输入文件的排序、对给定表格进行信息挖掘，具体展示了各步骤的代码实现细节。文档最后列举了实验过程中遇到的问题及其解决方案，并分享了实验心得，强调了编程在数据处理中的重要性，以及面对数据倾斜、格式不一致等问题时的学习与应对。 适合人群：计算机科学专业学生、大数据技术初学者、对MapReduce编程感兴趣的开发者。 使用场景及目标：①学习MapReduce编程模型的基础知识和技能；②掌握处理大规模数据集的方法，如文件合并去重、整数排序、表格信息挖掘；③理解并解决实验过程中可能出现的各种问题，如Hadoop配置错误、权限不足等；④提升编程能力、数据处理能力和问题解决能力。 阅读建议：本实验报告详细记录了MapReduce编程实践的具体过程，读者应结合实验内容和代码示例进行学习，同时注意参考提供的解决方案以应对可能遇到的问题。建议读者实际动手操作，以加深理解和掌握。

内容概要：本文档是关于熟悉 Spark 初级编程实践的实验报告，主要介绍了如何使用 Spark 访问本地文件和 HDFS 文件，编写、编译和运行 Spark 应用程序。实验内容包括：通过 Spark-shell 读取本地和 HDFS 文件并统计行数；编写独立应用程序读取 HDFS 文件统计行数；编写独立应用程序实现数据去重；编写独立应用程序求平均成绩。报告还列举了实验中遇到的问题及其解决方法，并分享了使用 Spark 进行数据处理的心得体会，强调了 Spark 在大规模数据处理中的高效性、可扩展性和易用性。 适合人群：具有基本编程基础，对大数据技术有兴趣的学习者，特别是刚开始接触 Spark 的初学者。 使用场景及目标：①掌握 Spark 访问本地文件和 HDFS 文件的方法；②学会编写、编译和运行 Spark 应用程序；③理解 Spark 数据处理的基本流程和常用操作；④解决在 Spark 实验中遇到的常见问题；⑤提升对 Spark 处理大规模数据的理解和应用能力。 其他说明：本实验报告不仅提供了详细的实验步骤和代码示例，还针对实验过程中可能出现的问题给出了具体的解决方案。同时，通过编写多个独立应用程序，帮助读者更好地理解和掌握 Spark 的核心概念和实际应用技巧。此外，报告还分享了使用 Spark 进行数据处理的一些经验和心得，为读者进一步学习和使用 Spark 提供了宝贵的参考。

基于1000线ABZ编码器的FOC（磁场定向控制）工程源码，重点讲解了获取初始电角度差的方法及其在FOC控制系统中的应用。文中提供了获取初始电角度差的具体代码实现，并解释了相关的关键技术和注意事项。此外，强调了模块化编程在提高代码可维护性和适应不同硬件平台方面的重要作用。通过这种方式，确保了系统的稳定性和精度，特别适合工业量产和移植。 适合人群：从事电机控制、嵌入式系统开发的技术人员，尤其是对FOC控制和编码器有研究兴趣的研发人员。 使用场景及目标：① 获取并理解FOC控制中初始电角度差的获取方法；② 学习如何通过模块化编程提升代码的可维护性和移植性；③ 掌握1000线ABZ编码器的应用技巧。 其他说明：本文提供的代码和方法可以直接应用于实际工程项目中，帮助开发者快速搭建稳定的FOC控制系统。同时，模块化的设计思路也为未来的优化和扩展奠定了良好的基础。

LabVIEW与VisionPro框架代码的集成应用：2020年编程实践指南,LabVIEW 2020调用VisionPro框架代码实现图像处理功能,LabVIEW调用VisionPro框架代码 VisionPro labview 2020 ,LabVIEW调用;VisionPro框架代码;VisionPro;LabVIEW 2020,LabVIEW 2020中调用VisionPro框架代码的实践与应用 LabVIEW作为一种图形化编程语言，在工程领域和科研领域得到了广泛的应用，尤其是在数据采集、仪器控制以及自动化测试领域。VisionPro作为一套机器视觉软件开发框架，它由Cognex公司开发，集成了先进的图像处理和分析功能，使得机器视觉应用的开发更为高效和简便。2020年，随着LabVIEW版本的更新，工程师和开发者们面临着将VisionPro框架代码集成到LabVIEW中实现图像处理功能的挑战。 集成LabVIEW与VisionPro框架代码，首先需要了解两种软件的编程范式和接口。LabVIEW使用图形化编程语言，而VisionPro则提供了丰富的视觉工具和函数，可以被封装成DLL供LabVIEW调用。在实际操作中，开发者需要创建LabVIEW项目，并在其中调用VisionPro提供的函数或者DLL，实现图像的采集、处理、分析和结果输出等环节。这样可以极大地简化视觉系统的开发过程，提高开发效率，同时保证系统的稳定性和可靠性。 文档中提到的“数据结构”这一标签，暗示了在集成应用中对数据处理方式的关注。LabVIEW与VisionPro集成时，需要处理的数据结构可能包括图像数据、视觉工具参数设置、检测结果等。这些数据结构在LabVIEW中可能以数组、簇、波形等形式存在，而在VisionPro中则可能以特定的配置文件或属性对象存在。因此，正确地在两者之间转换和传递数据结构，是保证系统正常运行的关键。 文档名称列表中的文件，如“调用框架代码深入探索与实现一引言在现.docx”、“在现代的工业生产中计算机视觉技术的.docx”等，虽然不能直接阅读其内容，但可以推测这些文档包含了对LabVIEW与VisionPro集成的深入分析、技术实现细节、使用技巧以及最新功能的介绍。这些文档可能详细讨论了如何在LabVIEW环境中调用和使用VisionPro的功能，以及在现代工业生产中，这种集成如何提升机器视觉的应用价值。 此外，文档的名称也透露出了一些关于集成应用的背景和目的。例如，“在现代的工业生产中计算机视觉技术的应用”表明了工业自动化和生产效率提升对机器视觉的需求，而“探索与框架的融合之路”和“技术分析文章”则指出了对集成方案的深入探索和技术层面的支持。 综合以上分析，我们可以得出，在2020年的编程实践中，集成LabVIEW与VisionPro框架代码对于提高图像处理功能的开发效率和应用性能具有重要意义。通过技术文档和实践指南的学习，开发者可以更好地掌握两种平台的集成方法，并在现代工业自动化项目中发挥机器视觉的最大潜力。这不仅仅是技术层面的挑战，也是工业自动化发展的重要趋势。

格子玻尔兹曼方法（LBM）模拟下的热扩散Matlab编程实践,使用格子玻尔兹曼方法（LBM）模拟热扩散，Matlab代码 ,核心关键词：格子玻尔兹曼方法（LBM）; 热扩散模拟; Matlab代码;,LBM模拟热扩散的Matlab代码 在现代计算物理领域，格子玻尔兹曼方法（Lattice Boltzmann Method，简称LBM）是一种数值模拟流体运动的有效工具，尤其适用于复杂边界条件和多相流问题。LBM的基本思想是从微观粒子模型出发，通过对粒子运动和碰撞过程的简化，构建宏观流体动力学方程。这种方法将物理问题转化为统计问题，特别适合于计算机模拟。 热扩散，也就是热传导，在LBM中可以通过能量传递的形式来模拟。热扩散的过程可以通过在LBM中引入能量分布函数来实现，其中能量分布函数的演化与流体动力学分布函数相类似，但增加了与温度有关的能量交换项。通过设定恰当的边界条件和热扩散系数，可以使用LBM对热扩散进行模拟，进而研究物质内部的温度分布情况。 Matlab是一种广泛使用的数学计算软件，其强大的矩阵运算能力和方便的编程环境使其成为模拟物理过程的一个重要工具。在LBM模拟热扩散的研究中，Matlab可以用来编写模拟代码，实现从微观粒子模型到宏观物理现象的转变。Matlab代码可以将物理方程转化成数值形式，并对结果进行可视化，为研究者提供直观的物理图像。 在实践中，使用LBM模拟热扩散的Matlab编程工作通常包括以下几个步骤：首先是初始化，包括定义计算域、初始化速度分布函数和能量分布函数；其次是碰撞步骤，即粒子在各个格点上的分布函数之间的碰撞，这一步是根据碰撞模型（如BGK碰撞模型）来实现的；接着是流体粒子在格子中的传播步骤，即将碰撞后的分布函数沿格子方向移动一格；然后是对速度分布函数和能量分布函数的更新，根据能量交换模型进行能量的传递；最后是输出结果，包括绘制温度分布图或进行数据分析等。 从压缩包中提供的文件名称列表可以看出，本压缩包包含了关于LBM模拟热扩散的Matlab编程实践的详细介绍，其中包括引言、代码介绍、HTML格式的文章展示以及相关图片。这些文件为读者提供了一个从理论到实践的完整流程，无论是对于理解LBM的基本原理还是进行具体的编程实践都有重要的参考价值。 此外，由于LBM在处理复杂边界条件和多相流问题方面的优势，它在工程应用中也越来越受到重视。比如在微流控系统、生物流体模拟、多孔介质流动和热管理等领域的研究中，LBM都显示出了强大的模拟能力。因此，掌握LBM在Matlab平台上的编程技术对于从事相关研究的科研人员和工程师来说是一项重要技能。 LBM作为一种将物理问题数值化的工具，与Matlab这一强大的数学软件相结合，为研究人员提供了一种高效模拟热扩散等物理现象的手段。通过具体的编程实践，研究者不仅可以加深对LBM原理的理解，还能够借助Matlab的强大功能深入分析物理问题，推动科学研究和工程应用的发展。

shell 编码实践与规范，比较详细

MATLAB代码合集：无人机集群避障、多智能体协同控制与路径规划的编程实践,无人机集群协同控制：多智能体避障与路径规划的MATLAB代码集,无人机集群避障、多智能体协同控制、路径规划的matlab代码 一共三个代码： ① 四旋翼编队控制：包括目标分配、全局和局部路径规划 ② 无多人机模拟复杂机制和动态行为 ③ 单机模拟，路径跟随、规划；无人机群仿真控制 ,关键词：四旋翼编队控制; 无人集群避障; 多智能体协同控制; 路径规划; MATLAB代码; 复杂机制动态行为模拟; 单机模拟路径跟随; 无人机群仿真控制;,MATLAB代码：无人机集群避障协同控制与路径规划

Java 3D 编程实践资源， 附有源代码 ，中文

实验7 Spark初级编程实践 一、实验目的 1. 掌握使用Spark访问本地文件和HDFS文件的方法 2. 掌握Spark应用程序的编写、编译和运行方法 二、实验平台 1. 操作系统：Ubuntu18.04（或Ubuntu16.04）； 2. Spark版本：2.4.0； 3. Hadoop版本：3.1.3。 三、实验步骤（每个步骤下均需有运行截图） 实验前期准备： Spark是Apache软件基金会下的一个大数据处理框架，以其高效、易用和灵活性著称。在"大数据技术原理及应用课实验7：Spark初级编程实践"中，我们主要关注Spark的两个核心知识点：数据读取和Spark应用程序的开发流程。 Spark提供了一种简单的方式去访问不同的数据源，包括本地文件系统和Hadoop Distributed File System (HDFS)。在Spark Shell中，可以通过`textFile()`函数读取文件，例如读取本地文件"/home/hadoop/test.txt"，只需一行命令`sc.textFile("/home/hadoop/test.txt")`。若要读取HDFS上的文件，需要指定HDFS的URL，如`sc.textFile("hdfs://namenode:port/user/hadoop/test.txt")`。在这里，`sc`是SparkContext的实例，是Spark与集群交互的入口。 Spark应用程序的编写通常使用Scala、Java、Python或R语言。在实验中，推荐使用Scala编写独立的应用程序，这需要对Spark的API有一定的了解。比如，统计文件行数可以使用`count()`方法，而创建Spark应用并打包成JAR文件则涉及到构建工具如sbt或Maven的使用。一旦应用编写完成，可以通过`spark-submit`命令提交到Spark集群执行。 接下来，实验中还涉及到了两个具体的编程任务： 1. 数据去重：这个任务要求合并两个文件A和B，并去除其中重复的内容。在Spark中，可以使用`reduceByKey`或`distinct`操作来实现。将两个文件的内容合并为一个DataFrame或RDD，然后通过`reduceByKey(_ + _)`对键值对进行合并，最后用`distinct()`去除重复项。 2. 求平均值：这个任务需要计算多个文件中所有学生的平均成绩。将所有包含成绩的文件加载到Spark，然后将数据转换为键值对形式，键是学生名字，值是成绩。接着，可以使用`groupByKey`和`mapValues`操作，`groupByKey`将相同名字的学生聚合在一起，`mapValues`用于计算这些学生的平均分，最后将结果写入新文件。 Spark在处理大数据时，其核心是弹性分布式数据集(RDD)，RDD提供了容错性和并行计算的能力。此外，Spark还提供了DataFrame和Dataset API，它们提供了更高级别的抽象，便于数据处理和SQL查询。 在实验总结中提到，Spark的应用程序优化涉及数据分区、缓存和序列化等策略。数据分区可以提高并行度，缓存可以减少数据读取的开销，而选择合适的序列化方式能优化内存使用和传输效率。 优化和改进方面，可以考虑使用更高效的Join策略，如Broadcast Join来处理大型数据集，或者使用DataFrames和Datasets API来利用其编译时检查和优化。另外，还可以研究Spark的动态资源调度，以适应数据量的变化和集群资源的波动。 Spark作为大数据处理的重要工具，其编程实践涵盖了数据读取、分布式计算、数据操作和应用程序优化等多个方面，对理解和掌握大数据处理流程具有重要的实际意义。通过这样的实验，可以提升对Spark的理解和应用能力。

Spark 初级编程实践 Spark 是一个大数据处理的开源 cluster computing 框架，具有高效、灵活、可扩展等特点。本实验报告旨在通过 Spark 初级编程实践，掌握 Spark 的基本使用和编程方法。 一、安装 Hadoop 和 Spark 在本机 Windows 10 上安装 Oracle VM VirtualBox 虚拟机，安装 CentOS 7 操作系统，并配置 Hadoop 3.3 环境。由于 Hadoop 版本为 3.3，所以在官网选择支持 3.3 的 Spark 安装包，解压安装包到指定文件夹，配置 spark-env.sh 文件，启动 Spark 成功。 二、Spark 读取文件系统的数据 Spark 可以读取 Linux 系统本地文件和 HDFS 系统文件。在 spark-shell 中读取 Linux 系统本地文件“/home/hadoop/test.txt”，然后统计出文件的行数。在 spark-shell 中读取 HDFS 系统文件“/user/hadoop/test.txt”（如果该文件不存在，请先创建），然后，统计出文件的行数。编写独立应用程序（使用 Scala 语言），读取 HDFS 系统文件“/user/hadoop/test.txt”（如果该文件不存在，请先创建），然后，统计出文件的行数。使用 sbt 工具将整个应用程序编译打包成 JAR 包，并将生成的 JAR 包通过 spark-submit 提交到 Spark 中运行命令。 三、编写独立应用程序实现数据去重 编写 Spark 独立应用程序，对两个输入文件 A 和 B 进行合并，并剔除其中重复的内容，得到一个新文件 C。使用 Scala 语言编写程序，并使用 sbt 工具将整个应用程序编译打包成 JAR 包，并将生成的 JAR 包通过 spark-submit 提交到 Spark 中运行命令。 四、编写独立应用程序实现求平均值问题 编写 Spark 独立应用程序，求出所有学生的平均成绩，并输出到一个新文件中。使用 Scala 语言编写程序，并使用 sbt 工具将整个应用程序编译打包成 JAR 包，并将生成的 JAR 包通过 spark-submit 提交到 Spark 中运行命令。 五、问题解决 在实验过程中，遇到了三个问题。问题一是运行 start-all 命令时 Spark 报错说缺少依赖，解决方法是下载安装包时选择正确的版本。问题二是在 etc/profile 中更改完环境后，Source 命令刷新文件仍然出现路径配置错误，解决方法是在同一个窗口 source 一下成功启动。问题三是在用 sbt 编译的过程中报错，解决方法是将编译的 sbt 文件配置改为启动 spark-shell 中现实的 Scala 版本号。 本实验报告通过对 Spark 的基本使用和编程方法的实践，掌握了 Spark 的基本使用和编程方法，并解决了实验过程中的问题。