机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，经历40余年的发展己取得长足的进步。工业机器人在经历了诞生、成长、成熟期后，已成为制造业中不可少的核心装备，世界上有约75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。特种机器人作为机器人家族的后起之秀，由于其用途广泛而大有后来居上之势，仿人形机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐机器人等各种用途的特种机器人纷纷面世，而且正以飞快的速度向实用化迈进。 根据消防机器人的灭火要求，消防队员接近火灾现场实施有效的灭火救援作业，开展各项火场侦察任务，尤其是在危险性大或者消防队员不易接近的场台，消防机器人的应用将大大提高消防灭恶性火灾的能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡具有重要的作用。 【消防机器人设计报告】 消防机器人是机器人技术在特殊领域中的应用，它的发展源自于工业机器人在制造业中的广泛应用。工业机器人经过几十年的发展，已经成为制造过程中的关键设备，全球约有75万台工业机器人活跃在各种生产线上。随着科技的进步，特种机器人如仿人形机器人、农业机器人、服务机器人等不断涌现，它们正快速走向实用化，其中消防机器人在灭火救援中的作用尤为重要。尤其是在高危或难以接近的火灾现场，消防机器人能有效提高灭火效率，减少财产损失和人员伤亡。 设计任务中，消防智能机器人需具备自动寻找并扑灭火源的能力，能够适应不同的火源情况，包括固定和移动的火源。它还需要有语音提示、声音报警、路程计算和火源数量显示等功能，且整个救火过程需在60秒内完成。为了实现这些功能，系统需要包含控制器、电源、寻迹传感器、电机驱动、火源检测和避障等模块。 在控制器的选择上，本设计报告提出了三种方案。凌阳公司的16位单片机因其高处理速度和语音处理能力而被考虑，但由于其在执行语音任务时可能影响其他功能的稳定性，所以被排除。ARM处理器因其高性能、低功耗和广泛应用而被提及，但由于成本和开发难度的考虑，也未被采纳。最终，选择了Atmel公司的AT89S52单片机作为主控制器，它具备低功耗和高性能，适合用于消防机器人的控制系统。 系统设计中，路面检测模块用于识别火源和障碍物，LCD显示模块用于反馈状态信息，测速模块监控机器人的行进速度，控速模块确保机器人能在预设路径上稳定移动，模式选择模块则允许机器人根据不同火情选择相应应对策略。各个模块的实现详细描述了硬件和软件的设计，包括LED显示、速度控制、复位电路和模式选择的逻辑。 程序框图展示了系统的整体流程，而系统程序部分则包含了具体的控制算法和处理逻辑。此外，报告还包含了对设计过程的反思、感谢和参考文献，以及可能的附件，如电路图或实验数据。 消防机器人的设计涉及了机器人控制、传感器技术、微电子学、自动化等多个领域的知识，通过合理选择硬件和优化软件，实现了消防机器人在复杂环境下的自主导航和灭火功能。这种创新应用不仅提升了灭火效率，也为未来的应急救援提供了新的解决方案。

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基于Hadoop部署实践对网站日志分析 1. 项目概述 本次要实践的数据日志来源于国内某技术学习论坛，该论坛由某培训机构主办，汇聚了众多技术学习者，每天都有人发帖、回帖。至此，我们通过Python网络爬虫手段进行数据抓取，将我们网站数据（2013-05-30,2013-05-31）保存为两个日志文件，由于文件大小超出我们一般的分析工具处理的范围，故借助Hadoop来完成本次的实践。 2. 总体设计 2.1 Hadoop插件安装及部署 第一步：Hadoop环境部署和源数据准备 安装好VMware（查看） 第二步：使用python开发的mapper reducer进行数据处理。 第三步：创建hive数据库，将处理的数据导入hive数据库 第四步：将分析数据导入mysql 3. 详细实现步骤操作纪要 3.1 hadoop环境准备 首先开启Hadoop集群：start-all.sh：开启所有的Hadoop所有进程，在主节点上进行 NameNode它是Hadoop 中的主服务器，管理文件系统名称空间和对集群中存储的文件的访问。 Secondary NameNode.....

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信盈达一周培训主要针对自动化专业的嵌入式应用。 培训使用的是STM32-F407VGT6 【文件内容说明】压缩包内容包含【智能温控风扇】项目和【语音播报酒精检测仪】项目的源程序、设计报告、参考程序、七次作业的程序（呼吸灯+按键+RGB彩灯+流水等+DHT11+串口显示+热释电+风扇）以及培训中的所有资料。 【课程设计说明】： 1-【智能温控风扇】项目设计要求：采用深圳信盈达电子有限公司自主设计的物联网开发套件为硬件开发平台，能够通过热释电传感器获取到风扇面前是否有人，进而风扇电机的转动，同时温湿度传感器检测室内的温度值，自动调节风扇的转速。 2-【语音播报酒精检测仪】项目设计要求：本项目采用深圳信盈达电子有限公司自主设计的物联网开发套件为硬件开发平台，能够通过酒精传感器获取到人口中酒精的含量值，通过语音播报出该酒精含量的高低，同时通过三色灯来指示浓度的高低，红代表浓度高，黄代表有，浓度低，绿代表无酒精。