三、相角裕度和幅值裕度的求解方法 解析法 根据系统的开环频率特性和稳定裕度的概念，计算 相 角裕度和幅值裕度。 例 已知最小相位系统的开环传递函数为 试求出该系统的幅值裕度和相角裕度。 解 系统的开环频率特性为 其幅频特性和相频特性分别是