自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。基础的结论是由诺伯特·维纳，鲁道夫·卡尔曼提出的。
2025-07-27 08:55:08
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5、电流截止负反馈环节
由于直流电动机在起动、堵转或过载时会产生很大的电流，这样大的电流会烧坏晶闸管元件和电机，因而要设法加以限制。若采用电流负反馈，以后的分析表明，会使系统的机械特性变软，而这又是我们希望避免的。
为此，可以通过一个电压比较环节，使电流负反馈环节只有在电流超过某个允许值(称为阈值)时才起作用，这就是电流截止负反馈。
2022-06-12 12:11:19
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总结：双闭环调速系统的优点
综上所述，可知双闭环调速系统具有明显的优点：
①具有良好的静特性(接近理想的“挖土机特性”)。
②具有较好的动态特性，起动时间短(动态响应快)，超调量也较小。
2022-05-12 15:58:50
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自动控制原理复习总结笔记
一、自动控制理论的分析方法：
（1）时域分析法；
（2）频率法；
（3）根轨迹法；
（4）状态空间方法；
（5）离散系统分析方法；
（6）非线性分析方法
2022-04-02 22:36:19
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俯仰角控制系统原理方框图
控制任务：系统在任何扰动作用下，保持飞机俯仰角不变。
被控对象：飞机。
被控量： 飞机的俯仰角 。
2022-02-28 16:48:21
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三、二阶系统举例2
设位置随动系统，其结构图如图所示，当给定输入为单位阶跃时，试计算放大器增益KA＝200，1500，13.5时，输出位置响应特性的性能指标：峰值时间tp，调节时间ts和超调量，并分析比较之。
2021-12-22 11:02:38
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