合集 华南理工大学 过控控制工程、计算机控制技术、运动控制系统（过控、计控、运控） 自动化期末考试题
比较新的试题
2022-11-28 14:15:41
23.09MB
1
太原理工大学计算机控制实验报告，包含《数字滤波实验》《积分分离PID控制实验》《最小拍控制系统》，完整准确，可直接使用
2022-11-21 18:15:41
371.48MB
1
一、饱和现象及其对系统性能的影响
1.饱和效应
当数字控制器的在第i时刻的输出控制量u(i)超出上述范围，数字控制器实际输出量将无法控制模拟执行机构，系统将不会按预期的控制规律运行，将引起我们所不期望的效应,称为饱和效应。
饱和效应的实质：
执行机构的存在线性工作区和非线性工作区
5.3 饱和现象对系统性能的影响与抑制方法
2022-10-22 22:16:43
12.14MB
1
采样周期的选择原则
（1）香农采样定理
短采样时间Tmin为计算机执行控制程序和数据输入输出所耗费的时间之和；
（2）采样周期T的选择还与下列一些因素有关：
①扰动频率：fw高则T要小，以捕捉扰动信号，加以控制
②对象特性：慢速系统T可大，T太小，e(k)为零；快速系统T要小
③控制算法：算法越复杂，T越要大； T不同，ID作用效果（Ki、Kd）不同
④执行机构：惯性大则T大，否则执行机构来不及动作，输出失真；
2022-05-31 17:41:42
12.14MB
1