山东大学软件学院作为我国计算机科学教育的重要基地之一，其计算机图形学课程的教学质量和学术研究一直处于国内领先地位。此次公开的“山东大学软件学院-21级计算机图形学资料”，特别针对2021级学生进行设计，内容涵盖了课程的核心知识点以及辅助学习资料。这些资料的整理工作完成于2024年6月，由任课教师周元峰负责，不仅反映了当前计算机图形学领域的教学趋势，而且对期末考试的复习提供了详尽的支持。 计算机图形学是研究如何利用计算机技术来创建、处理、存储和显示图形信息的学科。在现代的信息时代，图形学的应用极为广泛，包括视频游戏、电影特效、虚拟现实、图形用户界面设计等多个领域。该学科不仅要求学生掌握图形学的基本理论知识，而且还要能运用这些知识进行创新性的问题解决。 具体到本次提供的资料，首先提到的是“期末考试回忆版”，这份资料对于学生们来说十分宝贵。它通常包含了之前几年期末考试的试题与答案，学生可以通过这份资料了解考试的题型、难度、出题方向和评分标准等，从而有针对性地进行复习准备。这有助于学生构建知识框架，强化记忆，并且能够发现自身的知识盲点，为即将到来的考试做好充分的准备。 “OpenGL课文”则是一份专门针对OpenGL编程的学习材料。OpenGL是一种跨语言、跨平台的应用程序编程接口（API），主要用于渲染2D和3D矢量图形。在计算机图形学的学习过程中，OpenGL扮演着重要的角色，因为它不仅能够让学习者更直观地理解图形学的算法，而且在实际应用中极为广泛。通过这份材料，学生可以深入学习OpenGL的使用方法、图形渲染流程以及如何将图形学的理论知识与实践相结合。 “期末”文件夹可能包含了与期末考试直接相关的复习资料，如重点章节总结、模拟试题、考试技巧、常见错误分析等。这部分资料对于学生来说具有很高的实用价值，能够帮助学生在短时间内高效地梳理和巩固所学知识，对于提升考试成绩具有直接的帮助。 “images”文件夹可能包含了用于辅助教学的图形素材，如示例图片、图表、动画等。在学习图形学的过程中，直观的图像能够帮助学生更好地理解复杂的概念和技术，从而提高学习效率和兴趣。在复习阶段，这些图像资料同样可以作为复习工具，帮助学生加深对图形学知识的理解。 在学习计算机图形学的过程中，学生不仅需要掌握相关的理论知识，还需要具备实践操作的能力。通过本课程的学习，学生能够了解到图形学的发展历程、基本概念和算法原理，同时通过编程实践，如OpenGL编程，将理论知识应用到实际操作中。这种从理论到实践的学习过程，对于培养学生的计算机图形学应用能力至关重要。 山东大学软件学院所提供的“21级计算机图形学资料”为学生的学习和复习提供了全面的支持。学生通过这些资料可以更加系统地掌握计算机图形学的核心知识，并在实践中提升自己的专业技能。对于有志于在图形学领域深入研究或从事相关工作的学生来说，这些资料是不可或缺的学习资源。

8.1 Nuhertz滤波器综合向导介绍 背景介绍 Nuhertz 滤波器综合向导的开发公司为：Nuhertz 公司(Nuhertz Technologies, LLC)。该公司是国际上滤波器设计软件的行业领军企业。基于多年滤波器方面的深入 研究使得该公司在射频行业内拥有十分理想可靠的滤波器高效综合算法。特别需要说 明的，结合 Nuhertz 滤波器综合向导，AWR 公司的 Microwave Office 提供了滤波器集 总 LC 和分布集成设计解决方案，这样 Nuhertz 综合和 AWR 分析的联合让您具有强大 的集成设计能力和分析能力。Nuhertz/AWR 是无缝集成的，许多集成选项可用来自定 义无缝集成参数以 好地满足您的需要。其具体的设计拓扑模块有： 线性相位滤波器 延迟线 高阶椭圆滤波器 管状滤波器 耦合谐振滤波器 小电感 ZigZag 滤波器 微带线和带状线 抽头和非抽头微波滤波器 三阶和四阶单级运算放大器 大量的可切换的电容结构 按用户指定带通百分比的严格的 Chebyshev 或 Elliptic 带通纹波 小于带通滤波器阶数的 小电感数 对于三阶和四阶来说， 小化有源滤波器中的运算放大器数量 从微波发夹型滤波器或交叉型滤波器在不需要抽头的情况下移除狭小的间隙 同时计算微带线和带状线的几何特性 同时在不需要杂乱的尝试与错误而得出群体时延 同时较少滤波器电感 Q 在频率响应中的作用 能根据用户选择的电容值设计有源滤波器

《基于51单片机的GPS定位公交车自动报站系统详解》 公交车自动报站系统是一种现代化的公共交通信息管理系统，它结合了先进的GPS全球定位技术和51系列单片机技术，实现了公交车精确、高效的自动报站功能。本系统旨在提高公交服务质量和乘客乘车体验，通过实时获取车辆位置信息，自动播报即将到达的站点，为乘客提供便利。 51单片机是微控制器领域广泛应用的一种芯片，以其结构简单、性价比高、开发资源丰富等特点，成为此类系统的理想选择。在这个项目中，51单片机作为核心处理器，负责处理GPS接收模块传来的数据，并根据这些数据驱动语音播报模块和LED显示屏，展示当前车辆的位置和下一站信息。 GPS（全球定位系统）模块是系统的关键部分，它接收来自卫星的信号，计算出公交车的精确位置。通过对GPS数据的解析，51单片机能够得知车辆在预设线路中的确切位置，从而判断何时应该触发报站。同时，GPS还可以为后台管理系统提供车辆实时位置信息，实现对公交运营的智能调度和管理。 系统的设计包括硬件和软件两大部分。硬件部分主要包括51单片机、GPS接收模块、语音播报模块、LED显示屏以及必要的电源和接口电路。其中，GPS接收模块通常采用串行通信方式与51单片机连接，传输位置数据；语音播报模块则根据单片机的指令播放预设的报站语音；LED显示屏用于文字显示，为视力不佳或听力有障碍的乘客提供辅助信息。 软件部分，51单片机需运行一套专门的控制程序，完成GPS数据解析、报站逻辑判断以及控制接口操作。此外，可能还需要配合后台管理系统，进行数据交互，例如发送车辆状态信息，接收更新的线路或站点信息等。 系统开发过程中，原理图设计和PCB（印刷电路板）布局至关重要。原理图清晰地展示了各个组件之间的电气连接，而PCB设计则要考虑实际电路的布线、信号完整性以及体积和成本等因素。这些资料通常包含在“基于51单片机GPS定位公交车自动报站系统”的压缩包内，供开发者参考和学习。 论文部分则详细阐述了系统的理论基础、设计思路、实现方法及实验结果，是对整个项目的一份全面总结。通过阅读论文，可以深入理解系统的架构和工作原理，以及在实际应用中可能遇到的问题和解决方案。 基于51单片机的GPS定位公交车自动报站系统是一个集硬件、软件于一体的综合性项目，涉及了单片机控制、GPS定位、数据通信等多个领域的知识。其设计与实现不仅提升了公共交通的服务水平，也为电子工程和自动化专业的学生提供了宝贵的实践平台。

CS5550是一款常用的模拟数字转换器（ADC），在电子设计和嵌入式系统领域广泛应用。这篇资料主要聚焦于如何使用汇编语言与CS5550进行交互，包括读取和写入操作，这对于理解和优化硬件接口的性能至关重要。 在嵌入式系统中，与AD转换芯片如CS5550的通信通常涉及到以下知识点： 1. **AD转换原理**：模拟信号转化为数字信号的过程，CS5550通过采样、量化和编码来实现这一过程。了解这些基本概念有助于理解数据的读取方式。 2. **汇编语言编程**：汇编语言是低级语言，直接对应于机器指令，用于控制微处理器。了解基本的汇编语法和指令集，如读写寄存器、控制流程等，是编写与CS5550交互程序的基础。 3. **CS5550接口**：芯片通常有并行和串行接口，CS5550可能包含多种控制线，如时钟、使能、数据输入/输出等。理解这些接口信号的作用和时序，是编写读写程序的关键。 4. **命令序列**：读写CS5550通常需要特定的命令序列，包括初始化、设置转换参数、启动转换、读取结果等。这些命令序列需要按照正确的时序在汇编语言中实现。 5. **数据处理**：读取到的数字数据可能需要进一步处理，例如滤波、校准或转换为工程单位。这部分可能涉及额外的算法和计算。 6. **错误检测与处理**：在与硬件交互时，需要考虑错误处理机制，如检查CRC校验、超时处理等，确保数据的正确性和系统的稳定性。 7. **优化技巧**：在汇编语言中，代码效率尤为重要。了解如何优化读写循环、减少不必要的操作和减少对CPU资源的占用，可以提高整体系统的性能。 8. **调试技术**：使用逻辑分析仪、示波器等工具进行硬件调试，结合汇编级别的代码调试，能够帮助定位和解决问题。 在"CS5550软件资料"的压缩包中，可能包含了详细的CS5550汇编代码示例、接口规格书、应用笔记以及可能的实验指导。通过学习这些资料，开发者可以掌握如何编写有效的读写程序，并理解其背后的原理。对于电子工程师和嵌入式开发者来说，这些知识是不可或缺的。在实际项目中，根据具体平台和需求，还需要结合硬件手册、参考设计和其他相关文档，以实现最佳的系统集成。

【基于PLC的触摸屏温度控制系统】是一种广泛应用在工业生产中的自动控制技术，它结合了可编程逻辑控制器(PLC)、触摸屏和温度传感器，实现了对加热过程的精确控制和可视化操作。PLC作为核心控制器，具有高可靠性、抗干扰性强的特点，适合在恶劣的工业环境中稳定运行。 在系统设计中，首先需要明确设计目的和任务。本设计针对的是工业水温加热的温度控制，选择PLC作为控制设备，以FX2N-48MR型号的三菱PLC为例，配合FX2N-2AD和FX2N-2DA特殊功能模块，实现模拟量输入输出的转换。设计时需要考虑传感器的选型，例如使用电热偶作为温度检测元件，能够实时监测加热过程中的温度变化。 硬件设计包括以下几个关键部分： 1. **温度值给定电路**：用户通过触摸屏设定目标温度，此电路将设定值转化为PLC可识别的信号。 2. **温度检测电路**：电热偶将温度变化转换为电信号，传递给PLC。 3. **过零检测电路**：用于检测电源电压的波形，确保控制信号的准确输出。 4. **晶闸管电功率控制电路**：根据PLC的指令调节加热管的功率，实现温度的精确调节。 5. **脉冲输出通道**：控制加热过程的启停和持续时间。 6. **报警指示电路**：当系统出现异常，如超温或故障时，提供视觉报警提示。 7. **复位电路**：用于系统重启或恢复正常运行。 软件设计方面，程序主要由以下几部分组成： 1. **程序设计**：编写PLC的控制程序，实现温度控制逻辑。 2. **系统程序流程图**：清晰展示程序执行的步骤和顺序。 3. **A/D转换功能模块控制程序**：处理来自温度检测电路的模拟信号。 4. **标度变换程序**：将模拟信号转换为实际温度值。 5. **PID控制程序**：使用比例积分微分算法，根据当前温度与设定值的偏差动态调整加热功率。 6. **显示程序**：在触摸屏上显示实时温度和设定值。 7. **恒温和报警程序**：指示系统是否处于恒温状态，并在异常时触发报警。 该系统设计完成后，不仅可以提高温度控制的精度和稳定性，还能减少人工操作的误差，降低劳动强度。此外，通过触摸屏的直观操作，使得控制过程更加人性化，便于非专业人员操作。在未来，随着自动化技术的不断发展，类似的基于PLC的控制系统将在更多领域得到应用，进一步提升工业生产的效率和质量。

STM32四驱小车运动控制项目是一套全面的学习资源，专为想要深入理解单片机控制技术，尤其是STM32在四驱小车上的应用的爱好者和学生设计。这个项目涵盖了从硬件设计到软件编程的全过程，是进行毕业设计或个人自学的理想选择。 我们来探讨STM32处理器。STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列。Cortex-M内核提供了高性能、低功耗以及易于开发的特点，使得STM32广泛应用于各种嵌入式系统，包括四驱小车的运动控制。在本项目中，STM32负责接收来自航模遥控器的指令，解析并转化为对四个电机的精确控制信号，实现小车的前进、后退、转向等动作。 项目中的“轮式移动机器人运动控制系统研究与设计.pdf”是一篇论文，详细阐述了四驱小车运动控制系统的理论基础和设计方法。论文可能包含了小车的动力学模型分析、控制器设计（如PID控制器）、遥控信号的解码技术等方面的知识。通过阅读这篇论文，学习者可以理解如何构建一个完整的运动控制系统，并掌握相关理论。 "原理图.pdf"是电路板的设计蓝图，展示了STM32与电机驱动、遥控接收模块、电源和其他组件的连接方式。理解原理图对于硬件爱好者来说至关重要，因为这能帮助他们了解每个元器件的作用以及它们之间的交互，从而更好地实现硬件调试和改进。 "四驱运动控制板代码 - V1.4"是项目的软件部分，包含了用以实现小车运动控制的源代码。这些代码可能采用了C或C++语言编写，利用了STM32的HAL库或LL库进行底层驱动操作。通过分析和修改代码，学习者可以掌握如何处理遥控信号、控制电机、以及实现四驱小车的复杂运动模式，例如滑移转向。 在实际操作过程中，学习者需要掌握基本的嵌入式系统开发环境，如使用Keil uVision或STM32CubeIDE进行代码编辑、编译和下载。此外，了解GPIO、定时器、串口通信等基本外设接口的操作也是必不可少的。通过这个项目，不仅可以学习到STM32微控制器的使用，还能锻炼硬件设计、软件编程和系统集成的能力。 总结来说，STM32四驱小车运动控制资料是一个综合性的学习资源，涵盖了从理论到实践的各个环节，对于提升电子工程和计算机科学领域的技能大有裨益。无论是对单片机感兴趣的学生，还是寻求创新项目实践的专业人士，都能从中获益。

MIPI（Mobile Industry Processor Interface）联盟是为移动设备制定接口标准的组织，其Camera Serial Interface 2（CSI-2）规范是针对相机模块与主处理器之间传输数据的标准协议。这个协议旨在提供高效、低功耗的数据传输，适用于手机、平板电脑和其他移动设备中的摄像头应用。 CSI-2协议定义了高速串行接口，它使用多通道数据传输，可以是单lane、双lane或四lane配置，以适应不同的带宽需求。每条lane可以传输1.25Gbps的数据，总带宽根据lane的数量而变化。该协议支持多种数据格式，包括YUV、RGB等，并且具备错误检测和校正机制，确保数据传输的可靠性。 在MIPI Layout说明(V1.0)文档中，可能详细介绍了如何在硬件设计上实现MIPI CSI-2接口，包括信号布局、阻抗匹配、时序约束等方面。正确的布局设计对于减少信号干扰、提高数据传输质量至关重要。 MT9M114_DS_B文档可能是某款摄像头传感器的规格书，例如Microchip的MT9M114。这类文档通常包含传感器的详细技术参数，如分辨率、帧率、感光度、动态范围等，以及接口规范，可能也包括如何与MIPI CSI-2接口兼容的信息。 OmniVision_OVM7692-MIPI VGA.pdf是OmniVision公司的一款VGA分辨率的摄像头传感器OVM7692的规格书，同样会详细描述传感器特性及MIPI接口的使用。 STMIPID02_datasheet_rev1.pdf可能涉及到意法半导体（STMicroelectronics）的MIPI相关产品，如MIPI I/F控制器或收发器的规格。 OV8858_COB_DS_1.0(1).pdf是OmniVision公司的另一款高分辨率传感器OV8858的规格书，其可能支持MIPI CSI-2接口，并详细列出了传感器性能和接口信息。 12125@52RD_mipi_DSI_specification_v01-02-00.pdf文件则可能涵盖了MIPI Display Serial Interface（DSI）的规范，这是MIPI联盟为显示设备制定的另一种接口标准，与CSI-2不同，DSI主要用于连接显示器而非摄像头。 TS-SEN-PD-0021A.1-BF3905 Datasheet.pdf可能是某种传感器或探测器的规格书，可能与MIPI接口不直接相关，但可能在系统中与其他MIPI设备一同工作。 这些文档共同提供了关于MIPI CSI-2协议的深入理解，包括接口标准、实际应用的传感器规格、硬件设计指南等内容，对理解移动设备中摄像头系统的构建和优化具有重要价值。通过学习这些资料，开发者和工程师可以更好地设计和调试基于MIPI CSI-2的摄像头系统。

根据提供的实验报告大纲，我们可以提炼出以下几个主要的知识点： ### 一、实验背景与目标 #### 背景介绍 本实验是针对湖南科技大学计算机科学与工程学院开设的《传感器网络及应用A》课程进行的一次实践教学活动。实验旨在通过Omnet++这一模拟平台，帮助学生理解和掌握无线传感器网络中的差错控制协议。 #### 实验目标 本次实验的目标主要包括： 1. **实现报文自动收发和重传功能**：即通过编程实现组帧协议、数据检错机制以及自动重传请求（ARQ）协议，确保数据能够准确无误地传输。 2. **性能分析**：通过仿真实验来分析和评估协议的性能指标，如数据帧平均响应时间等。 ### 二、实验内容与方法 #### 实验内容 1. **实现停等式ARQ协议仿真**：这是一种简单的差错控制协议，当发送方发送一个数据帧后，会等待接收方的确认（ACK），只有在收到确认后才会发送下一个数据帧。 2. **性能指标数据帧平均响应时间仿真**：通过模拟实际的无线通信环境，记录并计算每个数据帧从发送到接收到确认的平均时间。 3. **设计滑窗ARQ协议**：在此基础上，进一步设计并实现滑动窗口版本的ARQ协议，以提高数据传输效率。同时，还需要添加CRC校验程序，以增强差错检测能力。 #### 实验方法 - **使用Omnet++模拟软件**：作为主要的实验工具，用于构建无线传感器网络模型，并实现上述协议的仿真。 - **编程实现**：利用C++语言编写相应的模块代码，包括发送端和接收端的处理逻辑。 ### 三、实验步骤 1. **环境搭建**：确保实验所需的台式计算机已安装好Omnet++软件，并配置好开发环境。 2. **协议实现**：按照实验内容的要求，编写具体的协议实现代码。 3. **性能测试**：通过调整不同的参数（如信道噪声、传输速率等），观察协议在不同条件下的表现，并收集相关数据。 4. **数据分析**：对收集的数据进行整理和分析，得出结论。 ### 四、实验结果与讨论 #### 结果展示 1. **网络仿真时动画截图**：提供实验过程中网络行为的可视化展示，帮助理解数据传输过程。 2. **ARQ协议流程图**：详细展示协议的工作流程，有助于理解其工作原理。 3. **ARQ协议实现代码**：附上完整的代码，并加入详细的注释，方便他人阅读和理解。 #### 讨论 通过对实验结果的分析，可以讨论以下几点： - **协议的有效性**：评估所实现的ARQ协议是否能够有效减少数据传输中的差错。 - **性能优化**：探讨如何进一步提高协议的性能，例如通过调整滑动窗口大小等参数。 - **应用场景**：考虑这些协议在实际无线传感器网络中的应用可能性。 ### 五、实验总结 基于实验的结果和讨论，总结本次实验的主要收获，并提出可能存在的问题以及改进的方向。这不仅有助于加深学生对无线传感器网络的理解，也为未来的研究提供了宝贵的参考。

可调量程智能压力开关：STC单片机驱动，RS485modbus通讯，4-20mA与继电器输出，数码显示，远程监控，安全防护，完整电路设计资料,可调量程智能压力开关：STC单片机驱动，RS485 Modbus通讯，多输出功能，数码显示，远程监控与保护，原理图和源码齐全,可调量程智能压力开关，采用STC15单片机设计，RS485modbus输出，4-20mA输出，继电器输出，带数码管显示，提供原理图，PCB，源程序。 可连接上位机实现远程监控，RS485使用modbus协议，标定方法简单，使用三个按键实现标定和参数设定，掉电数据不会丢。 有反接和过压过流保护。 ,可调量程;智能压力开关;STC15单片机;RS485;modbus输出;4-20mA输出;继电器输出;数码管显示;原理图;PCB;源程序;远程监控;标定方法;参数设定;掉电数据保持;反接保护;过压过流保护。,STC15单片机驱动的智能压力开关：RS485 Modbus通讯，4-20mA输出，多保护功能

数据包络分析（Data Envelopment Analysis,简记DEA),是著名的运筹学家A.Charnes和W.W.Cooper等人以相对效率概念为基础发展起来的一种崭新的效率评价方法 。对多目标规划问题有好的应用