内容概要：本文详细介绍了15kW充电桩的PSIM仿真设计，采用三相维也纳PFC和三电平LLC拓扑结构，输入380Vac，输出800Vdc。文中深入探讨了维也纳PFC的电流滞环控制、SVPWM算法以及LLC的移相控制策略，解决了中点电位平衡、轻载条件下的ZVS特性等问题。同时，文章还分享了仿真过程中遇到的实际问题及其解决方案，如电流谐波抑制、开关管电压应力降低等。最终，系统在20%-100%负载范围内的效率达到96%以上，THD控制在3%以内。 适合人群：从事电力电子、充电桩设计、仿真建模的技术人员，特别是对维也纳PFC和LLC拓扑感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于希望深入了解充电桩内部工作原理和技术细节的专业人士，旨在帮助他们掌握高效的电源转换设计方法，提高系统性能和可靠性。 其他说明：文章提供了详细的代码片段和仿真数据，有助于读者更好地理解和复现相关技术。此外，作者还分享了一些调试经验和常见错误，使读者能够避免类似的问题。

以镇城底矿22620综采面为研究对象,结合22620综采面的采煤工艺和地质条件,研究该综采面瓦斯浓度较高的原因,并对裂隙带瓦斯抽采机理进行探讨,提出巷帮裂隙带钻孔抽采、邻近工作面顶板裂隙带钻孔抽采、本煤层抽采的瓦斯治理技术,其中巷帮裂隙带抽采起到了上隅角埋管抽采的效果,在延长抽采时间的同时降低了成本。邻近工作面顶板裂隙带钻孔抽采为该综采面的正常有序推进创作了条件,瓦斯治理技术实施后监测设备显示:22620综采面回风流瓦斯浓度控制在0.34%以下,为综采面的安全高效有序生产提供了保障。

根据唐山赵各庄矿3372东上工作面的开采工艺与地质条件,通过对该工作面瓦斯来源进行探讨,并分析瓦斯积聚的原因,据此提出对角埋管抽放、高位钻孔抽放的瓦斯防治技术,其中对角埋管抽放使采空区下部瓦斯流动呈现Y型通风的流动效果。瓦斯灾害防治技术实施后,工作面上隅角瓦斯浓度保持在安全范围之内,回风流中瓦斯浓度控制在0.5%以下,保证了综采面的安全高效开采,为高瓦斯矿井大倾角综采面的瓦斯灾害防治提供了借鉴。

为了控制高瓦斯突出矿井屯兰矿18205综采工作面的瓦斯,以Y型通风系统为基础,底板瓦斯抽采巷瓦斯抽采为主体,配以本煤层顺层瓦斯抽采、上邻近层瓦斯抽采和沿空留巷隔离墙埋管瓦斯抽采等方法进行现场试验。采用上述治理措施后瓦斯抽采率达70%以上,工作面风排瓦斯量仅为5.93 m3/min,相对瓦斯涌出量4.51 m3/t,分别下降76.4%和70.7%,矿井瓦斯治理能力得到了总体提升。

高瓦斯矿井大采高工作面采用一次采全高的方法回采时经常出现配套设备不符合采高要求,回采时工作面瓦斯涌出量大控制困难以及回采后顶板破碎难以维护等难题,从而影响着大采高综采工作面回采效率,对此潞安集团左权阜生煤业有限公司综采队通过分析研究,对1101工作面回采工艺进行优化设计,实践证明1101工作面优化后的采煤工艺提高了工作面回采率,加快了回采速度,保证了工作面回采安全,取得了显著成效。

Vue3作为流行的前端JavaScript框架，以其响应式系统和组件化开发特性受到众多开发者的青睐。随着版本更新，Vue3在核心功能、性能优化及API设计方面都有了显著的提升。文档作为学习和使用Vue3不可或缺的一部分，提供给开发者丰富的信息和指导。对比高亮差异显示源码，是Vue3文档中一个十分实用的功能。 源码差异对比功能允许开发者能够快速定位和理解不同版本之间的代码变更。这一功能对于维护项目或从旧版本迁移到新版本至关重要。在开发中，了解Vue3的源码变化可以帮助开发者理解框架内部的改进和新增特性，从而更好地运用这些特性来提升开发效率和应用性能。 高亮显示变更的功能，让变更内容更加突出，方便开发者阅读和审查代码差异。这种方法提高了对比效率，使得开发者能够更集中注意力，快速捕捉到重要的更新点。无论是在学习框架的新特性，还是在进行项目维护时，高亮对比功能都大大降低了理解代码变更的难度。 进一步地，Vue3文档中的源码对比工具还支持查看具体的代码实现，让开发者能够直接看到框架内部是如何工作的。对于框架的使用者而言，了解框架的实现细节是进阶学习的关键一步。它不仅能够帮助开发者在遇到问题时能够更准确地定位问题所在，而且能够激励开发者探索更多高级用法和优化方法。 在实际开发过程中，利用Vue3文档中的这一功能，开发者可以对比不同版本的实现差异，评估升级对现有项目的具体影响，从而做出合理的决策。同时，它也是新手快速学习框架演变过程的有效工具，通过源码对比可以深入理解框架的设计哲学和演进路线。 Vue3的文档中提供了源码对比高亮差异显示功能，这不仅为开发者提供了方便，也极大地促进了学习和使用的效率。通过这样的工具，开发者可以更轻松地理解和掌握Vue3的更新内容，同时对框架的深入了解也有助于提升开发水平和项目质量。

基于多传感器数据融合的多目标跟踪算法研究 摘要：本文研究基于多传感器数据融合的多目标跟踪算法，提出了一种基于改进动态加权数据融合的UKF滤波多目标跟踪算法。该算法基于分布式融合结构，对于每个传感器得到的多个目标的观测信息，首先通过最近邻数据关联算法进行航迹关联；然后用无迹卡尔曼滤波完成对多目标状态的估计，得到目标最新的运动轨迹；综合多个传感器估计的目标轨迹，应用改进的动态加权数据融合算法，得到最终的目标轨迹。 关键词：多传感器数据融合；多目标跟踪；无迹卡尔曼滤波；动态加权融合 본文对基于多传感器数据融合的多目标跟踪算法进行了深入研究，提出了基于改进动态加权数据融合的UKF滤波多目标跟踪算法。该算法的提出解决了多目标跟踪问题中数据融合的缺陷，提高了目标跟踪的精度。 多目标跟踪是指融合多个传感器对多个目标的观测数据实现对多个目标的轨迹跟踪，以达到单一传感器和单一信号源所不能达到的测量精度。该算法的设计是基于分布式融合结构，对于每个传感器得到的多个目标的观测信息，首先通过最近邻数据关联算法进行航迹关联；然后用无迹卡尔曼滤波完成对多目标状态的估计，得到目标最新的运动轨迹；综合多个传感器估计的目标轨迹，应用改进的动态加权数据融合算法，得到最终的目标轨迹。 该算法的优点在于它可以有效地发挥多传感器数据融合优势，准确地跟踪多个运动目标。与单传感器目标跟踪相比，多传感器数据融合后的目标跟踪精度提高20%以上。 本文还对基于多传感器数据融合的多目标跟踪算法的设计问题进行了深入研究，提出了基于动态加权平均数据融合的UKF滤波多目标跟踪算法的实现方法，完成了多目标融合跟踪系统的设计。 本文的贡献在于解决了多目标跟踪问题中数据融合的缺陷，提高了目标跟踪的精度。该算法可以应用于各种需要多目标跟踪的领域，如自动驾驶、机器人、智能家居等。 本文的研究结果表明，基于多传感器数据融合的多目标跟踪算法可以有效地提高目标跟踪的精度，满足了多目标跟踪的需求。

Rocky Dem 高尔顿板三维模型

这个项目提供了一个基于 Qt5 + C++11 的多线程 TCP 服务端 (“Server”) 实现，名字叫 QtTcpThreadServer。其主要特点包括： 继承自 QTcpServer，监听端口并接受连接。 有多线程处理机制，把刚进来的 QTcpSocket 移动到某个工作线程中处理网络读写。 提供两种方式分配线程：一种是固定线程数量；另一种还限定每个线程处理的连接数目。这样可以控制并发连接和线程开销。 用到了 Qt5 的信号／槽（signal/slot）机制，使用了新的语法，并利用 lambda 表达式来简化代码。 另外还有一个 test-client 用来测试该 Server 的功能。仓库中还有旧版本 QLibeventTcpServer（用 libevent 的模型）以及一些“old”分支，用于对比或历史用途。 GitHub 适用人群 这个项目比较适合以下几类人： 学习 Qt 网络编程 / 多线程编程 的开发者，想了解如何结合 QTcpServer、QTcpSocket、事件循环（event loop）、线程分配、信号槽和 lambda。 需要在 Qt 框架下搭建网络服务端（TCP 协议）的初学者或中等经验者。 对性能有一定要求，希望控制连接数、线程数来避免资源浪费或线程过多开销的人。 使用场景及目标 这个工程可以用在下面这些场景，目标是搭建一个比较健壮、可控并发的 TCP 服务端： 内网或局域网环境中，需要多个客户端同时连接服务器交换数据（例如聊天、游戏、小型通信服务、监控系统等）。 用作学习或模板用途：比如自己做项目需要 TCP 服务端，可以拿这个作为基础框架改造。 用在资源有限的环境中，希望固定线程数或限制每线程连接数，以避免线程数爆炸或线程切换开销

基于AC7020 FPGA的数字FPGA锁相放大器电路图：实现高精度TDLAS技术的关键核心,基于AC7020 FPGA的高精度TDLAS技术数字FPGA锁相放大器电路图解析,数字FPGA锁相放大器电路图，用于高精度TDLAS技术研发，基于AC7020 FPGA ,核心关键词：数字FPGA；锁相放大器；电路图；高精度TDLAS技术；AC7020 FPGA；研发。,基于AC7020 FPGA的数字锁相放大器电路图：高精度TDLAS技术研发关键组件 数字锁相放大器是现代电子测量技术中的关键设备，它在信号处理领域中发挥着至关重要的作用。锁相放大器利用锁相环（PLL）技术，通过与输入信号同步的方式，实现对特定频率信号的放大和噪声抑制，从而提取出淹没在噪声中的微弱信号。随着数字信号处理技术的发展，数字锁相放大器以其卓越的性能和灵活性，逐渐替代了传统的模拟锁相放大器，成为了高精度技术研究的核心组成部分。 在实现高精度TDLAS技术的过程中，数字锁相放大器扮演了不可或缺的角色。TDLAS（Tunable Diode Laser Absorption Spectroscopy）技术是一种利用可调谐二极管激光吸收光谱进行气体检测的技术。它通过测量特定气体吸收特定波长激光的能力，来检测和分析气体成分和浓度。由于气体吸收信号通常非常微弱，且容易受到各种噪声的干扰，因此需要高精度的锁相放大器来提高检测灵敏度和准确性。 AC7020 FPGA（Field-Programmable Gate Array）是一种高性能的可编程逻辑器件，它可以在系统设计完成后进行编程，根据需要改变其内部逻辑结构，以适应不同的应用需求。FPGA具有处理速度快、灵活性高和可重复编程的优点，非常适合用于实现复杂的数字信号处理算法。将FPGA应用于数字锁相放大器中，可以使锁相放大器的性能得到极大的提升。 在数字锁相放大器电路图的设计中，需要充分考虑信号的采集、滤波、放大、相位检测、反馈控制等多个环节。电路图的解析过程通常包括对模拟信号到数字信号的转换、数字信号处理算法的实现、以及数字控制信号到模拟输出的转换等关键步骤。电路图的详细设计和分析对于理解和优化整个系统的性能至关重要。 在数字锁相放大器电路图助力高精度技术发展的新里程中，文档提到了一系列的研究成果和技术进展。这些文档不仅探讨了数字锁相放大器的电路设计，还深入分析了其在高精度TDLAS技术研发中的应用，以及相关的技术实践和案例研究。通过这些文献，研究人员和工程师可以获得有关数字锁相放大器设计和应用的全面知识，从而推动相关技术的发展和创新。 利用数字锁相放大器进行高精度TDLAS技术研发，不仅对科研实验室具有重要意义，也对工业生产和环境监测等领域具有广泛应用前景。随着电子技术的不断进步，我们有理由相信，基于AC7020 FPGA的数字锁相放大器将为各种高精度测量技术提供更加稳定和高效的解决方案。