水果和蔬菜保质期数据集，它包括苹果、香蕉、西红柿、胡萝卜的图片。它可用于根据水果或蔬菜的保质期进行分类（每类水果分为了不同时长的保质期阶段，每个阶段有100张图片左右。例如1-5天的苹果、5-10天的苹果、10-15天的苹果图像

蔬菜分类图像数据集，该数据集包含三个文件夹train(15000张图片)test(3000张图片)validation(3000张图片)以上每个文件夹都包含不同蔬菜的子文件夹，其中分别显示了不同蔬菜的图片，常见的15种蔬菜。有豆子、苦瓜、冬瓜、茄子、西兰花、卷心菜、辣椒、胡萝卜、花椰菜、黄瓜、木瓜、土豆、南瓜、萝卜和西红柿。15个类的21000张图片，其中每个类包含1400张图片，大小为224×224

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Tracking_pid 概述 跟踪PID提供可调节的P​​ID控制回路，以精确地跟踪轨迹。 插值器以可调节的速度在nav_msgs/Path上移动目标，并且一个单独的节点跟踪给定点。 跟踪选项之一是使用机器人前面长度为l的胡萝卜根据当前全局点（GP）和控制点（CP）之间的横向和纵向误差来确定速度命令： 如果提供了平滑路径，则控制器可以选择直接使用base_link跟踪路径，而不是落后于胡萝卜。 在这种情况下，也会计算CP跟踪的投影全球点（PGP）。 在此模式下，偏航误差也可以用作控制输入。 PID包含三个回路：纵向，横向和角度回路。 关键字：跟踪，pid，local_planner，轨迹 执照 阿帕奇2.0 作者：米歇尔·弗兰克（Michiel Franke），塞萨尔·洛佩兹（Cesar Lopez） 维护者：Cesar Lopez， 。 所属： tracking_pi

在可变光照条件下拍摄的带有RGB图像的杂草检测数据集 带有杂草的胡萝卜幼苗的RGB图像数据集（胡萝卜-杂草数据集）。 该数据集可自由用于非商业应用。 有关其他信息，请联系：Petre Lameski（ ） 如果您使用此数据集，请引用： Petre Lameski，Eftim Zdravevski，Vladimir Trajkovik，Andrea Kulakov，“杂草检测数据集以及在可变光照条件下拍摄的RGB图像”，第9届ICT创新国际会议2017年，9月18日至21日，马其顿斯科普里 本文提供了数据集描述和初步分析。

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