高速公路ETC入深圳数据

为了掌握高速公路未来的安全状况，通过有效地控制各种影响因素，减少交通事故，增进高速公路安全，在路段划分和影响因素分析的基础上，利用收集的多条高速公路数据建立了基于广义线性回归的高速公路事故预测模型，通过比较泊松、负二项、零堆积泊松和零堆积负二项4种概率分布模型回归的结果，最终确定了负二项分布形式的事故预测模型，并利用弹性分析的方法确定了模型中单个变量对事故的边际影响。研究表明：环境变量和交通流变量对事故的发生有较大影响。

使用Panel Data模型进行不同路段交通事故的统计回归，可以识别路段样本间的固有差异以及未观测到的变量影响。作者介绍了个体固定效应模型和随机效应模型的建立过程和相关检验，并以京津塘高速为例，分别建立了一般混合回归模型、个体固定效应模型和随机效应模型，通过Hausman检验比较模型效果，最终得出个体固定效应模型更加合理、适合于高速公路事故分析的结论。

高速公路坐标高程计算

首先，对面向高速公路自动驾驶决策的深度强化学习算法进行改进。分别 针对当前常用于自动驾驶决策的两种深度强化学习算法深度确定性策略梯度 （Deep Deterministic Policy Gradient，DDPG）和近端策略优化（Proximal Policy Optimization，PPO）进行改进，以使其更能满足高速公路自动驾驶场景 对于决策模块的要求。对于DDPG算法，本文对其进行针对性改进提出了基 于双评论家及优先回放机制的深度确定性策略梯度算法（Double Critic and Priority Experience Replay Deep Deterministic Policy Gradient，DCPER-DDPG）。 针对Q值过估计导致的驾驶策略效果下降问题，采用了双评论家网络进行优 化。针对演员网络更新时产生的时间差分误差导致算法模型不精准采用延迟更 新方法降低这一影响。针对DDPG算法中随机经验回放导致的采样样本效果 不符合预期和训练速度慢导致的算力和资源损耗，本文采用优先经验回放机制 对其进行改善。

高速公路交通车辆视频数据集，用于机器学习等

由于高速公路收费系统需要在野外温差、潮湿、电磁、灰尘、振动等严苛的环境条件下不间断、长时间地稳定运行，一般磁盘存储设备难以适应，山东省高速公路收费系统选用NetStor DA系列高可靠磁盘阵列系统来构建每一个收费站服务器的双机热备份系统。采用NetStor DA系列高可靠磁盘阵列系统，不仅很好的解决了兼容性的问题，而且自投入运营两年多以来保持了相当好的可靠性和稳定性。

为掌握采空区上方所建高速公路的变形趋势,解决老采空区上方地表变形监测数据较少,不易建立时序沉降预测模型的问题,利用D-InSAR(Differential Interferometric Synthetic Aperture Radar)技术对某高速公路进行了变形监测和分析,同时将其结果同地面实测数据相融合,并以LS-SVM(Least Squares-Support Vector Machine)为基础,建立了采空区上方高速公路变形预计模型,通过实例,验证了模型的正确性。具体过程:处理融合数据为等时间间隔,并将其趋势项去除,对余项进行平稳性、正态性及零均值处理;利用Cao方法计算嵌入维数,建立训练样本集,并进行LS-SVM学习训练;最后,采用训练好的模型对未来地表沉降进行预计。以511号监测点为研究对象,建立滚动预计方法,结果显示其最大下沉绝对误差3 mm,最大相对误差2.2%,取得了较为可靠的预计成果。

采用STC单片机STC11F32XE作为主要控制芯片，设计了一套高速公路快速放行提示系统。该系统由上位机、下位机和倒计时控制器3部分组成。其中，上位机通过地感线圈和车辆检测器获取车辆位置信息，控制语音模块给出语音提示，并由串口下发控制命令给下位机；下位机接收到控制命令后控制室外显示屏显示相应信息，同时与倒计时控制器通过并行通信方式控制倒计时屏计时。

车联网（Vehicular Ad hoc Networks，VANETs）在高速公路上具有车辆高速行驶、密度低、通信基础设施稀缺、车辆连通性低等特点，使得高速公路上的车辆难以实现对其他车辆或路边单元（Road Side Unit，RSU）的内容访问。提出了一种在高速公路服务区利用雾计算以协助车辆获取感兴趣内容的模型。该车辆雾计算（Vehicle Fog Computing，VFC）模型中，高速公路服务区收集来自各个地方的车辆提供的各种服务，将大量的停泊车辆和慢速行驶车辆作为雾设备。通过VFC本地化转发，不仅减少了通信延迟，还实现了令人满意的内容访问和实时数据流传输。此外，对通信能量消耗与系统延迟之间的关系进行公式化，并在雾计算中采用了外部近似（Outer Approximation，OA）算法来优化其权衡。仿真结果表明，通过采用雾计算和云计算结合的通信模式和均衡优化算法，随着能量消耗的增长，系统的通信延迟会明显地降低。