本文概述了被动无人机的检测。开发了基于SDR的便携式通用软件无线电外围设备（USRP）原型，用于在两种情况下进行检测。在无人机与地面控制器通信的情况下，采用无人机信号的循环平稳性特征和伪多普勒原理。对于无人机不发送任何信号的情况，利用RF信号生成的微多普勒签名进行检测和识别。 近年来，由于成本降低，民用无人机的使用急剧增加。同样，无人驾驶飞机正在世界范围内迅速流行。然而，无人机的使用有问题的方式引起了公众的关注。例如，2016年3月，一架汉莎航空的飞机在洛杉矶国际机场附近与一架