将彩色地图分为区域集、道路集和噪声集；通过颜色距离将彩色地图各主要地图要素进行集合归类，并进行颜色标记；去除错误标记后再采用八邻域去噪算法去噪，得到提取的道路。然后进行后续膨胀、腐蚀和细化操作。 还通过matlab编写相应操作界面，便于操作。