硬件方面采用 STM32作为控制器，结合电源、射频识别、指纹识别、继电器等模块构建门禁系统终端的总体硬件架构，元器件准备：1、步进电机(带驱动模块) 2、4X4矩阵按键 3、指纹模块AS608（串口控制）4、0.96寸OLED显示屏（IIC）5、RFID RC522 射频模块（带一张卡片）6、主控芯片STM32F103C6T6。 内容上 （1）可通过指纹模块增删查改家庭成员的指纹信息，增删查改是否成功的相关信息显示在OLED屏幕上 （2）在指纹匹配过程中，如果采集的指纹与指纹模块库相匹配，OLED显示匹配成功，并转动步进电机一圈 （3）可通过按键设定智能门锁密码，密码可设置为两个（密码六位），如果匹配两个中的一个成功，即可开锁，也可通过按键修改密码，所有的操作过程显示于OLED中 （4）实现RFID与手机解锁（蓝牙解锁） （5）扩展：虚位密码解锁 本文将详细讨论基于STM32F103C6T6单片机的智能门禁系统设计，该系统集成了多种电路模块，旨在提供安全、便捷的门禁管理方案。STM32作为微控制器，是整个系统的核心，与其他硬件组件协同工作，实现包括指纹识别、OLED显示屏、RFID射频识别、电机驱动以及按键输入等功能。 系统采用STM32F103C6T6作为主控芯片，这是一个高性能、低成本的微控制器，具有丰富的外设接口和强大的处理能力，适合处理门禁系统的复杂逻辑。电源/开锁指示灯模块负责显示系统的状态，如电源开启和门锁解锁。振荡电路则为单片机提供精确的时钟信号，确保程序的正常运行。 指纹识别模块使用AS608，这是一种串行控制的指纹传感器，可以捕获和比对用户的指纹数据。用户可以通过添加、删除或修改指纹信息来管理家庭成员的访问权限，这些操作的结果将显示在0.96寸的OLED显示屏上，该显示屏通过IIC接口与STM32连接，能清晰地呈现操作反馈。 4X4矩阵按键允许用户设置和修改门锁密码。系统支持设置两个六位密码，当匹配到任一正确密码时，可以通过继电器控制的步进电机驱动门锁开启。此外，步进电机转动一圈表示匹配成功，为用户提供直观的视觉反馈。 RFID RC522模块负责射频卡识别，用户可以使用卡片进行身份验证，实现非接触式开锁。这种射频识别技术增强了系统的便捷性。同时，系统预留了蓝牙解锁功能，未来可以通过扩展实现手机与门禁的无线通信，进一步提升用户体验。 OLED显示屏在整个操作流程中起到关键作用，所有操作步骤和状态变化，如指纹匹配成功、密码验证、RFID解锁等，都会在屏幕上实时更新，增加了系统的交互性和用户友好性。 这个基于STM32的智能门禁系统充分利用了单片机的优势，结合了多种识别技术和人机交互手段，实现了安全、灵活的门禁管理。不仅适用于商业环境和住宅区，也适用于各种需要高安全性门禁控制的场所。通过不断的改进和功能扩展，智能门禁系统将在未来的安全防护领域发挥更大的作用。

1.3 课题的主要研究内容 1.3.1 课题的主要工作 （1）本文先采用模块化方式设计自适应横向(FIR)滤波器,对 FPGA 设计自适应算法 的基本滤波器的方法进行探究，并对后文设计自适应陷波器提供设计思路，具有一定的 普遍意义。 （2）本文所要研究的自适应陷波器，需要对噪声信号以及有用信号进行分别采集， 所以对噪声采集分析模块要进行一定的研究工作，利用振动传感器采集对应的噪声信号 作为参考噪声信号进行分析，利用 FPGA 设计 FFT 噪声信号幅频转换模块。所以对采集 后进行 AD 转换以及，FFT 变换后的噪声分析进行控制程序编写以及研究。 （3）针对自适应陷波器结构特点，设计一种新型自适应陷波器，可以将 FFT 变换 后的噪声分析出的三个噪声特征频率输出到自适应陷波器模块中，并实时调整滤除噪声 频率，以得到更好的滤波效果。 万方数据

在线统计过程控制（SPC，Statistical Process Control）系统是一种用于监控和改进生产过程质量的工具，它通过收集和分析实时数据，帮助制造企业确保产品的质量和一致性。在本毕业设计课题《基于SPC的产品质量在线分析系统》中，我们将深入探讨SPC的核心概念和其在实际生产环境中的应用。 我们需要理解SPC的基本原理。SPC基于统计学原理，通过图表如控制图（Control Charts）来监测生产过程中的关键特性，如尺寸、重量、强度等，以确定过程是否处于受控状态。控制图上有两个关键线：平均值线（Center Line）和上下控制限（Upper and Lower Control Limits），它们可以帮助识别出过程中的异常变化。 在在线SPC系统中，数据的实时收集和处理至关重要。系统通常会与生产设备或其他传感器集成，自动捕获生产数据，然后进行计算和分析。这样可以快速发现任何偏离正常操作的迹象，及时采取措施防止不良品的产生，从而减少浪费，提高效率。 该毕业设计可能涉及以下关键知识点： 1. **数据采集**：理解如何从生产线上的设备或传感器中收集数据，这可能涉及到物联网（IoT）技术和接口编程。 2. **数据预处理**：清洗和整理收集到的数据，去除异常值，确保分析的有效性。 3. **统计分析**：使用统计方法，如均值、标准差、极差（R）和西格玛（σ）计算，以及绘制控制图，如X-bar图、R图或P图。 4. **决策规则**：学习并应用控制图的决策规则，判断过程是否稳定，何时需要采取行动。 5. **报警与反馈机制**：设计系统能在过程出现异常时触发报警，并指导操作员进行相应的调整。 6. **可视化界面**：创建用户友好的图形界面，展示控制图和其他关键性能指标，便于管理层和一线员工理解过程状态。 7. **系统集成**：与企业资源计划（ERP）、制造执行系统（MES）等其他业务系统的集成，实现全生产流程的无缝监控。 8. **持续改进**：通过SPC系统发现的问题，推动实施纠正措施和预防措施，持续优化生产过程。 9. **法规合规性**：了解在特定行业（如医药、汽车等）中，SPC在质量管理体系中的法规要求，如ISO 9001、GMP等。 这个毕业设计课题提供了一个实践SPC理论的机会，通过实际项目锻炼学生的数据分析能力、编程技能和问题解决能力，同时也有助于理解和应用质量管理的理论知识。完成这样一个项目，学生将能够为未来的工业4.0和智能制造环境做好准备。

【标题】中的知识点主要涉及到的是一个综合课程设计项目，该项目是基于STM32F401RE微控制器实现的四轴飞行器控制系统。四轴飞行器，也称为多旋翼飞行器，通常由四个旋转的螺旋桨组成，通过调整各个电机的转速来实现飞行的稳定和操控。STM32F401RE是一款高性能、低功耗的微控制器，属于STM32系列，广泛应用于嵌入式系统设计，尤其在无人机、机器人和物联网设备等领域。 【描述】中再次强调了项目背景，即这个课题来源于电子科技大学信息与软件工程学院的综合课程设计。这样的项目旨在让学生理论联系实际，掌握硬件接口编程、实时操作系统、控制算法等关键技能。 【标签】为空，因此无法提供额外的信息。 【压缩包子文件的文件名称列表】只有一个条目"haah"，这可能是文件列表的一部分或者是一个错误，因为通常会包含更多具体文件，如源代码、数据文件、文档等。但根据项目主题，我们可以假设其中可能包含了以下内容： 1. **源代码**：可能包括C或C++语言编写的STM32固件，用于实现飞行器的控制逻辑，包括PID控制器、传感器数据处理、电机控制等。 2. **原理图和PCB设计**：展示四轴飞行器电子部分的布局和连接，包括STM32F401RE、传感器（如陀螺仪、加速度计）、电源管理模块、电机驱动电路等。 3. **文档**：可能有设计报告、用户手册、实验指导书等，详细介绍了项目的背景、设计过程、实现方法以及测试结果。 4. **数据文件**：可能包含飞行测试的数据记录，用于分析飞行性能和调试控制算法。 5. **库和框架**：可能包括STM32CubeMX配置文件、HAL库或其他必要的开发库，帮助开发者快速进行硬件初始化和功能实现。 6. **工具链和IDE**：可能提到了使用的开发环境，如Keil uVision、IAR Embedded Workbench或STM32CubeIDE，以及编译器和其他相关工具。 通过这个项目，学生可以学习到嵌入式系统开发的关键技术，包括微控制器编程、实时操作系统（如FreeRTOS）、传感器数据融合（卡尔曼滤波）、数字信号处理（PID控制）以及硬件接口设计等。此外，项目实施还锻炼了团队协作、问题解决和项目管理能力。

计算机视觉应用于水果的品质检测，带来了许多方便。既可以提高检测的精度、准确度。又节省了大量的劳动力，让人们从繁重的人工检测工作中解脱出来。本文以苹果为研究对象，研究了计算机视觉技术应用于水果分级检测的基本理论和方法。 研究了苹果图像的预处理，包括平滑滤波、图像的灰度化以及图像的二值化。 研究了苹果的大小检测。先把苹果图像与背景分离，再计算出苹果图像的像素点数，通过预先测定出的一个像素点与真是面积的比值，进而算出苹果的真是面积，最后通过直径的大小来确定苹果大小等级。 研究了苹果的颜色检测，通过HIS颜色模型中的H分量来判定出苹果的着色面积，通过着色面积与苹果的大小做比，得出苹果的着色比，通过着色比来判定苹果颜色等级。 研究了苹果的缺陷检测。对苹果图像的灰度化，再通过用合适的阀值二值化图像确定出缺陷区域，在通过一些简单的运算得出缺陷的面积，通过缺陷的面积确定苹果的缺陷等级。

毕设课题：基于asp.net的宠物管理系统 本资源中的源码都是经过本地编译过可运行的，下载后按照文档配置好环境就可以运行。资源项目源码系统完整，内容都是经过专业老师审定过的，基本能够满足学习、使用参考需求，如果有需要的话可以放心下载使用。

基于振动信号的滚动轴承故障诊断 1.介绍 毕设研究课题，根据轴承的振动数据信息来诊断轴承故障的位置和故障严重等级。方法思路走的是数据驱动，使用传统机器学习方法以及深度学习方法。这个开源项目做的是整理基于传统机器学习的轴承故障诊断的内容。 主要分为三个部分： 数据集预处理：数据集增强(utils.augment) 特征工程(utils.feature):均值(mean), 均方差(rms), 标准差(std), 偏度(skewness), 峭度(kurtosis), 包络谱最大幅值处频率(maxf), 信号熵(signal_entropy), 信号幅值中位数处概率密度值(am_median_pdf) 分类器训练和保存 2.在0HP上测试集score： KNN score is: 90.295% in test dataset GaussianNB score is: 91.561% in t

2013年7月24日,我协会与冀中能源峰峰集团等单位共同承担的"冀中能源峰峰集团矿井水利用产业化模式研究"课题通过了由中国煤炭工业协会组织的专家鉴定。鉴定会专家组成员分别来自中国煤炭工业协会、中煤科工集团北京华

Linux操作系统实验指导书+课题组编写 目录 《操作系统原理》课程实验指导书 1 《操作系统原理》课程组 编目录 1 目录 2 实验一　Linux的安装与编译 3 1.1 实验目的 3 1.2 背景知识 3 1.2.1 Linux简史 3 1.2.2 内核的功能和结构 5 1.2.3 内核源代码组织结构 6 1.2.4 内核的功能版本和发行版 8 1.2.5 学习Linux辅助软件介绍 8 1.3 实验内容 9 1.3.1 安装Ubuntu 9 1.3.2 编译Linux内核 11 实验二　Linux基本命令 17 2.1 实验目的 17 2.2 背景知识 17 2.3实验内容 17 实验三 进程管理 22 3.1 实验目的 22 3.2 背景知识 22 3.3实验内容 22 3.3.1进程创建 22 3.3.2进程控制 22 3.3.3参考程序 22 实验四 进程通信 25 4．1实验目的 25 4．2背景知识 25 4．3实验内容 33 4．4．5共享存储区通信（选做） 39 实验五　存储管理 41 5．1实验目的 41 5．2背景知识 41 5．3实验内容 41 实验六　文件管理 52 6．1实验目的 52 6．2背景知识 52 6．3实验内容 52

MATLAB课题： 人体行为姿态识别