超声波测距是很经典的单片机设计方案，基本学电子、学单片机的课设等都会涉及，分享超声波测距单片机C程序+原理图+PCB源文件，网上资料很多啦，但是不影响我想分享的热情。 Altium Designer画的超声波测距原理图和PCB截图如下:

转载自微控网，关于利用MSP430F413的丰富片上外围来设计电路

使用LCD和Arduino制作超声波测距仪说明: 在这个Arduino教程中，我将向您展示如何使用HC-SR04超声波传感器，并将其与LCD显示器集成，以便显示传感器与特定物体之间的距离。 所需材料: Arduino UNO 面包板 16 x 2液晶显示器 HC-SR04超声波传感器 10K电位器（与上面连接的LCD显示器一起） 跨接电缆 第一步:连接HC-SR04超声波传感器 HC-SR04超声波传感器有4个引脚:VCC引脚，触发引脚，回波引脚和GND引脚。如上图所示，VCC引脚连接到面包板上的+ 5V，GND引脚连接到面包板上的GND，trig引脚连接到Arduino的数字引脚11，echo引脚连接到数字引脚10 Arduino的。 第二步:连接LCD和电位器 为了将LCD连接到面包板，我建议您将引脚连接头焊接到显示器的连接器上。LCD显示器的连接如下: LCD VSS引脚到面包板上的Arduino GND 在面包板上将LCD VDD引脚连接到Arduino 5V LCD VO引脚至10k电位器中心引脚 LCD RS引脚连接到数字引脚1 在面包板上将LCD RW引脚连接到Arduino GND LCD使能引脚到数字引脚2 LCD D4引脚连接到数字引脚4 LCD D5引脚至数字引脚5 LCD D6引脚到数字引脚6 LCD D7引脚至数字引脚7 LCD面板上的一个针脚+ 5V 面包板上的LCD K引脚连接到GND 10K电位器的其余引脚连接到面包板和GND上的+ 5V。 第三步:供电 对于这个项目，我们可以通过任何+ 5V电源为Arduino供电。您可以使用计算机上的USB端口为Arduino供电，但在此项目中，我将使用便携式电池。在将电源连接到Arduino之前，确保Arduino上的+ 5V端口连接到面包板上的+ 5V。做同样的事情，将Arduino的GND端口连接到面包板的GND。 第四步:获取代码 具体代码见附件。 第五步:观看视频 使用LCD和Arduino制作超声波测距仪视频: https://v.youku.com/v_show/id_XMzIzMjg4NTQ4MA==.html

超声波测距电路+汇编程序：用的是非门 + CX20106A方案。发射部分用非门驱动，我用的CX20106A是拆机件。用万用板搭好电路之后，在网上找到了一些参考汇编程序，我修改后可以通过串口发到PC显示超声波往返的时间。

倒车雷达电路功能概述: 该作品主体为超声波测距，使用US-015超声波模块，最大量程4m，精度0.01m，有DS18B20温度传感器作为温度补偿元件，装有一个激光十字，用于定位测距目标，作为倒车雷达时，当距离小于设定值时，声光报警。 整个电路设计简单，用洞洞板即可实现，适合做毕设。涉及到的重要电路模块包括::STC89C52RC单片机、电源指示模块、1602液晶显示模块、声光报警模块、DS18B20温度传感器模块、US-015超声波电路模块. 相关参数信息: MCU:STC89C52RC 开发环境:keil4 编程语言:C语言 倒车雷达电路原理图截图:

超声波测距介绍: 超声波指的是声音的频率高于可听见声音，通常包括频率高于20KHz的任何声波。 超声波测距原理: 超声波发生器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来。超声波接收器接收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t,就可以计算出发射点距障碍物的距离（s），即:s=340t/2. 超声波测距原理框图: 超声波测距电路PCB截图: 功能概述: 采用瑞萨单片机R7F0C001，控制超声波测距模块测量距离，并通过MCU内部LCD驱动模块实现LCD显示 用户通过按键控制测距功能的开、关，超声波测距模块:HC-SR04，采用4位8段定制LCD LCD显示范围:0~2000mm 超声波测距源程序截图:

1、典型工作用电压:5V 2、超小静态工作电流:小于 5mA 3、感应角度(R3 电阻越大,增益越高,探测角度越大): R3 电阻为 392,不大于 15 度 R3 电阻为 472, 不大于 30 度 4、探测距离(R3 电阻可调节增益,即调节探测距离): R3 电阻为 392 2cm-450cm R3 电阻为 472 2cm-700cm 5、高精度:可达 0.3cm 6、盲区（2cm）超近

超声波测距，使用PGA460超声波专用处理器，文件包含硬件电路，CD4049驱动电路

超声波测距系统概述: 本次课设的要求是设计制作一个超声波测距仪，测距范围要求为2米以上，精度为1厘米以内。本作品使用AT89S51做控制器，超声波接收与发射的频率为40KHZ，采用74LS04芯片构成超声波发射电路，CX20106A芯片构成超声波检测接收电路，数字温度传感器DS18B20对温度实时监测。采用四位共阳数码管显示，分度值为1cm。整个电路采用模块化设计，由主程序、温度补偿模块、超声波测距模块、显示模块等组成。探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距功能。 超声波测距仪系统框图: 超声波接收电路截图: 超声波发送电路截图:

CX20106A的引脚注释: l脚:超声波信号输入端，该脚的输入阻抗约为40kΩ。 2脚:该脚与GND之间连接RC串联网络，它们是负反馈串联网络的一个组成部分，改变它们的数值能改变前置放大器的增益和频率特性。增大电阻R或减小C，将使负反馈量增大，放大倍数下降，反之则放大倍数增大。但C的改变会影响到频率特性，一般在实际使用中不必改动，推荐选用参数为R=4.7Ω，C=3.3μF。 3脚:该脚与GND之间连接检波电容，电容量大为平均值检波，瞬间相应灵敏度低；若容量小，则为峰值检波，瞬间相应灵敏度高，但检波输出的脉冲宽度变动大，易造成误动作，推荐参数为3.3μF。 4脚:接地端。 5脚:该脚与电源端VCC接入一个电阻，用以设置带通滤波器的中心频率f0，阻值越大，中心频率越低。例如，取R=200kΩ时，fn≈42kHz，若取R=220kΩ，则中心频率f0≈38kHz。 6脚: 该脚与GND之间接入一个积分电容，标准值为330pF，如果该电容取得太大，会使探测距离变短。 7脚:遥控命令输出端，它是集电极开路的输出方式，因此该引脚必须接上一个上拉电阻到电源端，该电阻推荐阻值为22kΩ，没有接收信号时该端输出为高电平，有信号时则会下降。 8脚: 电源正极，4.5V～5V。