### DK系列通用通信规约详解 #### 一、概述 DK系列通用通信规约是由南京丹迪克科技开发有限公司发布的一套专用于DK系列设备之间的通信标准。该规约主要应用于DK-34系列、DK-51系列、DK-56系列等设备，旨在规范这些设备间的通信流程，确保数据传输的准确性与可靠性。 #### 二、协议帧格式 协议帧格式是整个通信过程中数据传输的基础结构，其具体格式如下： - **字节序号0**：固定为`0x81`，作为帧头标识。 - **字节序号1**：`RXID`，接收终端的设备ID号。 - **字节序号2**：`TXID`，发送终端的设备ID号。 - **字节序号3-4**：`Length`，协议帧的长度（包括数据和校验部分），采用两个字节表示，低位在前。 - **字节序号5**：`Command`，表示具体的命令，用于指示接收方执行的操作。 - **字节序号6-N-1**：`Data`，协议帧的数据部分，包含了命令执行所需的具体信息。 - **字节序号N**：`Check`，校验码，由从字节1到字节N-1的异或和计算得出，用于验证数据的完整性。 #### 三、数据类型与量纲 - **数据类型**：如果协议中的数据需要为浮点型，则采用4个字节表示一个浮点型数据，遵循IEEE-754标准。 - **量纲**：所有量纲均采用国际标准单位，例如：频率为Hz；时间单位为s（秒）；角度单位为度；电压单位为V；电流单位为A；有功功率单位为W；无功功率单位为Var；视在功率单位为VA。 #### 四、校验机制 协议中采用了简单的校验机制——异或校验，即通过计算帧中除校验码外所有字节的异或和来生成校验码。接收端通过同样的方法重新计算校验码并与接收到的校验码进行对比，以此来判断数据是否完整无误。 #### 五、命令分配 该规约定义了一系列命令码，用于指示不同的操作。以下是一些关键命令的介绍： - **3.1 (4BH)**：系统应答命令，用于确认命令的接收。 - **3.2 (4CH)**：联机命令，用于读取终端的型号和版本号。 - **4.1 (4FH)**：源关闭命令，用于关闭电源输出。 - **4.2 (54H)**：源打开命令，用于开启电源输出。 - **4.3 (31H)**：设置源档位参数，用于设定输出的电压或电流档位。 - **4.4 (32H)**：设置源幅度参数，用于设定输出的电压或电流值。 - **4.5 (33H)**：设置源相位参数，用于设定输出的相位角。 - **4.6 (34H)**：设置源频率，用于设定输出的频率。 - **4.7 (35H)**：设置源接线模式，用于设定输出的接线方式（如单相、三相等）。 - **4.8 (36H)**：闭环控制使能命令，用于启用或禁用闭环控制功能。 - **4.9 (37H)**：设置电能校验参数，用于设定电能校验的相关参数。 - **5.1 (4DH)**：读交流标准表参数，用于获取交流标准表的各项参数。 - **5.2 (4EH)**：读系统状态位，用于查询系统的当前状态。 - **6.1 (61H)**：设置直流表量程，用于设定直流表的量程范围。 - **6.2 (62H)**：读直流表测量参数，用于获取直流表的测量结果。 - **6.3 (63H)**：设置直流表测量类型，用于指定直流表的测量模式（如电压、电流等）。 - **6.4 (64H)**：设置直流表测量参数（适用于双通道），用于设定双通道直流表的测量参数。 - **6.5 (65H)**：读直流表测量参数（适用于双通道），用于获取双通道直流表的测量结果。 #### 六、通信接口属性 - **通信方式**：采用串口通信。 - **波特率**：115200bps。 - **数据位**：8位。 - **停止位**：1位。 - **校验位**：无校验。 #### 七、适用设备 该通信规约适用于DK-34系列、DK-51系列、DK-56系列等设备。不同型号的设备可能会支持不同的子集命令，因此在使用时需要参考具体设备的手册以确保正确使用。 #### 八、修订记录 - **V2013.1**：增加了新的命令如12.1、12.2、12.3，并且新增了6.4、6.5两个命令，同时对3.2命令进行了修改。 - **V2.04**：早期版本，后续版本可能有所改进。 #### 结论 DK系列通用通信规约是针对特定设备群设计的一套完整的通信标准，通过对命令格式、数据类型、校验机制等方面的详细规定，确保了设备间通信的高效性和可靠性。对于使用这些设备的研发人员来说，熟悉并掌握这一规约对于设备的正常使用和维护至关重要。

"输电线路在线监测装置规约设计" 1.输电线路在线监测系统的发展：南方电网覆冰预警监测系统经过多年的建设和运行后目前已经进入成熟发展期。通过对多年的应用和改进之后形成了一套成熟的适用于GPRS通信方式的监测装置通信报文规约。 2.GPRS通信方式的特点：GPRS网络传输速度较低、稳定性较差，因此在规约的设计中充分考虑了通讯容错功能。 3.输电线路在线监测装置的功能创新：由于输电线路在线监测装置的功能还在不断创新研发中，因此未来规约需要不断的进行更新以适应输电线路在线监测技术发展的要求。 4.UDP方式的应用：为了降低数据接收服务器资源消耗装置与主站之间应尽量采用UDP方式进行通讯，规约需要满足UDP无连接的应用环境。 5.规约的主要内容：针对安装在野外的监测装置，通信规约的设计中必须要考虑装置与后台主站之间的数据交互、控制交互，其中数据接收功能需要考虑能够接收现场照片等大容量的数据。 6.报文组织形式：报文的组织形式采用数据帧格式进行组织，帧格式报文采用起始码加数据长度的方式来区分每一帧报文，采用校验码和结束码双重方式来对帧数据的合法性进行校验。 7.握手机制：输电线路在线监测装置通讯规约的设计上采用握手机制，装置在首次与主站端交互时就向主站发送装置所采用的规约版本信息。 8.数据报文设计：在数据报文的设计中考虑到野外的输电线路在线监测装置如果由于信号原因导致监测数据无法及时传输到监测主站，在后续的补传中如果采用实时数据的传输方式按条进行传输，每条数据都需要与监测主站有一个确认的过程，势必会降低数据补传的效率。 9.图像及曲线类报文设计：对于输电线路在线监测中的图像和曲线类数据由于数据量比较大，数据长度会超过每个包的最大允许字节数1000字节。在规约中专门针对这类数据设计了报文交互流程以确保监测数据采用高效、可靠的方式传输到监测主站。 10.应用情况：本通讯规约从08年设计并在贵州电网输电线路覆冰在线监测系统中投入应用，目前已经在南方电网全网进行了推广，应用范围也从初期的覆冰监测终端推广到了气象监测、舞动监测、山火监测、危险点监测等多种监测系统的应用。 11.规约的设计理念：本规约的设计理念是为了适应野外较恶劣的网络环境，保证输电线路在线监测终端与监测主站之间数据可靠、稳定的传输，达到了设计的要求。

水文通讯规约 SL651 图像报文完整原始报文

电表数据采集DLT645规约上位机软件测试工具：自动扫描电表地址、判断协议类型与读取数据功能,电表数据采集DLT645-2007 1997通讯协议上位机软件测试工具。 方便验证采集结果，支持自动扫描电表地址和判断协议类型。 DLT645电表通讯软件 支持DLT645-07，DLT645-97规约 只需正确连接电表，输入电表号，便可自动获取与电表通讯的其他参数 读取电表的部分数据，具体看图，如需读取更多电表数据可定制。 ,核心关键词：电表数据采集; DLT645-2007; 通讯协议; 上位机软件测试工具; 自动扫描电表地址; 判断协议类型; DLT645电表通讯软件; DLT645-07; DLT645-97规约; 连接电表; 输入电表号; 自动获取通讯参数; 读取电表数据。,电表通讯测试工具：自动扫描及解析DLT645协议数据

新增能源控制器相关协议解析 支持规约: 1.698.45报文解析；2.南网规约报文解析；3.1376.2报文解析；4.1376.1规约帧结构解析；5.645-2007表规约帧结构解析；6.101规约报文解析；7.104规约报文解析。附加功能：a.698.45模拟主站功能；b.698.45规约示例报文

IEC60870-5-104与IEC61850转换网关的研究 电力系统的自动化监控与保护通常依赖于一系列标准协议来实现不同设备之间的有效通信。IEC60870-5-104与IEC61850是两种重要的国际标准协议，它们分别在不同的时期被广泛应用于电力自动化领域。IEC60870-5-104协议主要基于点对点通信，而IEC61850则是一种面向对象的新型变电站自动化通信标准。 IEC60870-5-104 协议是一种国际标准，全称为“电力系统自动化设备与系统通信协议”，其中的104指的是该协议的第104部分。该协议定义了在电力系统中，位于控制中心与位于远端的智能电子设备（Intelligent Electronic Device, IED）之间的通信。IEC60870-5-104主要被用于传输实时信息，例如电力系统的测量值、状态信息、控制命令等。它是一种成熟且稳定的技术，适用于较为固定的网络结构。 IEC61850标准是由国际电工委员会（IEC）定义的一系列标准，其中包含多种协议和规定，旨在通过提供标准化的数据模型、服务和通信协议来统一变电站的自动化系统。IEC61850提供了高度的灵活性和扩展性，支持不同厂商设备间的互操作性，且特别适合于开放式系统架构。IEC61850使用面向对象的方法定义数据和通信服务，它支持多种网络技术和通信协议，包括MMS（Manufacturing Message Specification）和GOOSE（Generic Object Oriented Substation Event）。 转换网关的研究是为了解决旧有IEC60870-5-104协议向新型IEC61850标准转换的问题。由于电力系统中旧有设备仍然广泛使用IEC60870-5-104协议，同时为了满足新一代智能变电站建设的需求，需要一种网关设备能够实现这两种协议的转换，从而保证新旧系统的兼容性和互操作性。 在研究中，通常需要对两种协议的数据模型、消息结构、通信机制、安全性等方面进行深入分析。转换网关的研究涉及到了TCP/IP协议栈、应用协议数据单元（APDU）的解析、端口号的使用（例如2404端口）、套接字（Socket）编程、MMS服务、SCD文件的生成及管理等方面。 研究中还会涉及到对现场总线技术的应用，如GOOSE消息的传输，以及对IEC61850中所定义的逻辑设备（LD）和逻辑节点（LN）的处理。转换网关应当能够识别并转换IEC60870-5-104中的设备和数据，以便在IEC61850网络中以正确的方式表示它们。 网关研究还可能涉及到数据同步机制，确保数据在转换过程中不会丢失或出错，保持信息的一致性和实时性。这通常需要复杂的算法和数据缓存机制，以支持在不同网络环境下通信的稳定性和可靠性。 此外，研究可能还包括对SQLite这类轻量级数据库的应用。在转换网关的开发过程中，SQLite可以用于存储配置信息、模型文件、日志记录等，提供一种便捷的数据管理方式。 IEC60870-5-104向IEC61850转换网关的研究，实际上涵盖了通信协议转换、数据模型映射、网络安全、消息同步、实时数据处理以及软件开发等多个知识点。这些研究内容对于实现电力系统中新旧设备和系统间无缝对接具有重大意义。

电力系统101通信规约。电力系统101通信规约。

本文是许继电气公司的变电站自动化产品贯彻执行IEC60870-5-104标准的通信规约。 本通信规约完全执行IEC60870-5-104标准，它描述了许继电气公司CBZ8000变电站自动化系统中的继电保护自动化产品的实际运用情况，以供产品的开发和使用参考。 《许继104通信规约》是许继电气公司在其CBZ8000变电站自动化系统中遵循IEC60870-5-104标准制定的通信协议，旨在规范变电站内继电保护自动化产品的通信方式。这份规约详细描述了通信接口、报文格式和控制域等关键要素，为产品的开发和实际应用提供了明确指导。 1. **通信接口**：许继104通信规约采用的是10M/100M以太网TCP/IP接口，这是一种广泛应用的网络通信协议，能够确保高效稳定的通信性能。 2. **报文格式**：每个APDU（应用服务数据单元）由启动字符、APDU长度、控制域和数据（ASDU）组成。启动字符为68H，用于标识报文的开始。APDU长度字段指示ASDU的长度，最大不超过253，其中包括4个控制域八位位组。控制域则包含了不同功能的编码信息，如I格式、S格式和U格式。 - **可变长报文**：APDU长度可变，包含ASDU的数据。 - **固定长报文**：没有ASDU数据，但长度固定。 3. **控制域**：控制域分为I格式、S格式和U格式，用于不同的信息传输和控制功能。 - **I格式**：信息传输，第一位比特为0，常包含ASDU，用于数据交换，包含发送和接收序列号。 - **S格式**：编号的监视功能，第一位比特为1，第二位比特为0，APDU固定长度，主要用于状态监控，也包含接收序列号。 - **U格式**：未编号的控制功能，不包含序列号，用于控制命令的发送。 许继104通信规约的实施使得许继电气的CBZ8000变电站自动化系统能与符合IEC60870-5-104标准的其他设备进行无缝对接，提高电力系统的互操作性和可靠性。同时，通过定义明确的报文结构和控制域格式，降低了通信错误的可能性，提升了系统的稳定性和安全性。 许继104通信规约是实现变电站自动化系统中设备间高效、安全通信的基础，它充分体现了IEC60870-5-104标准的要求，并结合许继电气的实际应用场景进行了优化，对于理解和应用该系统的开发人员和运维人员具有重要的参考价值。

标题“许继104通信规约”指的是许继电气公司制定的遵循IEC60870-5-104标准的通信协议，用于其BZ8000变电站自动化系统中继电保护自动化产品的通信交互。IEC60870-5-104是一种国际标准，它定义了电力自动化系统中远动任务的基本功能和通信协议。 IEC60870-5-104标准是针对电力系统自动化和监控，特别是变电站自动化系统中数据通信而制定的。它基于IEC60870-5-101标准，但主要是针对网络应用，即TCP/IP协议的通信。这一标准旨在实现变电站内的继电保护自动化产品与主站设备之间的稳定、可靠的通信。 描述中提到的BZ8000变电站自动化系统是许继电气研发的用于变电站的自动化控制系统，它通过继电保护自动化产品实现对变电站运行状态的监控和管理。这些产品依赖于IEC60870-5-104通信规约，以确保数据传输的正确性和实时性。 在变电站自动化系统中，继电保护装置是至关重要的部分。它负责监视电力系统中的电压、电流等电气量，一旦检测到异常，会自动执行保护动作，确保电力系统的安全运行。继电保护自动化产品包括各种继电器、保护装置和自动化设备。 通信规约中的ASDU（应用服务数据单元）是用来交换信息的一种单元，包含了诸如遥测值、遥信状态、保护动作等信息。而APDU（应用协议数据单元）则包含了ASDU，包含了用于在通信网络上交换信息的协议控制信息。ASDU是IEC60870-5-104标准中实现数据通信的核心部分。 在通信规约中还涉及到了诸如TCP/IP、SN（序列号）、地址（COMADDR）、时间标记（STARTDT、STOPDT）等要素。TCP/IP是进行网络通信的协议，保证了数据在网络上的可靠传输；序列号用于确保消息的顺序性和唯一性；地址则用来指定通信对方的标识；时间标记则记录了数据发送和接收的时间。 规约中也提到了各种测试命令，如TESTFR（测试帧），这通常用于测试链路的连通性和性能。STARTDT（开始日期和时间）和STOPDT（停止日期和时间）则用于标识数据的采集或事件的时间。 规约内容中还出现了多个标识符和参数，例如SN、IV、SU、CA、CY、CL1、CL2、CL3等。这些可能代表了特定的数据或操作状态，例如状态指示（IV）、设置组计数（SU）、当前地址（CA）、循环计数（CY）以及启动条件（CL1、CL2、CL3）。具体每个参数的含义，需要结合许继电气的具体产品文档进行解读。 本规约的内容涉及了网络通信的基本概念、协议的结构、数据单元的格式以及在变电站自动化系统中的具体应用。它不仅是许继电气产品开发的依据，也为电力系统自动化领域提供了一个统一的通信标准参考。 总结以上内容，可以提炼出以下几个关键知识点： 1. IEC60870-5-104标准是电力系统自动化领域中重要的国际通信协议标准。 2. 许继电气的BZ8000变电站自动化系统采用此标准，保证继电保护产品的稳定运行。 3. ASDU和APDU是IEC60870-5-104标准中数据传输的基本单元。 4. TCP/IP是基于网络通信的主要协议，而SN、地址、时间标记等是保证通信准确性的关键要素。 5. 测试命令、时间标记等用于系统测试、数据同步和故障诊断。 6. 规约中提及的参数和标识符需要结合具体产品手册进行解释和应用。 7. 通信规约是电力自动化系统中继电保护自动化产品间通信的重要依据和实现手段。

时间同步 时间同步以ASDU6命令广播 时间设定命令发送当前时间，保护设备必须按传输延时加以修正 若保护设备内部时间不准确，则响应报文的时间应置为无效 系统初始化过程中必须对系统进行时间同步 同步周期可根据系统的需求进行设置