针对机器视觉检测圆孔零件几何尺寸时相机视场不足的问题，设计了一种圆孔边缘自动跟踪方法，以获得完整的零件边缘数据。通过搭建运动控制平台，实现相机在三维空间中的运动，通过数字图像处理技术，检测出零件边缘，并在此基础上，采用邻域计数法，求出跟踪方向。结合实验验证，用视场约为1.2×0.9 mm的相机自动跟踪拍摄直径约为4.5 mm的圆孔零件边缘，获得了完整的边缘数据。实验表明，本文提出的邻域计数法能达到与人工操作方法相同的准确率，且具有效率高、自动化程度高的优点，因此具有一定的实用意义。