倒立摆系统稳定性、能控性及能观性分析、PID控制方案（matlab源文件）卡密.url
2023-03-08 20:32:08
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三、系统按能控性与能观性分解
能控性分解把系统分成能控子系统和不能控子系统
能观性分解把系统分成能观子系统和不能观子系统
如果把这两种分解先后应用到同一个系统上，将把系统分解成四个子系统
它们分别是能控且能观，能控但不能观，不能控但能观，不能控且不能观四个部分
对于下按能控性分解后按能观性分解的总结构分解表达式如下
2022-12-16 22:48:55
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主要通过建立直线一级倒立摆系统的动力学模型,推导该系统的运动方程,求出直线一级倒立摆系统传递函数模型及空间状态方程模型,并进一步对系统的稳定性、能控性及能观性进行分析,得出直线一级倒立摆系统是线性不稳定、完全能控、完全能观系统结论。
2022-05-10 16:41:31
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系统的能控能观性 线性系统 能控性 能观性
西北工业大教材资料 系统的能控能观性 线性系统 能控性 能观性
2021-11-18 19:29:10
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