基于LabVIEW的运动控制与机器视觉协同系统：双卡控制、高精度组装作业与模块化软件架构源码,基于LabVIEW的运动控制与机器视觉协同系统：双卡控制、高精度组装作业与模块化软件架构源码,LabVIEW运动控制+机器视觉源码。 设备用到两张雷赛运动控制卡11个轴和海康上下相机定位进行高速高精度组装作业。 同时使用基恩士GT -H10高精度数字传感器进行产品组装后检查。 设备多个工位协同作业，并发进行，对软件架构要求极高。 软件模块化设计和必要的注释增加了可读性，需要的同学可以联系学习借鉴。 代码为本人100%，供源代码，源代码需要2018版本或更高版本可打开 ,LabVIEW运动控制;机器视觉源码;雷赛运动控制卡;海康相机定位;基恩士GT-H10传感器;多工位协同作业;软件模块化设计;源代码可读性。,基于LabVIEW的运动控制与机器视觉协同作业源码

AutoSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一个全球性的汽车电子软件架构标准，由全球汽车制造商、供应商以及其他电子、半导体和软件系统公司共同开发。它旨在简化汽车电子软件系统的开发与配置，同时实现软件模块化、标准化，以适应不同汽车制造商的需求。AutoSAR的提出与发展，对于汽车电子领域产生了重大影响。 AutoSAR的主要组成部分包括应用层（Application Layer）、基础软件层（Basic Software Layer）和微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer，MCAL）。其中，应用层又分为应用软件层（Application Software Layer）和实时运行环境（Runtime Environment，RTE）。基础软件层负责底层硬件的抽象，包括输入输出、通信、诊断、模式管理等功能，而微控制器抽象层则提供了对硬件的直接接口。 AutoSAR的优势在于实现了硬件无关性，将应用软件与硬件解耦，使得软件可以在不同的硬件平台上移植。此外，AutoSAR通过标准化的接口和模块化的设计，提高了软件的复用性，降低了开发成本和时间。 应用层中的软件组件（Software Component，SCW）是功能模块化的基本单位，它们通过端口（Ports）进行数据交换。端口分为服务端/请求端（Server/Requester，S/R）和客户端/服务器端（Client/Server，C/S）两种类型。运行实体（Runnables）是执行具体任务的实例，它们由RTE进行调度和触发。 RTE是应用软件层与基础软件层的中间桥梁，它负责运行环境的建立、运行实体的调度以及数据一致性的管理。RTE还支持接口的标准化，即定义了系统中软件组件之间以及与基础软件之间的通信接口。 基础软件层（BSW）负责实现与硬件直接相关的功能，其结构包含MCAL、ECU抽象层和服务层。BSW的具体功能包括I/O管理、通信管理、内存管理、模式管理、看门狗管理以及诊断服务等。通过BSW层的管理，硬件资源得到了高效利用，同时保证了系统的稳定性和可靠性。 描述文件在AutoSAR标准中具有重要作用，包括SWC描述文件、系统约束描述文件、ECU资源描述文件、系统配置描述文件以及ECU提取文件等，它们帮助实现软件组件和配置的标准化和文档化。 ECU提取文件（ECUEX）是对ECU软件的提取，可以用于后续的软件更新和维护工作。ECU的项目流程包含了团队构成、角色分配、开发流程等环节，为整个项目的顺利进行提供指导和保证。 工具链在AutoSAR开发中扮演着重要角色，Vector提供的一系列工具，如PREEvision、vVIRTUALtarget、DaVinci、CANoe和CANape等，提供了从设计到测试完整的支持。这些工具增强了开发过程的自动化程度，提高开发效率和软件质量。 随着汽车行业的发展，出现了Adaptive AUTOSAR。它与传统AutoSAR有所不同，主要面向高性能计算平台，满足更加复杂的车载应用需求。Adaptive AUTOSAR在E/E架构、软件架构以及软硬件协同设计方面都进行了创新，为智能汽车的发展提供了新的平台。 实践篇中，通过使用Vector的DaVinci Developer工具，可以对AppL在Dev中的配置进行实践操作，这是对AutoSAR理论知识应用的延伸，帮助开发者实际掌握如何在工具链中进行开发和配置。 AutoSAR为汽车电子软件开发提供了统一的开发框架，提高了开发效率和系统的可维护性，促进了车载软件的标准化和模块化。通过AutoSAR的深入学习和应用，汽车制造商和供应商可以在全球化的市场中快速响应不断变化的汽车电子产品需求。此外，Adaptive AUTOSAR作为新兴的AutoSAR分支，为汽车电子领域带来了更多的创新机会，预示着智能汽车软件开发的新篇章。

Codeblocks是一个开源的集成开发环境（IDE），用于编写、编译和调试各种编程语言的程序。它是一个跨平台的开发工具，支持多种操作系统，包括Windows、Mac OS和Linux。Codeblocks为程序员提供了一种方便、易于使用的方式来开发软件和应用程序。 首先，在Codeblocks中可以进行高级的源代码编辑。用户可以在Codeblocks编辑器中创建新的文件，或者打开已经存在的代码文件。编辑器提供了许多功能，如语法高亮、代码折叠、自动完成、参数提示等，使得代码编写更加方便和高效。

在当今社会，信息技术的迅猛发展，使得软件架构在设计和开发大型软件系统中变得越来越重要。西北工业大学软件架构课程的实验作业，正是为了让学生们通过实践，深入理解和掌握软件架构的关键概念。课程涵盖了从基础概念到复杂架构模式的学习，再到架构决策和评估，最终完成一个具有特定需求的真实世界软件系统的架构设计。 实验报告的撰写是一项非常重要的技能。它不仅需要清晰地阐述问题、设计思路、实现过程，还需要对实验结果进行深入的分析。这对于软件工程师来说是一项必备的技能，因为它能帮助我们有效地沟通想法和解决方案。 接下来，实验1通常会介绍软件架构的基础概念，如模块化、分层架构、组件化等。这些是设计大型软件系统的基础，学生需要通过设计一个简单的系统来理解不同组件之间的交互，并绘制架构图。这不仅锻炼了学生的系统设计能力，也加深了他们对软件架构基础概念的理解。 实验2则更进一步，涉及到架构模式的学习。例如，学生可能会学习客户端-服务器模式、微服务架构、事件驱动架构等。通过应用这些模式设计一个相对复杂的系统，学生可以理解这些架构模式在实际场景中的应用。这是理论与实践相结合的过程，不仅加深了学生对这些架构模式的理解，也锻炼了他们的实践能力。 实验3可能会涉及到架构决策和评估，包括性能、可扩展性、可维护性和安全性等方面的考虑。学生需要分析不同架构决策对系统的影响，并进行相应的优化。这是对软件架构知识的深入学习，也是对学生系统思考能力和问题解决技巧的提升。 实验4是一个综合性实验，要求学生运用前面所学的知识，设计一个具有特定需求的真实世界软件系统的架构。这可能涉及到技术选型、风险评估以及架构演进的讨论。这是对学生所学知识的综合运用，也是对学生系统设计能力的最终检验。 此外，课堂作业是对实验内容的补充，包括阅读材料、案例研究或理论问题解答，以确保学生全面理解软件架构的理论基础。这些作业可以帮助学生更好地理解和掌握软件架构的理论知识，为实践打下坚实的基础。 西北工业大学软件架构课程的实验作业，通过一系列由浅入深的实验设计，不仅让学生们学习到软件架构的原理，还提升了他们的系统思考能力和问题解决技巧。这对于他们未来在软件开发领域的工作具有重要意义。在软件行业中，良好的架构设计是保证项目成功的关键。它能够确保代码的可读性、可维护性和可扩展性，从而降低长期的维护成本。因此，软件架构的学习和实践是每个IT专业人员职业生涯中不可或缺的一部分。通过这些实验，学生们不仅能够为未来的职业生涯打下坚实的基础，也能够更好地适应日新月异的技术变革，成为适应未来软件开发需求的专业人才。

车载智能计算基础平台SOA（面向服务的架构）软件架构白皮书由中国智能网联汽车产业创新联盟基础软件工作组于2022年8月发布，旨在探讨和规范车载智能计算平台在SOA架构下的设计与实施。SOA是一种软件设计方法，强调将独立的功能封装为服务，这些服务可以通过网络进行交互，从而实现系统的模块化和灵活性。 第一章介绍了研究背景及意义，其中提到了汽车电子电气架构的演进趋势，从传统的分布式架构向集中式、高性能的计算平台转变。车载智能计算基础平台是这一变革中的核心，它集成了复杂的计算和通信功能，支持高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶等应用。面向服务的架构SOA在汽车领域的应用能够促进软件复用，提高开发效率，并适应快速变化的技术需求。 第二章对SOA架构技术进行了概述，包括服务的定义、服务之间的通信机制以及服务治理等关键概念。SOA的核心特点是松耦合和服务自治，这使得服务可以独立地开发、部署和升级，而不会影响到其他服务的正常运行。 第三章分析了SOA在国内外汽车行业的发展现状。在国外，多家领先汽车制造商和科技公司已经采用SOA来构建其车载软件系统；在国内，随着智能网联汽车的快速发展，SOA架构也逐渐成为行业热点，得到了广泛的关注和研究。 第四章提出了车载智能计算基础平台的参考架构，分为系统软件层和功能软件层。系统软件层主要负责平台的底层管理和运行环境，而功能软件层则包含各种智能驾驶相关的应用和服务。 第五章详细阐述了车载智能计算基础平台的SOA接口设计，包括智能驾驶通用模型及其接口、功能软件通用框架及其接口以及数据抽象接口。这些接口定义了服务间的交互规则，确保了不同组件之间的兼容性和互操作性。 第六章讨论了车载智能计算基础平台的SOA核心架构，强调了软硬件解耦的重要性，这意味着硬件更新或升级不会影响到软件的运行。此外，还介绍了智能驾驶功能的基础服务分解、网联云控服务、信息安全服务以及OEM自动驾驶应用软件的SOA开发SDK。 第七章探讨了实现车载智能计算基础平台SOA的扩展技术，如内核优化、容器技术和虚拟化。这些技术有助于提升平台的性能、资源管理能力和可扩展性，同时降低了开发和运维的复杂度。 总结来说，车载智能计算基础平台的SOA软件架构白皮书提供了一个全面的视角，展示了如何利用SOA来构建灵活、可扩展且安全的车载软件系统，以应对智能网联汽车的挑战和机遇。通过这种架构，汽车制造商和供应商可以更有效地开发和集成各种高级驾驶功能，加速智能汽车的创新和发展。

要做到嵌入式应用的代码逻辑清晰，且避免重复的造轮子，没有好的应用架构怎么行。 如果没有好的架构，移植将会是一件很痛苦的事情。如果没有好的架构，复用是最大的难题，没法更大限度的复用原有的代码。如果没有好的架构，一旦驱动改了，所有的地方都要改，费时费力且很容易出错。如果没有好的架构，应用层中穿插着硬件驱动层的代码，看着会是一片混乱，逻辑不清，代码维护起来会很困难。这里总结下我的嵌入式程序设计思路，分享出来与大家共同探讨，同时也欢迎提出不同意见。 现在的小朋友都爱玩搭积木的游戏，一个模 嵌入式应用软件架构设计是构建高效、可维护和可扩展的嵌入式系统的基石。在设计过程中，首要目标是确保代码逻辑清晰，避免重复编写相同功能，这可以通过良好的架构来实现。没有好的架构，软件的移植性会大大降低，复用性也会成为难题，因为每个部分可能都需要因驱动改动而修改，导致大量的工作量和潜在错误。此外，当硬件驱动层的代码混杂在应用层中，将使得代码变得混乱，维护起来极其困难。 在设计嵌入式应用架构时，可以借鉴模块化和分层的思想。将API分为驱动层API和应用层API，以减少驱动层直接在应用层中的暴露，提高代码的可移植性和复用性。应用层负责总体运行框架，组织调用业务逻辑，例如定时任务、卡处理、通信等。业务逻辑层包含具体的处理逻辑，如CPU卡处理、通信记录上传等。应用接口层则提供公共API供上层调用，汇总下层模块的接口。功能模块层包括算法库、文件库、通信库等，它们向上提供应用接口，向下调用驱动接口。硬件驱动层作为最底层，提供统一接口供上层调用，各驱动模块之间相互独立，遵循接口不变、不跨级调用等原则。 这种分层设计的好处在于，驱动层的变化不会影响到应用层，功能模块的更新也不会波及整个系统。例如，文件库模块在更换平台时，只需移植几个硬件层接口即可。同时，通过模块化的封装，可以创建如APP_Open_UseFile和APP_Read_UseFile这样的高级接口，简化应用层的代码，提高代码的可读性和可维护性。 参照谷歌Android的架构，可以看到即使是复杂的系统，也可以通过模块化和分层实现清晰的结构。对于嵌入式系统，如开发智能POS应用，可以将读写卡、消费记录管理、黑名单、界面显示等功能模块化，然后在不同的平台上进行移植或调试。例如，一个模拟POS工具可以在电脑上实现，仅关注功能的实现，之后再通过界面库（如QT）提升用户体验。 嵌入式应用软件架构设计的关键在于模块化和分层，这有助于代码的清晰组织、移植性和复用性。通过合理的设计，可以降低开发成本，提高系统的稳定性和可靠性，为未来的维护和扩展打下坚实基础。

基于动态体系的机场综合管理系统，通过采用高可用性和可伸缩性的微服务架构，将核心功能划分为多个独立的服务，每个服务都可以单独升级和扩展，从而确保系统的可用性和性能。同时，本文还介绍了航班调度子系统的功能，包括航班后台管理和航班实时监控等。通过学习本文，读者可以了解到如何设计高可用性的系统架构，以及如何将核心功能划分为多个独立的服务，从而确保系统的可用性和性能。此外，读者还可以了解到航班调度子系统的功能和流程，以及如何制定合理的航班调度策略。通过了解消息传递机制在系统中的应用，读者可以更好地理解各个构件之间的通信和交互方式。本文适用于对机场综合管理系统和航班调度子系统感兴趣的读者，包括软件开发人员、系统架构师、航班调度员等。通过学习本文，读者可以了解到如何设计和开发一个高效、可靠的机场综合管理系统，以及如何实现航班调度的优化和管理。同时，本文还提供了对微服务架构和消息传递机制的深入理解，有助于读者更好地应对复杂的应用场景和技术挑战。

本文档详细描述了DA14580软件开发套件的软件架构。 解释ROM/RAM代码划分，描述了用于应用程序开发的API和开发工具。

系统架构设计师09-12年的的考试题，同时附带了论文范文。

《车载SOA软件架构技术规范1.0》，系统性地提出汽车行业首个SOA软件架构的设计规范，规范中提出了工作流与成果流并行的SOA方法论，即一套包含软件分析、设计、开发、部署在内的标准化工作流程，为包含车企、开发者、合作伙伴在内的汽车SOA生态建设提供明确技术规范和方向指引