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二自由度机器人迭代指数变增益PD型轨迹跟踪控制_matlab/simulink仿真程序.zip

二自由度机器人迭代指数变增益PD型轨迹跟踪控制，matlab/simulink仿真程序

2021-06-28 21:03:33 254KB 机器人 迭代指数变增益PD型算法 轨迹跟踪控制 matlab/simulink