章利用巡检机器人所带拾音器采集设备运行声音样本，并利用基于负熵的FastICA算法实现设备声音和环境噪声的分离，并对分离性能指标进行了统计和分析，实验结果表明该算法成功分离了声音样本中的各独立声音分量，分离性能稳定可靠，有助于提高后续状态识别的识别率。
2021-04-18 20:05:02
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