《自动控制原理习题解析》是由著名控制理论专家胡寿松教授编著的一本经典教材配套习题集，对于学习自动控制原理的学生来说，是一份非常宝贵的参考资料。这本书旨在帮助读者深入理解和掌握自动控制系统的理论基础，通过大量习题的解答，提升分析和解决问题的能力。
自动控制原理是自动化、电子信息、航空航天等多个工程领域的基础课程，它主要研究如何使系统在外界干扰下保持稳定并达到预期的控制效果。该书涵盖了自控理论的主要内容，包括：
1. 控制系统的数学模型：讲述如何用微分方程、传递函数和状态空间模型来描述系统的动态行为，这是分析和设计控制系统的基础。
2. 稳定性分析：通过劳斯稳定性判据、根轨迹法、奈奎斯特稳定判据等方法，判断系统是否稳定以及稳定程度。
3. 系统性能指标：如稳态误差、上升时间、超调量等，这些指标用于评估系统响应的质量。
4. 控制系统的校正：通过串联校正、反馈校正、预估控制等方式改善系统性能，达到指定的设计要求。
5. PID控制器：作为最广泛应用的控制器类型，书中详细介绍了其工作原理、参数整定方法以及优化策略。
6. 离散时间控制系统：介绍采样理论和Z变换，讨论数字控制器的设计和离散系统的分析。
7. 非线性控制系统：探讨非线性特性对系统性能的影响以及非线性控制策略，如反馈线性化、滑模控制等。
8. 最优控制与自适应控制：涉及最优控制问题的拉格朗日方法、动态规划，以及自适应控制的基本原理和算法。
9. 现代控制理论：介绍李雅普诺夫稳定性理论、状态观测器、李代数和卡尔曼滤波等高级主题。
胡寿松教授的习题解析部分，通常会提供详尽的解题思路和步骤，帮助学生理解和应用所学概念，解决实际问题。同时，书中可能还包含了一些历年考研或竞赛的真题，这对于备考者来说极具价值。
通过《自动控制原理习题解析》的学习，读者不仅能够巩固课堂知识，还能提升解决实际工程问题的能力。无论你是初次接触自动控制原理，还是在准备相关考试，这本书都能成为你得力的助手。配合光盘中的资源，例如模拟试题、答案解析等，学习效果将更加显著。
2025-10-25 17:17:41
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自动控制原理是自动控制系统的理论基础，它涵盖了系统的建模、分析、设计和优化等方面。胡寿松的《自动控制原理》是一本经典的控制理论教材，广泛应用于高等教育和工程实践。第五版作为最新版，通常会包含控制系统分析的最新技术和方法。自动控制系统的设计和分析通常会涉及以下几个核心概念：
1. 控制系统的建模方法：包括传递函数、状态空间模型等。传递函数模型是对线性定常系统输入输出关系的代数描述，而状态空间模型则提供了一个多变量的微分方程描述。
2. 系统稳定性分析：系统的稳定性是衡量自动控制系统性能的重要指标。在胡寿松的书中，可能介绍了如劳斯稳定性判据、奈奎斯特稳定判据和根轨迹法等稳定性分析方法。
3. 控制器设计：包括P（比例）、PI（比例-积分）、PID（比例-积分-微分）控制器的设计和调校。控制器设计的目标是确定合适的控制参数以满足系统性能指标，如快速响应、小超调和良好的稳定性。
4. 根轨迹分析：通过根轨迹法可以分析系统特征根随控制参数变化的规律，从而判断系统的稳定性并设计控制器。
5. 频域分析：如奈奎斯特图和伯德图用于系统稳定性和性能的频域分析。
6. 鲁棒控制：研究如何设计控制系统以保证在参数变化或存在干扰的情况下，系统仍能保持一定的性能指标。
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在实际工程应用中，自动控制系统广泛应用于制造业、航空、航天、交通运输、生物医药等领域。掌握自动控制原理对于工程技术人员而言是必不可少的，无论是在系统分析、性能评估还是在系统控制策略的实现方面都具有重要意义。随着现代计算机技术和微电子技术的发展，自动控制原理的应用领域也在不断扩展，为智能控制系统的实现提供了理论基础和技术支持。
2025-03-27 20:04:03
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自动控制原理习题解析(《自动控制原理(第五版)》同步辅导) 胡寿松主编 2007 科学出版社
2022-09-07 23:52:53
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