能够自主检测前方距离，小于一定值时，舵机带动超声波测距传感器分别向左、向右转向，分别测距并比较，控制小车向距离较大侧转弯；如果两侧距离均小于设定值，控制小车后退，再分别检测左右距离
2021-05-17 21:46:48
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