该指南适用于 Hi3519D V500、Hi3516D V500、Hi3516C V608、Hi3516C V610 等产品版本，主要面向技术支持工程师和软件开发工程师。文档以 Hi3519DV500 为例进行描述，Hi3519DV500 与 Hi3516DV500 内容一致，且说明 cmos_ex.h 在 Hi3516CV610 芯片上对应文件为 cmos_param.h。 文档内容结构丰富，包含前言、PQ 调优文档关系说明、ISP 系统概述、图像质量调优总体概述、模块介绍、AIISP 调试指南等部分。前言部分介绍了文档的版本、发布日期、版权信息、商标声明、注意事项、适用产品、读者对象、符号约定及修改记录等；PQ 调优文档关系说明部分介绍了与该指南相关的其他文档，如《ISP 开发参考》《ISP 颜色调优说明》等；ISP 系统概述部分包括功能简介、ISP 功能框图及各模块简介；图像质量调优总体概述部分针对录像机应用场景，分别介绍了线性模式和 WDR 模式的图像质量调优，涉及亮度、色彩、对比度、清晰度和噪声等维度的调试；模块介绍部分详细阐述了 Sharpen、Demosaic、BayerSharpen、NR、DPC、DRC 等多个模块的功能描述、关键参数和调试步骤；AIISP 调试指南部分则介绍了 AIBNR、AIDRC、AI3DNR 的调试方法，包括概述、关键参数、调试步骤及注意事项等。 此外，文档还包含插图目录和表格目录，方便用户查阅相关图表信息，且修改记录详细记载了从版本 01 到 06 的历次修改内容，如章节调整、内容添加、版本升级等，便于用户了解文档的更新轨迹。

【HiISP色彩调优说明1】文档主要涵盖了图像处理中色彩调整的重要方面，特别是针对海思公司的芯片平台。本文档的目的是为用户提供AWB（自动白平衡）、CCM（色彩校正矩阵）以及CLUT（颜色查找表）算法的调试和问题定位指南，帮助开发者在开发过程中解决色彩调优的问题。 1. **色彩调试综述** - 色彩调试是图像处理的关键步骤，确保图像在不同环境和条件下保持准确的颜色表现。 - 自动白平衡（AWB）模块的工作原理：AWB的主要任务是校正不同光源下的色彩偏移，使白色在任何光照条件下看起来都是白色，从而确保其他颜色的正确呈现。 2. **AWB模块工作原理** - AWB模块通过分析图像中的色彩信息，识别并校正光源的色温，以实现色彩平衡。 - 这通常涉及到对红、绿、蓝三原色通道的调整，以消除特定光源导致的色彩偏差。 3. **CCM模块工作原理** - CCM（色彩校正矩阵）用于校正传感器对颜色的响应，以匹配标准色彩空间，确保色彩还原的准确性。 - CCM通过对原始RGB信号进行线性变换来调整颜色，以补偿传感器和光学组件的非线性响应。 4. **统计模块调试** - 在色彩调优过程中，统计模块用于收集图像数据，如色差信息，帮助评估和调整色彩处理的效果。 - 色差限制示意图可能用于显示色差分布，帮助工程师理解并优化色彩表现。 本文档特别指出，不同型号的海思芯片（如Hi3559CV100、Hi3519AV100等）在默认设置下可能有相同或相似的色彩处理机制。同时，文档强调，除非合同另有约定，否则海思公司不对文档内容提供任何保证，且内容会随着产品版本升级而更新。 此文档适用于技术支持工程师和软件开发工程师，帮助他们在使用海思芯片开发图像处理系统时，有效地进行色彩调优，提高图像质量和视觉效果。修订记录显示，文档随着时间不断更新和完善，以适应产品和技术的最新进展。

内容概要：本文档提供了一个完整的机器学习工作流示例，专注于使用随机森林回归模型预测地表温度（LST）。首先，通过对数据集进行预处理，去除非特征列并进行独热编码，准备用于训练的特征和目标变量。然后，通过超参数调优或默认参数训练随机森林模型，确保模型的性能优化。接下来，评估模型性能，包括计算均方根误差（RMSE）、平均绝对误差（MAE）和决定系数（R²），并通过交叉验证进一步验证模型稳定性。此外，还提供了详细的可视化分析，如实际值与预测值对比图、残差图、特征重要性图以及预测误差分布图。最后，利用SHAP库进行解释性分析，生成SHAP值的柱状图和点图，帮助理解各个特征对模型预测的影响。 适合人群：具有一定数据分析和机器学习基础的数据科学家、研究人员和工程师，尤其是对地理信息系统（GIS）和环境科学领域感兴趣的专业人士。 使用场景及目标：①学习如何从数据预处理到模型训练、评估和解释的完整机器学习流程；②掌握随机森林模型的超参数调优方法及其在实际问题中的应用；③理解如何通过可视化工具直观展示模型性能和特征重要性；④利用SHAP值深入分析模型预测的可解释性。 阅读建议：本文档代码详尽，涵盖了从数据准备到模型评估的各个环节。读者应重点关注数据预处理步骤、模型训练中的超参数选择、评估指标的计算方法以及可视化和解释性分析部分。建议在阅读过程中动手实践代码，并结合自己的数据集进行实验，以加深理解。

WAS V8.5 for Linux 安装以及性能调优概要 WAS V8.5 for Linux 安装是指在 Linux 操作系统上安装 WebSphere Application Server V8.5 的过程。性能调优是指对 WAS 服务器的性能进行优化，以提高服务器的运行效率和响应速度。在本概要中，我们将对 WAS V8.5 for Linux 的安装和性能调优进行详细的介绍。 安装思路 在安装 WAS V8.5 for Linux 之前，我们需要准备好安装介质和 LINUX 环境基本参数检查。在安装过程中，我们需要上传介质，安装 Installation Manager，安装 WAS 8.5 基本介质和创建 WAS 8.5 运行环境（Profile），并对 LINUX 环境进行基本参数检查。 安装步骤 在安装 WAS V8.5 for Linux 时，我们需要按照以下步骤进行： 1. 上传介质：将安装介质上传到 LINUX 服务器上。 2. 安装 Installation Manager：安装 Installation Manager，以便管理 WAS 服务器的安装和配置。 3. 安装 WAS 8.5 基本介质和创建 WAS 8.5 运行环境（Profile）：安装 WAS 8.5 基本介质，并创建 WAS 8.5 运行环境（Profile）。 4. LINUX 环境基本参数检查：对 LINUX 环境进行基本参数检查，以确保环境的正确性。 性能调优 在 WAS V8.5 for Linux 安装完成后，我们需要对服务器进行性能调优，以提高服务器的运行效率和响应速度。性能调优的步骤包括： 1. LINUX 启动大页支持：启用 LINUX 的大页支持，以提高服务器的内存使用效率。 2. LINUX 针对 JAVA 所定义环境参数设置：设置 LINUX 环境的 JAVA 相关参数，以提高服务器的性能。 3. LINUX 网络参数调整：调整 LINUX 的网络参数，以提高服务器的网络性能。 4. WAS 参数调优：调整 WAS 服务器的参数，以提高服务器的性能。 重要信息 在安装和性能调优过程中，我们需要注意以下重要信息： 1. 机器配置：WAS V8.5 for Linux 需要至少 2Core 64G 的机器配置。 2. 用户名和密码：WAS 管理控制台的用户名为 wasadmin，密码为 passw0rd。 3. 安装目录：安装目录为 /opt/IBM/InstallationManager 和 /opt/IBM/WebSphere/AppServer。 参考资料 更多关于 WAS V8.5 for Linux 安装和性能调优的信息，请参阅 IBM 官方文档和相关技术文章。 注意 在安装和性能调优过程中，请注意以下事项： 1. 请确保 LINUX 环境的正确性，以免安装和性能调优过程中出现问题。 2. 请严格按照安装和性能调优步骤进行，以免出现错误。 3. 请注意服务器的性能调优，以提高服务器的运行效率和响应速度。

IBM 小型机安装、调优、建立、镜像配置、备份教程 本教程旨在指导用户安装、调优、建立、镜像配置和备份 IBM 小型机，旨在提高用户对小型机的使用效率和安全性。 第一章 小型机的软硬件规划 小型机的软硬件规划是小型机安装的第一步。用户需要了解小型机的硬件连接、硬件配置和小型机的要求。 ### 1.1 小型机的硬件连接 小型机的硬件连接是指小型机与其他设备的连接，例如键盘、显示器、鼠标等。用户需要了解小型机的硬件连接方式，以便正确地连接小型机。 ### 1.2 小型机的硬件配置 小型机的硬件配置是指小型机的硬件组件的配置，例如 CPU、内存、存储设备等。用户需要了解小型机的硬件配置，以便正确地配置小型机。 ### 1.3 小型机的要求 小型机的要求是指小型机的硬件和软件要求，例如操作系统、应用程序等。用户需要了解小型机的要求，以便正确地安装和配置小型机。 第二章 小型机的安装过程 小型机的安装过程是指小型机的安装和启动过程。用户需要了解小型机的安装过程，以便正确地安装小型机。 ### 2.1 小型机的启动及引导安装 小型机的启动及引导安装是指小型机的启动过程和引导安装过程。用户需要了解小型机的启动及引导安装，以便正确地安装小型机。 ### 2.2 小型机的关闭 小型机的关闭是指小型机的关闭过程。用户需要了解小型机的关闭，以便正确地关闭小型机。 第三章 小型机的补丁安装 小型机的补丁安装是指小型机的补丁安装过程。用户需要了解小型机的补丁安装，以便正确地安装补丁。 ### 3.1 AIX 需要安装的 Bundle 包 AIX 需要安装的 Bundle 包是指 AIX 操作系统需要安装的 Bundle 包。用户需要了解 AIX 需要安装的 Bundle 包，以便正确地安装 Bundle 包。 ### 3.2 AIX 5L V5.2 的基本补丁的安装 AIX 5L V5.2 的基本补丁的安装是指 AIX 5L V5.2 操作系统的基本补丁的安装。用户需要了解 AIX 5L V5.2 的基本补丁的安装，以便正确地安装补丁。 ### 3.3 AIX 5L V5.2 的补丁查看 AIX 5L V5.2 的补丁查看是指 AIX 5L V5.2 操作系统的补丁查看。用户需要了解 AIX 5L V5.2 的补丁查看，以便正确地查看补丁。 ### 3.4 机器的 OSLEVEL 的升级 机器的 OSLEVEL 的升级是指机器的 OSLEVEL 的升级过程。用户需要了解机器的 OSLEVEL 的升级，以便正确地升级 OSLEVEL。 第四章 小型机的调优 小型机的调优是指小型机的性能调优过程。用户需要了解小型机的调优，以便提高小型机的性能。 ### 4.1 小型机的 SWAP 页面交换空间的配置 小型机的 SWAP 页面交换空间的配置是指小型机的 SWAP 页面交换空间的配置过程。用户需要了解小型机的 SWAP 页面交换空间的配置，以便正确地配置 SWAP 页面交换空间。 ### 4.2 文件系统空间的配置 文件系统空间的配置是指小型机的文件系统空间的配置过程。用户需要了解小型机的文件系统空间的配置，以便正确地配置文件系统空间。 本教程旨在指导用户安装、调优、建立、镜像配置和备份 IBM 小型机，旨在提高用户对小型机的使用效率和安全性。用户需要了解小型机的软硬件规划、安装过程、补丁安装和调优，以便正确地使用小型机。

1、性能指标性能指标概念:高并发=>吞吐响应快=>延时该概念是从应用负载的角度出发: Application o Libraries , System Call - LinuxKernel Drive与之对应的是系统资源视角出发: Drive - Linux Kernel ,System Call o Libraries, Application性能指标的评判有以上二种常用的角度接着六步1选择性能指标评估应用和系统的性能2为应用和系统设定性能目标3进行性能基准测试, 4.性能分析定位瓶颈5优化系统和应用程序6.性能监控和告警六步总结,从正确的角度出发,设定目标(性能优化不是漫无目的的) ,基准 Linux性能调优是一个系统性的工程，它不仅要求我们具备对性能指标深入的理解，还要求我们能够灵活运用各种性能分析工具，并且制定出切实可行的优化策略。在如今的大数据和高并发的背景下，如何让Linux系统更好地服务于应用，成为了众多系统管理员和开发者关注的焦点。 性能指标是性能调优的基石。从应用负载的视角出发，我们关注的主要是高并发处理能力、系统的吞吐量以及响应速度。这些指标直接关系到用户体验和系统稳定性。而在系统资源层面，我们需要对驱动、Linux内核、系统调用、各类库函数以及应用程序本身进行综合评估。选择恰当的性能指标，可以帮助我们从不同角度全面评估系统的性能，确保我们的调优工作更有针对性和效率。 性能优化的过程可以分为六个步骤：选择性能指标；为应用和系统设定性能目标；接下来，进行性能基准测试；之后是性能分析，定位系统瓶颈；再进行系统和应用程序的优化；最后实施性能监控和告警机制。这六个步骤相互关联，环环相扣，是性能优化的系统方法论。我们必须明确性能优化不是漫无目的的，而是有着明确的目标和策略。 当面对系统变慢的问题时，我们首先应该使用`top`或`uptime`这类监控命令来获取系统的实时状态。这些工具可以帮助我们快速了解当前的系统负载、进程状态和CPU使用情况。平均负载尤其重要，它不仅反映了系统的即时压力状况，而且可以作为后续分析的基准。如果平均负载长时间处于CPU核心数的70%以上，那么系统可能遇到了性能瓶颈，此时需要采取进一步的措施。 为了模拟系统在高负载下的表现，我们可以使用`stress`和`stress-ng`这样的压力测试工具。通过这些工具，我们可以模拟各种高负载场景，检验系统的稳定性和性能极限。而`sysstat`工具集中的`mpstat`和`pidstat`则为我们提供了深入的性能数据，它们可以对单个CPU和进程的性能进行分析，这对于找到性能瓶颈至关重要。 上下文切换是Linux系统中无法避免的现象，它是操作系统为了更高效地使用CPU资源而进行的一种调度机制。但是，每一次上下文切换都会产生额外的开销，特别是在高并发的环境下，过多的上下文切换可能会成为系统性能的瓶颈。因此，减少不必要的上下文切换对于优化系统性能有着重要意义。实现这一目标的策略包括合理设计并发级别，使用线程池，减少不必要的系统调用，优化锁的使用，以及采用轻量级进程，比如协程等。 总结来说，在Linux系统的性能调优过程中，我们不仅仅需要关注性能指标的选取和性能目标的设定，还要通过基准测试和性能分析来定位系统的瓶颈，并针对发现的问题进行有效的系统优化。同时，性能监控和告警机制的建立能够帮助我们及时发现性能问题并迅速采取行动，确保系统的稳定运行。理解上下文切换的原理及影响，并采取策略减少上下文切换的开销，也是性能优化中的一个关键点。通过对性能指标的深入理解，熟悉性能分析工具的运用，以及掌握减少上下文切换的技巧，我们可以有效地提升Linux系统的性能，保障服务的稳定性和高效性。

内容概要：本文详细介绍了CentOS 7系统的全面优化与性能调优方法，涵盖系统基础设置、磁盘I/O、网络性能、内存管理、服务配置、安全加固及定期维护等多个方面。通过调整内核参数、优化文件系统挂载选项、配置I/O调度器、提升网络处理能力、禁用非必要服务、强化SSH和防火墙策略，并结合自动化脚本实现系统监控与维护，显著提升系统稳定性与运行效率。同时提供性能测试方案，使用fio、iperf3等工具验证优化效果，确保调优措施切实有效。; 适合人群：具备Linux系统管理基础，从事运维、系统架构或服务器管理相关工作的技术人员，尤其是需要部署高性能生产环境的1-5年经验从业者； 使用场景及目标：①用于高并发、大数据量或关键业务服务器的系统初始化部署与性能提升；②帮助企业构建稳定、高效、安全的CentOS 7运行环境，降低系统瓶颈风险； 阅读建议：建议结合实验环境逐步实践各项优化措施，重点关注内核参数、磁盘与网络调优部分，操作前务必做好备份与测试验证，避免直接在生产环境盲目应用。

四旋翼无人机ADRC姿态控制模型研究：调优与仿真分析，附力矩与角运动方程参考,四旋翼无人机ADRC姿态控制器仿真研究：已调好模型的力矩与角运动方程及三个ADRC控制器的实现与应用,四旋翼无人机ADRC姿态控制器仿真，已调好，附带相关参考文献～ 无人机姿态模型，力矩方程，角运动方程 包含三个姿态角的数学模型，以及三个adrc控制器。 简洁易懂，也可自行替其他控制器。 ,四旋翼无人机; ADRC姿态控制器; 仿真; 无人机姿态模型; 力矩方程; 角运动方程; 姿态角数学模型; 替换其他控制器。,四旋翼无人机ADRC姿态控制模型仿真研究

深度探索四旋翼无人机内外环滑模控制技术：基于Simulink与Matlab的仿真实践与学习指南,四旋翼无人机滑模控制算法：Simulink与Matlab仿真实践及参数调优指南，内外环控制器学习手册,四旋翼滑模控制，simulink仿真，matlab仿真，参数调已经调好，可以自行学习，包涵内外环滑模控制器 ,四旋翼滑模控制; Simulink仿真; Matlab仿真; 参数调优; 内外环滑模控制器,Matlab四旋翼滑模控制与内外环仿真实验 在现代航空科技领域中，四旋翼无人机由于其独特的结构设计，具备垂直起降、灵活操控及稳定悬停等特性，被广泛应用于航拍摄影、农业监测、灾害侦查等多个领域。然而，四旋翼无人机的飞行控制系统设计复杂，对算法的精度和稳定性有着极高的要求。其中，滑模控制技术因其鲁棒性强、对系统参数变化和外部扰动不敏感等优势，成为了实现四旋翼无人机精确控制的重要技术手段。 Simulink和Matlab作为强大的工程仿真工具，能够提供直观的图形化界面和丰富的仿真库，使得开发者能够更加便捷地对控制算法进行设计、仿真和调试。基于Simulink与Matlab的仿真平台，不仅可以有效地模拟四旋翼无人机在不同飞行条件下的动态行为，而且还能在仿真过程中实时调整控制参数，优化控制策略。 滑模控制算法的核心思想在于设计一个切换函数，使得系统的状态能够沿着预设的滑动平面运动，即使在存在建模不确定性和外部扰动的情况下，也能够快速、准确地达到预定的稳定状态。在四旋翼无人机的控制中，滑模控制技术主要用于解决机体的稳定控制问题，即通过实时调整电机的转速来控制无人机的姿态和位置。 该指南详细介绍了内外环滑模控制技术在四旋翼无人机上的应用。内外环控制策略中，内环通常用来控制无人机的角速度，确保其快速响应；外环则负责位置控制，确保无人机能够按照期望的路径飞行。内外环结合的控制策略能有效解决无人机在飞行过程中可能遇到的动态变化和不确定性问题。 学习指南中还特别强调了参数调优的重要性。在实际应用中，开发者需要根据无人机的具体物理参数和飞行环境，通过仿真平台对滑模控制器的关键参数进行细致调整。这样的调整能够确保控制算法在不同的飞行场景中都能保持最佳性能。 此外，本指南还提供了丰富的学习资源，包括四旋翼无人机滑模控制技术的研究文献、仿真案例以及详尽的仿真实验操作步骤。通过这些资料，即便是初学者也能够系统地学习和掌握四旋翼无人机滑模控制技术的设计方法，并通过实际的仿真操作加深理解，提升自己的工程实践能力。 由于四旋翼无人机在各行各业的广泛应用，对于工程师和研究人员来说，掌握滑模控制技术将大有裨益。本指南作为学习和实践的宝典，不仅有助于推动无人机技术的创新发展，也为相关领域的技术研究和产品开发提供了坚实的技术支撑。

Oracle 11g 性能调优（OCP版）超经典实战手册 Oracle 11g 性能调优（OCP版）超经典实战手册