随着CAN/LIN网络在汽车车身控制系统中广泛的应用，为了满足国产汽车车身控制总线的迫切需求，设计了一种基于CAN/LIN总线的整车管理系统的硬件方案。方案完成了CAN/LIN网关接口驱动电路设计及CAN/LIN网关的硬件电路设计。对车身网络控制节点软件进行了设计，该车身网络控制系统在网络通信中充分实现了数据共享。

车载自组织网络中网络拓扑频繁变化、链路不稳定。若直接使用移动自组网的成簇算法，将会引起传输延时增大及丢包率上升等一系列问题。提出一种基于AP相似度改进的稳定成簇算法——SD成簇算法。本算法以节点之间的相似度（similarity）和周围节点度（degree）作为分簇依据，利用节点的地理位置信息和邻居拓扑信息进行簇头选举。NS2仿真结果表明,该算法能有效地改善车载自组织网络中簇结构的稳定性。