内容概要：本文详细介绍了基于模糊PID控制的桥式起重机防摇摆控制系统的理论基础、设计过程及仿真结果。首先，通过对桥式起重机进行动力学建模，利用拉格朗日方程推导出系统的传递函数。接着，设计了一个二维模糊PID控制器，用于实时调整PID参数，以应对非线性和参数变化的情况。文中详细描述了模糊控制器的输入输出变量设定、模糊集合划分以及规则库的构建。随后，通过Simulink搭建了仿真模型，进行了多种参数组合的实验，验证了模糊PID控制器的有效性和自适应能力。最后，总结了调试过程中的一些经验和注意事项。
适用人群：自动化控制领域的研究人员、工程师和技术爱好者。
使用场景及目标：适用于需要提高桥式起重机运行平稳性的场合，如港口、仓库等物流场所。主要目标是减少吊重摇摆，提高工作效率和安全性。
其他说明：文中提供了详细的Matlab代码片段，帮助读者更好地理解和实现相关算法。此外，还分享了一些调试过程中的实践经验，有助于解决实际工程中可能遇到的问题。
2025-08-25 22:10:30
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吊装助理V1.1.2版本，修正完善了目前所有发现的问题。在吊车库里增加了三一重工的400T和2400T的全地面起重机，补充了绝大部分吊车的副臂工况，可满足风电安装项目，复杂的高空越障项目的吊装验算。并优化和增加了如下功能：
1.吊车选型模块增加了按重量优先和高度优先的需求进行吊车自动选型；
2.可选吊车的副臂工况，选型后显示吊车的配重，主副臂的水平角度及臂腿工况，超起半径等。
3.可锁定单台吊车进行按重量优先和高度优先，是否使用主副臂进行选型和验算。
4.可计算吊物和障碍物距离主臂和副臂的准确距离，并自动绘制CAD的平面放样图。
2023-07-02 22:57:48
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基于ANSYS的塔式起重机的静态有限元分析，王仿，高顶，运用大型有限元分析软件ANSYS对塔式起重机整体结构进行建模和分析。这为后续的机构优化设计提供了参考依据。塔式起重机在工作过程�
2023-02-19 22:58:29
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为解决塔式起重机臂架传统的设计方法的任务比较繁重的问题,利用Visual Basic6.0语言对ANSYS进行二次开发,形成一套专门针对塔式起重机起重臂的参数化设计系统,可以通过该系统的人机界面对话对目标塔式起重机的起重臂进行必要参数的输入,完成起重臂的初始参数设计.该系统解决了有限元软件操作复杂性的问题并满足具体专业的需求,简化了设计工作.
2023-02-19 22:53:18
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