参考正点原子的例程写的STM32F407针对TB6600驱动器驱动42,57步进电机，用限位传感器限制位置，控制正转反转停止等
2021-04-19 22:29:53
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本项目对步进电机和传感器进行了整合，控制42,57两个步进电机，带动齿轮，进行上下左右转动，四个限位金属传感器限制位置。
2021-03-25 15:49:11
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