针对电力场景中输电线均压环的歪斜问题，本数据集提供了303张高精度标注图片，用于目标检测任务。数据集采用Pascal VOC格式和YOLO格式，每张图片都配备了对应的VOC格式xml文件和YOLO格式txt文件。VOC格式文件包含了图像的矩形框标注信息，而YOLO格式则为每张图片提供了对应的文本文件，其中标注了检测框的位置和类别信息。 该数据集被细分为两个类别，分别是“正常”(normal)和“歪斜”(skew)。在303张图片中，各类别标注的数量分别为：normal类161个标注框，skew类305个标注框，总计466个标注框。这些标注框通过labelImg标注工具绘制，使用矩形框对输电线均压环的位置进行了精确的标注。 数据集的使用注意事项包括：图片数量与标注数量一致，均为303个，且标注类别为2个。在使用这些图片进行模型训练时，需要注意到数据集是经过图片增强处理的，因此在下载之前应仔细查看图片预览以确保图片质量满足研究和开发需求。此外，开发者应明确数据集本身并不保证训练出的模型或权重文件的精度，但数据集所提供的图片和标注信息是准确且合理的。 数据集中的图片预览和标注例子对于理解标注规则和格式十分有帮助，这为研究人员和工程师在进行电力场景目标检测模型训练时提供了直观参考。通过研究和利用这个数据集，可以在电力设施维护、输电线路检测等应用场景中提高歪斜均压环的自动识别能力，进而提高电力系统的安全性和可靠性。

数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：3890 标注数量(xml文件个数)：3890 标注数量(txt文件个数)：3890 标注类别数：1 标注类别名称:["defect"] 每个类别标注的框数： defect 框数 = 4044 总框数：4044 使用标注工具：labelImg 标注规则：对类别进行画矩形框 重要说明：暂无 特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证，数据集只提供准确且合理标注 更多信息：https://blog.csdn.net/FL1623863129/article/details/141474618

输电线异物检测数据集VOC-YOLO-4165张HD版是专为机器学习和深度学习研究而设计的，旨在帮助研究者训练和测试他们的目标检测算法。这个数据集包含4165张高分辨率（HD）的jpg格式图片，以及对应的标注文件，这些标注文件采用Pascal VOC格式的xml文件和YOLO格式的txt文件两种类型，不包含图片的分割路径txt文件。 该数据集的具体格式说明如下： - Pascal VOC格式：这是一种广泛使用的图像标注格式，主要用于目标检测任务。每个图片对应一个VOC格式的xml文件，其中包含了该图片中所有标注目标的详细信息，如目标的位置、尺寸和类别。 - YOLO格式：YOLO（You Only Look Once）是一种流行的目标检测系统，YOLO格式的标注文件是简单的文本文件，每个文件中记录了该图片中所有目标的类别和位置信息，通常采用中心点坐标加上宽度和高度的方式来表示。 标注内容详细信息： - 图片数量（jpg文件个数）：4165张，表示数据集包含4165张图片。 - 标注数量（xml文件个数和txt文件个数）：各为4165个，说明每张图片都有一个对应的VOC格式标注文件和一个YOLO格式标注文件。 - 标注类别数：1，表明数据集中只有一种类别的目标需要被检测，即“yw”。 - 标注类别名称：["yw"]，在此数据集中，“yw”代表输电线上的异物。 - 每个类别标注的框数：yw框数 = 4417，意味着在所有的图片中，共标注了4417个异物的矩形框。 - 总框数：4417，表明数据集中标注的总目标数。 - 使用标注工具：labelImg，这是一个流行的开源图像标注工具，常用于创建Pascal VOC格式的标注文件。 - 标注规则：要求使用者对目标进行矩形框标注。 重要说明：数据集不提供任何保证关于由它训练出的模型或者权重文件的精度，这意味着用户在使用该数据集进行模型训练时，需要自行验证模型性能。 虽然数据集没有包含图片概览或者标注示例，但用户可以通过随机抽取几张图片以及对应的标注文件来理解标注的详细程度和质量，从而评估该数据集是否适用于他们的研究需求。

输电线上鸟巢检测数据集

绍了一种从高压输电线上进行取电的电源方案，通过互感自取电直接从输电线上获得电能。凭借将锂电池与超级电容进行联合供电的充放电技术，电源设计部分成功解决了夜间母线小电流状态输出功率小、设备供不上电的问题，运用整流电路后级的能量泄放电路，降低了整流桥上的感应电压并限制了互感器的输出电流，解决了母线大电流状态对后级电路的影响。结果表明，混合能量存储系统比单一能量储能装置可以发挥更好的性能。

基于KD树聚类的机载LiDAR数据输电线提取方法，梁静，张继贤，论文提出并实现了一种基于kd树近邻域点云聚类法从LiDAR点云数据中自动提取多根电力线。首先利用高程直方图统计法去除地面点，接着�

输电线路杆塔鸟巢数据集 包含143张各类输电线路、电杆、铁塔上的鸟窝图片。 无人机巡检自动是被模型训练基础素材。

移动开发-基于NIOSⅡ的输电线路行波故障定位系统设计研究.pdf

高压输电线杆塔知识文档包

在室外光照条件变化下进行有效的障碍物识别是高压输电线路巡检机器人所面临的技术难点之一。针对弱光条件下障碍物识别的稳健性问题，提出了一种基于机器人视觉的障碍物识别智能方法，以使巡检机器人适应各种不同程度的弱光变化。通过对采集的障碍物图像进行自适应同态滤波处理，以减少部分光照的影响；将障碍物图像分成均匀大小的子区域，运用改进的局部方向模式提取各个子区域图像的特征直方图向量，并把子块特征直方图逐个串联为总的直方图；再选用卡方距离法进行统计识别。实验结果表明：该方法使巡检机器人对输电线上的防震锤、悬垂线夹和绝缘子串能够进行有效的识别。相比于其他算法，其具有更好的抗光照干扰效果和更高的准确识别率；提升了机器人巡检过程中图像识别的稳健性、适应性和准确性，极大地提高了巡检机器人在电力行业的可持续发展性。