CRC16（Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验）是一种广泛应用于数字通信、数据存储和网络传输中的错误检测方法。它通过在数据中附加一个简短的校验码，来检测数据在传输或存储过程中可能出现的错误。CRC16能够检测出大部分单比特错误，甚至某些双比特错误，因此在保证数据完整性方面扮演了重要角色。 CRC16的工作原理基于多项式除法。选择一个特定的CRC生成多项式，它通常是一个二进制系数的多项式，如X^16 + X^15 + X^2 + 1。这个多项式表示为G(X)。然后，将要校验的数据视为一个二进制的长除法被数，用G(X)去除。除法的结果是一个余数，这个余数就是CRC校验码，它会被添加到原始数据的末尾。 在实际应用中，CRC16有多种模式，每种模式对应不同的生成多项式和处理方式。常见的CRC16模式包括： 1. CRC16-CCITT（也称为CRC16-KERMIT）：使用生成多项式X^16 + X^12 + X^5 + 1，通常用于串口通信和Kermit协议。 2. CRC16-USB：用于USB设备通信，生成多项式为X^16 + X^15 + X^2 + 1。 3. CRC16-Modbus：在Modbus协议中使用，生成多项式为X^16 + X^15 + X^2 + 1。 4. CRC16-Dallas/Maxim：常用于Maxim公司的DS18B20温度传感器，生成多项式为X^16 + X^15 + X^2 + X + 1。 在这些不同模式下，CRC计算过程可能涉及初始值设定、结束位翻转、逆序操作等变体。例如，CRC16-CCITT通常使用初始值0xFFFF，而CRC16-Modbus使用初始值0x0000。结束时，有的模式会要求对结果进行反向操作。 在进行CRC16校验时，接收端会使用同样的生成多项式和模式对接收到的数据和校验码进行重新计算。如果计算得到的CRC与原始校验码相同，那么数据通常被认为是无误的；否则，可能存在错误，需要采取重传或其他纠正措施。 压缩包中的“CRC16各模式校验程序”很可能包含了针对上述不同CRC16模式的实现代码。这些代码通常由编程语言编写，如C、C++、Python或Java，它们实现了计算和验证CRC16校验码的功能。通过对这些代码的分析和学习，我们可以更好地理解CRC16的工作机制，并将其应用于实际项目中，确保数据传输的可靠性。 CRC16是一种有效的错误检测工具，其各种模式满足了不同应用场景的需求。通过对CRC16算法的理解和实践，我们可以提高数据通信的安全性和稳定性，减少因数据错误导致的问题。

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"ISO 23374 智能交通系统 自动代客泊车系统（AVPS）第1部分系统框架、自动驾驶要求和通信接口" 该标准ISO 23374规定了智能交通系统自动代客泊车系统（AVPS）的系统框架、自动驾驶要求和通信接口。该标准分为十一个部分，分别是：目录、前言、介绍、范围、规范性引用、术语及定义、符号及缩略词、系统框架、车辆自动运行功能的要求、管理功能要求、停车设施内的环境要求、整体系统运行要求、自动车辆运行测试场景和附录。 第一部分：目录、前言和介绍 该标准的目录列出了所有的章节和条目。前言部分介绍了该标准的目的和范围。介绍部分讨论了自动代客泊车系统（AVPS）的定义、特点和优点。 第二部分：范围和规范性引用 该部分规定了该标准的范围，包括自动代客泊车系统（AVPS）的定义、自动驾驶要求和通信接口。规范性引用部分列出了相关的国际标准和国家标准。 第三部分：术语及定义 该部分定义了自动代客泊车系统（AVPS）相关的术语和缩略词，包括自动驾驶、自动泊车、智能交通系统等。 第四部分：符号及缩略词 该部分列出了自动代客泊车系统（AVPS）相关的符号和缩略词，包括ISO/SAE 22736中定义的缩略词、子系统名称缩略词和其他术语缩略词。 第五部分：系统框架 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）的系统框架，包括系统描述、系统配置、功能分配、分类和人机交互。 第六部分：车辆自动运行功能的要求 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）的车辆自动运行功能的要求，包括执行车辆自动化操作的原则、操作功能的关系、操作设计领域、对DDT的要求、紧急停止的要求、目的地任务的要求、路线规划要求和定位精度要求。 第七部分：管理功能要求 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）的管理功能要求，包括影像自动车辆运行的功能、远程参与、运行停止、远程辅助、远程脱离、中央控制和其他管理功能。 第八部分：停车设施内的环境要求 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）在停车设施内的环境要求，包括公共要求、工作区域、下车点和上车点、SV识别区域、无线通信、运行停止设备和灯光。 第九部分：整体系统运行要求 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）的整体系统运行要求，包括通信接口要求、安全目标、安全要求、系统状态及转换图、抑制条件代码、目标及时间检测数据报告、数据记录和给用户的信息。 第十部分：自动车辆运行测试场景 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）的自动车辆运行测试场景，包括基本场景、交通规则及行为、静态目标避让和动态目标避让。 附录部分包括通信序列、测试目标和定位标记。 该标准ISO 23374规定了自动代客泊车系统（AVPS）的系统框架、自动驾驶要求和通信接口，旨在确保自动代客泊车系统的安全性、可靠性和高效性。

基于PLC通信的产线MES系统实现扫码追溯与数据库存储及标签打印一体化解决方案,产线MES系统的扫码追溯与PLC通信机制及数据库存储功能揭秘，标签打印助力智能化生产。,产线MES系统 扫码追溯 PLC通信 数据库存储 标签打印 ,产线MES系统; 扫码追溯; PLC通信; 数据库存储; 标签打印,MES系统与多种技术结合的扫码追溯方案：PLC通信、数据库存储、标签打印实现生产流程监控管理 随着工业化与信息化的深度融合，制造业的生产线管理与执行系统（MES）正在经历一次技术革新。PLC通信技术在这一过程中扮演了关键角色，它作为一种工业自动化控制核心，为生产线提供了智能化的管理与控制手段。而MES系统通过集成PLC通信、数据库存储、标签打印等功能，实现了对生产流程的全面监控与管理，使得企业能够实现产品的扫码追溯，提升生产效率和质量控制水平。 PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是一种专为在工业环境下应用而设计的电子系统。它可以通过模拟输入/输出、数字输入/输出来接收和响应各种传感器和执行器的信号，进而实现对生产线各种设备的自动控制。在产线MES系统中，PLC通信作为生产线与上层管理系统之间的桥梁，负责实时数据的收集、处理和传递，使得整个生产过程可追溯、可监控。 数据库存储功能是MES系统的重要组成部分，它负责收集和存储来自生产现场的各种数据，包括设备状态、生产进度、质量信息等。通过数据库存储，企业可以实现生产数据的集中管理，为后续的分析决策提供支持。同时，数据库存储还支持历史数据的查询、统计与分析，便于企业优化生产流程和提高产品质量。 标签打印在产线MES系统中的作用主要是实现产品标识和追踪管理。在生产过程中，每一个产品或批次都会被赋予一个唯一的二维码或条形码，这一标识与生产过程中的每个环节相对应。当产品流经生产线的各个环节时，标签打印机会根据MES系统中的数据指令，打印出相应的标签信息。这样一来，通过扫码设备扫描产品上的标签，就可以追踪到产品的整个生产历史，包括生产时间、使用材料、操作人员等关键信息。 产线MES系统的扫码追溯功能依赖于PLC通信技术、数据库存储技术和标签打印技术的有机整合。PLC通信实现了生产线的实时数据采集与传输，数据库存储保证了数据的长期保存与管理，标签打印则为产品提供了身份标识与追踪管理。这三者相互协同，共同构建了一个高效、准确的智能化生产环境。企业通过这种一体化解决方案，不仅能够实现对产品质量的严格控制，还能够提高生产效率，降低管理成本，从而增强自身的市场竞争力。

内容概要：本文深入探讨了LDPC码（低密度奇偶校验码）在无线通信中的应用，详细介绍了其编译码原理和技术实现。首先，文章解释了LDPC码的基本概念及其在DVBS2、IEEE802.11n和IEEE802.16e等标准中的应用。接着，通过Python代码实例展示了LDPC码生成矩阵的构建方法以及译码算法的具体实现，特别是置信传播（Belief Propagation，BP）算法和最小和算法（Min-Sum）。此外，文章讨论了不同应用场景下的优化策略，如动态调整迭代次数、硬件实现中的并行度设计等。最后，对未来的研究方向进行了展望，强调了LDPC码在未来通信系统中的重要性和潜力。 适合人群：对无线通信和信道编码感兴趣的工程师、研究人员及高校学生。 使用场景及目标：帮助读者理解LDPC码的工作原理，掌握其编译码技术的实际应用，为相关领域的研究和开发提供理论依据和技术指导。 其他说明：文中提供了大量Python代码片段，便于读者理解和实践。同时，针对实际工程中的常见问题给出了实用的解决方案，如量化精度不足导致的消息振荡等问题。

内容概要：本文详细介绍了如何利用FPGA实现万兆以太网TCP/IP协议栈，涵盖TCP Server/Client模式以及UDP通信的具体实现方法。文中展示了TCP状态机的设计细节，包括连接建立、数据传输和关闭连接的过程，并给出了相应的Verilog伪代码示例。此外，还讨论了UDP协议的特点及其在FPGA上的实现方式，强调了其实现的简洁性和高效性。文章进一步探讨了Xilinx器件在移植这些源码方面的便利性，如使用IP核和开发工具来简化开发流程，提高开发效率。最后，文章提到了实际测试结果，展示了该协议栈在不同应用场景中的优异表现。 适合人群：从事FPGA开发的技术人员，尤其是对高速网络通信感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于需要高性能、低延迟网络通信的场合，如工业控制、数据中心、金融高频交易等领域。目标是帮助开发者掌握FPGA实现万兆以太网TCP/IP协议栈的方法，提升系统性能。 其他说明：文中提供的源码和开发经验有助于加速项目的开发进度，并为后续优化提供了参考。

1、小波的发展历史； 2、小波变换基本概念，与傅里叶级数的对比； 3、J.Morlet，地震信号分析。 4、S.Mallat，二进小波用于图像的边缘检测、图像压缩和重构 5、Farge，连续小波用于涡流研究 6、Wickerhauser，小波包用于图像压缩。 7、Frisch噪声的未知瞬态信号。 8、Dutilleux语音信号处理 9、H.Kim时频分析 10、Beykin正交小波用于算子和微分算子的简化

ZYNQ平台LwIP TCP通信：PL至PS DDR3数据传输与PC端交互控制技术指南,ZYNQ平台LwIP TCP通信：PL至PS DDR3数据传输与PC端交互控制技术指南,ZYNQ平台基于LwIP实现TCP数据通信，PL端产生数据传递到PS端的DDR3，再利用LwIP通过TCP传输到PC端。 实测数据吞吐量能到达到500Mbps左右，最高能到700M 长达一小时的视频，从硬件设计的注意事项，到软件设计的思路都包含了。 新增： ①Vivado 硬件BD设计搭建过程 ②LwIP速率优化 可以利用本套代码，实现图像传输、ADC数据传输、PC端数据交互控制等等。 注意：提供一定的技术指导，但是需要有一定的FPGA基础、C基础、ZYNQ基础（知道ZYNQ整体架构，怎么数据通信）。 ,核心关键词：ZYNQ平台; LwIP; TCP数据通信; PL端到PS端; DDR3; 数据吞吐量; 硬件设计注意事项; 软件设计思路; Vivado硬件BD设计搭建; LwIP速率优化; 图像传输; ADC数据传输; PC端数据交互控制。,ZYNQ平台LwIP TCP通信与数据传输技术指导

在现代的嵌入式系统开发中，使用QT框架进行串口通信已经成为了一种常见的实践，尤其是当需要从外部设备，如温湿度传感器，采集数据时。QT框架提供了一套丰富的API，这些API使得开发者能够以较为简便的方式与硬件设备进行交互。本篇文章将围绕“QT串口通信，采集温湿度传感器数据”这一主题，详细探讨在使用QT框架进行串口通信时所涉及的关键知识点。 QT框架下的串口通信是通过其提供的QSerialPort类实现的。QSerialPort类是QT中用于串口通信的主要类，它提供了一系列方法和信号来管理串口的打开、关闭、配置以及数据的读写操作。在进行串口通信之前，开发者需要对QSerialPort类有一个基本的了解，包括其构造函数、串口配置相关的方法（如设置波特率、数据位、停止位、校验位等），以及读写数据的方法和信号槽机制。 在配置串口时，根据不同的应用场景，开发者需要设置适当的串口参数以确保数据能够正确地在QT应用和串口设备之间传输。这些参数包括波特率、数据位、停止位和校验位。波特率是指单位时间传输的符号的数量，常见的有9600、19200等。数据位决定了传输的每个字节包含多少位，常用的有8位。停止位表示每个字节数据后跟有多少停止位，常见的有1位。校验位用于错误检测，可以是奇校验、偶校验或者无校验。 QT串口通信的核心是读写数据。在QT中，数据的读取可以通过信号槽机制实现。QSerialPort提供了readyRead()信号，当串口接收缓冲区中有数据可读时，该信号会被发射。开发者可以连接这个信号到一个槽函数，在槽函数中通过调用read()方法来读取串口数据。数据的发送则通过write()方法来实现，该方法将数据写入串口的发送缓冲区。当数据被写入发送缓冲区后，开发者可以通过QSerialPort的状态标志来检查是否所有数据都已被发送。 当涉及到温湿度传感器数据采集时，这些传感器通常是通过串口与主控设备连接。传感器在初始化后会定期发送包含温湿度信息的数据包。开发者需要根据传感器的数据协议解析数据包，提取出温度和湿度信息。这通常涉及到数据的格式化处理，例如，传感器发送的数据可能是二进制格式或特定的ASCII编码，开发者需要根据传感器的数据手册来正确解析这些数据。 在使用QT进行串口通信时，异常处理也是不可忽视的一部分。开发者需要妥善处理如读写超时、串口打开失败、数据校验错误等潜在问题。为了提高程序的鲁棒性，应该在程序中加入相应的异常处理机制，确保程序能够及时响应各种异常情况，并作出合理的处理。 使用QT进行串口通信采集温湿度传感器数据是一个系统性的工程，需要开发者掌握QT框架下的串口操作方法，熟悉串口配置参数的意义，能够有效地读写数据，并根据传感器协议解析数据包。同时，良好的异常处理也是保证通信稳定性的关键。

命名管道是Windows操作系统提供的一种进程间通信（IPC）机制，它是C#中广泛使用的通信方式之一，尤其在处理跨进程或跨计算机的数据交换时。在本文中，我们将深入探讨命名管道的基本概念、工作原理以及如何在C#中实现命名管道通信。 理解命名管道的概念。命名管道是一个半双工的通信通道，允许数据在一个方向上流动，同时可以使用另一个方向进行反馈。它以文件系统中的一个特殊文件名存在，因此称为“命名”管道。这种通信方式具有一定的安全性，因为只有拥有适当权限的进程才能访问特定的管道。 在C#中，我们可以使用System.IO.Pipes命名空间下的类来操作命名管道。主要涉及的类有PipeServer（服务器端）和PipeClient（客户端）。服务器创建管道并监听连接，而客户端则通过指定的管道名称建立连接，进而进行数据传输。 工作流程如下： 1. 服务器端创建命名管道实例，设置管道属性，如最大缓冲区大小、读写模式等。 2. 服务器调用ListenAtBacklog方法开始监听连接请求。 3. 客户端使用相同的管道名称创建PipeClient实例，尝试连接到服务器。 4. 一旦连接建立，双方可以使用PipeStream对象进行数据读写。 5. 数据传输完成后，双方都应关闭管道连接，释放资源。 以下是一个简单的C#命名管道通信示例： ```csharp // 服务器端 using System; using System.IO.Pipes; class PipeServer { static void Main() { NamedPipeServerStream pipeServer = new NamedPipeServerStream("MyPipe", PipeDirection.InOut); pipeServer.WaitForConnection(); Console.WriteLine("Connected"); // 读写数据 using (StreamReader reader = new StreamReader(pipeServer)) using (StreamWriter writer = new StreamWriter(pipeServer)) { string message = reader.ReadLine(); Console.WriteLine($"Received: {message}"); writer.WriteLine("Hello, Client!"); } pipeServer.Disconnect(); Console.WriteLine("Disconnected"); } } // 客户端 using System; using System.IO.Pipes; class PipeClient { static void Main() { NamedPipeClientStream pipeClient = new NamedPipeClientStream(".", "MyPipe", PipeDirection.InOut); pipeClient.Connect(); using (StreamReader reader = new StreamReader(pipeClient)) using (StreamWriter writer = new StreamWriter(pipeClient)) { writer.WriteLine("Hello, Server!"); string response = reader.ReadLine(); Console.WriteLine($"Received: {response}"); } pipeClient.Disconnect(); Console.WriteLine("Disconnected"); } } ``` 在这个例子中，服务器创建了一个名为"MyPipe"的管道，并等待客户端连接。客户端使用相同的名字建立连接，然后双方通过管道进行文本消息的交换。 需要注意的是，跨网络的命名管道通信需要在服务器和客户端之间建立信任关系，通常可以通过配置网络安全策略或使用特定的身份验证模式（如Windows身份验证）来实现。此外，由于命名管道基于Windows操作系统，所以在跨平台的.NET环境中（如.NET Core运行在非Windows系统上），可能需要采用其他IPC机制，如Unix Domain Sockets。 C#中的命名管道通信是一种高效且灵活的进程间通信方式，尤其适合在同一台机器或网络上的小型应用程序之间共享数据。通过熟练掌握命名管道的使用，开发者可以构建更稳定、安全的多进程应用。