伴随着我国社会的发展，人民生活质量日益提高。互联网逐步进入千家万户，改变传统的管理方式，校车调度管理系统以互联网为基础，利用java技术，结合springboot框架和MySQL数据库开发设计一套校车调度管理系统，提高工作效率的同时，减轻用户管理工作方面的压力，使他们能够将更多精力投入到服务上，更好的完成用户的核心业务。 本论文将对校车调度管理系统相关的技术以及网站开发技术进行分析和研究，在深入了解校车调度管理的过程以及合格要求后，结合用户的实际情况，研究校车调度管理的设计与实现，期望通过该系统能够将用户的数据管理工作规范化、简单化，从而提高管理工作的效率。本论文的主要内容包括： 第一，研究分析java技术，结合用户日常管理方式和服务安排，进行校车调度管理系统的数据库设计和系统功能，并对每个模块进行说明。 第二，陈列说明该系统实现所采用的架构、系统搭建采用的服务器、系统开发环境和使用的工具，以及系统采用的数据库。 最后，对系统进行全面测试，主要包括功能测试、查询性能测试、安全性能测试。 分析系统存在的不足以及将来改进的方向。

"ISO 23374 智能交通系统 自动代客泊车系统（AVPS）第1部分系统框架、自动驾驶要求和通信接口" 该标准ISO 23374规定了智能交通系统自动代客泊车系统（AVPS）的系统框架、自动驾驶要求和通信接口。该标准分为十一个部分，分别是：目录、前言、介绍、范围、规范性引用、术语及定义、符号及缩略词、系统框架、车辆自动运行功能的要求、管理功能要求、停车设施内的环境要求、整体系统运行要求、自动车辆运行测试场景和附录。 第一部分：目录、前言和介绍 该标准的目录列出了所有的章节和条目。前言部分介绍了该标准的目的和范围。介绍部分讨论了自动代客泊车系统（AVPS）的定义、特点和优点。 第二部分：范围和规范性引用 该部分规定了该标准的范围，包括自动代客泊车系统（AVPS）的定义、自动驾驶要求和通信接口。规范性引用部分列出了相关的国际标准和国家标准。 第三部分：术语及定义 该部分定义了自动代客泊车系统（AVPS）相关的术语和缩略词，包括自动驾驶、自动泊车、智能交通系统等。 第四部分：符号及缩略词 该部分列出了自动代客泊车系统（AVPS）相关的符号和缩略词，包括ISO/SAE 22736中定义的缩略词、子系统名称缩略词和其他术语缩略词。 第五部分：系统框架 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）的系统框架，包括系统描述、系统配置、功能分配、分类和人机交互。 第六部分：车辆自动运行功能的要求 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）的车辆自动运行功能的要求，包括执行车辆自动化操作的原则、操作功能的关系、操作设计领域、对DDT的要求、紧急停止的要求、目的地任务的要求、路线规划要求和定位精度要求。 第七部分：管理功能要求 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）的管理功能要求，包括影像自动车辆运行的功能、远程参与、运行停止、远程辅助、远程脱离、中央控制和其他管理功能。 第八部分：停车设施内的环境要求 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）在停车设施内的环境要求，包括公共要求、工作区域、下车点和上车点、SV识别区域、无线通信、运行停止设备和灯光。 第九部分：整体系统运行要求 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）的整体系统运行要求，包括通信接口要求、安全目标、安全要求、系统状态及转换图、抑制条件代码、目标及时间检测数据报告、数据记录和给用户的信息。 第十部分：自动车辆运行测试场景 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）的自动车辆运行测试场景，包括基本场景、交通规则及行为、静态目标避让和动态目标避让。 附录部分包括通信序列、测试目标和定位标记。 该标准ISO 23374规定了自动代客泊车系统（AVPS）的系统框架、自动驾驶要求和通信接口，旨在确保自动代客泊车系统的安全性、可靠性和高效性。

通过pathfinder软件对常见公交车进行疏散模拟

简单购物车 介绍 Javaweb开发大作业使用servlet+jsp实现的简单购物车的逻辑功能（用户登录注册，购物车的添加删除和修改，订单信息的处理） 软件架构

在现代汽车行业中，车载信息娱乐系统（Car Infotainment System）变得越来越普及和复杂。方易通作为该领域的技术供应商之一，其车机系统在安全性、稳定性和用户体验上有着严格的要求。为了确保软件的完整性以及提供安全的更新机制，方易通9853车机系统采用了公钥基础设施（Public Key Infrastructure，简称PKI）来进行软件包的签名和验证。 方易通9853车机系统的公签涉及到了数字签名技术。数字签名是一种用于验证电子文件和消息完整性的加密技术，它通常使用一对密钥——公钥和私钥。在这个过程中，开发者使用私钥对应用程序的APK文件进行签名，而用户或系统则使用相应的公钥来验证签名。这确保了APK文件在发布后不会被未授权的第三方篡改。 在方易通9853车机系统的公签操作中，涉及到的几个核心文件包括： - platform.pk8：这是一个包含了私钥的文件，用于对APK文件进行签名。 - platform.x509.pem：这是一个包含公钥的文件，用于验证APK文件的签名。 当需要对APK文件进行签名时，开发者会使用一个.bat批处理文件（例如“apk签名.bat”）来运行签名程序（如“SignApkv2.jar”或“SignApkv2.java”），调用私钥文件（platform.pk8）来生成签名。这个过程确保了APK文件的安全性，防止了恶意篡改和攻击。 为了进一步提升安全性，方易通可能还会使用到其他密钥文件，例如： - platform.keystore：这是密钥库文件，可能包含了多个密钥对，可用于不同的签名需求。 - testkey.x509.pem：可能是一个测试用的公钥文件，用于开发和测试阶段。 - platform.pk12：这是一个包含私钥的文件，格式为PKCS#12，同样用于签名过程。 在实际操作中，完成APK文件的签名后，它可以通过方易通9853刷机包来进行安装更新，确保了整个车机系统能够接收和运行经过授权和验证的软件更新。 对于用户来说，方易通9853车机系统的公签流程是不透明的。它在后台自动完成，保证了软件的更新是安全和可靠的。这种机制对于保持车辆软件的最新状态非常重要，它能够确保车载系统能够及时获得安全补丁和新功能。 方易通作为车机系统安全更新的保障者，其公签技术和工具确保了整个更新流程的安全性和可靠性。通过这样的技术手段，方易通不仅提供了稳定的产品，同时也构建了用户对其产品的信任。

VCU整车Simulink应用层模型：涵盖高压上下电、车辆蠕动等功能与能量管理、标定量详述，新能源汽车开发必备工具。,VCU整车Simulink应用层模型：涵盖高压上下电、车辆蠕动等核心功能，全局仿真通过，专为新能源汽车工程师设计,vcu整车simulink应用层模型 模型包含高压上下电，车辆蠕动，驻坡功能，能量管理，档位管理，续航里程，定速巡航等等。 每个功能都对应有详细的pdf文档详细说明，进入条件， 出条件，以及标定量详细说明。 程序已经实车测试完成，注意，项目级别的。 模型全局仿真通过，非常适合开发新能源汽车的工程师们。 ,VCU;Simulink应用层模型;高压上下电;车辆蠕动;驻坡功能;能量管理;档位管理;续航里程;定速巡航;实车测试;全局仿真;新能源汽车开发。,基于Simulink的VCU整车应用模型开发，含关键功能管理与仿真测试

VCU整车Simulink模型集成高压上下电、车辆蠕动等七大功能，详细文档支持，实车测试完成，适用于新能源汽车开发工程师。,vcu整车simulink模型 模型包含高压上下电，车辆蠕动，驻坡功能，能量管理，档位管理，续航里程，定速巡航等等。 每个功能都对应有详细的pdf文档详细说明，进入条件， 出条件，以及标定量详细说明。 程序已经实车测试完成。 非常适合开发新能源汽车的工程师们。 ,核心关键词：VCU整车; Simulink模型; 高压上下电; 车辆蠕动; 驻坡功能; 能量管理; 档位管理; 续航里程; 定速巡航; 程序实车测试; 新能源汽车工程师。,VCU整车Simulink模型：新能源汽车功能全解析与实测报告

天派CNE-6609RK wince车机系统升级包，适合大多数车型。H8P 966U整合软件——两锭机。 大众系列主机 斯柯达明锐（10款） 2013款明锐（低配） 2013款明锐（高配） 丰田花冠 丰田卡罗拉7” 丰田汉兰达 RAV4 丰田霸道 福克斯 蒙迪欧致胜 日产轩逸、逍客 三菱翼神 别克陆尊 昂克雷 雪佛兰新景程 现代途胜

### 自动驾驶算法分享与实现：代客泊车AVP的Python Demo #### 前言 本文旨在探讨一种利用Python实现的代客泊车（Automated Valet Parking, AVP）算法。主要内容涵盖AVP算法的核心部分，包括但不限于基于A*算法的全局导航路径生成方法、自动泊车轨迹生成策略以及基于模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）的车辆横向和纵向控制技术。此外，还将简要介绍如何设置和调试这一示例程序所需的环境。 #### 一、环境配置 为了顺利运行本文提供的代客泊车AVP Python示例代码，需确保系统中已安装Python 3.6版本，并且还需安装一系列必要的第三方库。这些库可通过执行以下命令来安装： ```bash pip install -r requirements.txt ``` 其中`requirements.txt`文件中包含了所有必需的依赖项。值得注意的是，`opencv-python`库可能无法通过pip直接安装，建议使用conda环境进行安装。以下是具体步骤： 1. **基本依赖**： - `numpy` - `opencv-python` - `python-maths` - `scipy` - `time` - `matplotlib` 2. **安装方法**： - 对于`opencv-python`，建议使用以下命令在conda环境中安装： ```bash conda install opencv ``` 完成以上步骤后，即可满足运行示例程序所需的最低环境配置要求。 #### 二、算法流程 ##### 1. 全局导航路径生成 在AVP算法中，全局导航路径生成主要采用A*算法。A*是一种常用的寻找最短路径的算法，在地图上搜索从起始点到终点的最短路径。其核心思想是在探索过程中同时考虑两个因素：已经走过的路径长度以及到达目标节点的估计距离。在AVP场景中，A*算法可以帮助车辆找到从当前位置到达目标停车位置的最佳路径。 ##### 2. 自动泊车轨迹生成 自动泊车轨迹生成是AVP算法中的另一个关键环节。该过程涉及计算车辆从当前行驶状态平稳过渡至最终停放位置所需的一系列动作指令。通常情况下，这一步骤会利用运动学模型和优化方法来确保轨迹的安全性和平滑性。例如，可以使用曲线拟合或样条插值等技术来生成一条连续平滑的行驶轨迹。 ##### 3. 基于MPC的横纵向控制 基于MPC的横纵向控制则是指利用模型预测控制策略对车辆进行精确控制。MPC是一种先进的控制方法，特别适用于处理具有约束条件的动态系统。在AVP场景下，它可以帮助车辆在遵守速度限制、避免碰撞的同时，实现精确的停车操作。MPC通过不断更新预测模型并在每个采样时刻求解一个优化问题来实现这种控制策略。 #### 三、调试方法 为了更好地理解和调试上述算法，下面列出了一些常见的调试步骤和技巧： 1. **更改停车位**：可以在`main_autopark.py`文件中修改停车位编号（共有1~24个停车位可供选择）。 2. **更改起点**：同样地，在`main_autopark.py`文件中可以调整车辆的起始位置。 3. **调整障碍物坐标**：根据实际环境的变化，可以通过修改障碍物的位置信息来模拟不同的场景。 4. **调整墙壁坐标**：对于模拟环境中存在的墙壁或其他固定障碍物，也需要相应调整其坐标信息以反映真实情况。 通过上述步骤，开发者可以有效地测试并优化算法性能，确保其在各种复杂环境下的鲁棒性和实用性。 本文不仅介绍了代客泊车AVP算法的基本原理和技术细节，还提供了具体的环境配置指南和调试技巧。这为读者深入理解并实践AVP技术提供了一个良好的起点。

内容概要：本文深入探讨了自动泊车系统的运动控制核心逻辑，详细介绍了车辆运动学模型、路径规划以及控制算法的Python实现。首先构建了一个简化的双轮车辆运动学模型，用于描述车辆在不同转向角和速度下的运动轨迹。接着引入了Reeds-Shepp曲线进行路径规划，能够生成满足最大曲率约束的最短路径。最后实现了PID控制器用于跟踪预定路径，确保车辆平稳进入停车位。文中不仅提供了完整的代码示例，还讨论了实际应用中可能出现的问题及其解决方案。 适合人群：对自动驾驶技术感兴趣的开发者、研究人员以及有一定编程基础并希望深入了解自动泊车系统工作原理的技术爱好者。 使用场景及目标：适用于研究和开发自动泊车系统，帮助理解和掌握车辆运动学建模、路径规划及控制算法的设计与实现。目标是在理论基础上结合实际应用场景，优化自动泊车系统的性能。 其他说明：文章强调了理论与实践相结合的重要性，鼓励读者通过实验验证所学知识。同时指出，在真实环境中还需要考虑更多因素如传感器噪声、执行器延迟等，以进一步提升系统的鲁棒性和可靠性。