这段程序是对灰度图像进行非线性拉伸，即讲灰度图像的灰度分段，分为三段，低灰度级，中灰度级，高灰度级，把三段灰度级进行灰度压缩，使得亮的地方更亮，暗的地方更暗，这样可以增加灰度的对比度，便于目标跟踪。
2021-06-16 10:53:19
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