基于stm32RCT6蓝牙控制四驱小车及舵机组成的六自由度机械臂、1.8寸tft显示器、超声波模块、红外避障模块
2023-04-12 09:19:13
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红外循迹避障模块原理图和PCB图。
1、Altium Designer 13.0 软件绘制。
2、包含原理图，PCB图，原理图相关器件库，PCB图相关器件库。
3、红外循迹避障模块上包含：4路红外循迹电路和2路红外避障电路。
4、附上了红外循迹避障模块实物照片。
2021-12-26 21:32:23
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新款XD-01 寻迹模块 避障模块 寻迹传感器 TCRT5000红外反射传感.rar
2021-05-17 20:16:11
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器材: NANO STM32F103开发板V1版本，US-015避障模块
目的: 超声波避障测试程序
硬件资源:1.Trig连接PA8
2.Echo连接PC8
实验现象:
本实验利用PA8产生20us高电平触发信号，周期10ms；
利用TIM3_CH3来做输入捕获，我们将捕获PC8上的高电平脉宽，并将脉宽时间通过串
口打印出来，距离小于20cmLED0亮，距离大于20cmLED0灭。
注意事项:
硬件连接在电源关闭的状态下进行. **编程时PC8底层程序要使能其复用功能。
2021-05-07 16:48:32
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以74HC00与非门IC为核心的反射式红外电路。电路简单，信号处理速度快。光电传感器寻迹方案的优点是电路简单、信号处理速度快。光电传感器的排列方法、个数、彼此之间的间隔都与控制方法密切相关，此电路抗干扰能力强，响应距离30cm左右，适用于红外小车避障，小距离流水线技术应用。
2021-04-15 11:27:11
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