在高速数字产品的设计中，电源完整性(Power Integrity, PI)是一个至关重要的因素，它直接关系到产品的性能和可靠性。PDN（Power Delivery Network，电源分配网络）的设计旨在确保高速数字电路在工作时能持续获得稳定的电源供应，从而保证系统的鲁棒性和效率。本文将深入探讨PDN设计在电源完整性中的关键要素和实施策略。 电源完整性是指电路在受到电源干扰时仍能保持稳定运行的能力。这包括电压波动、噪声抑制、以及电流供应的连续性。在高速数字电路中，由于开关频率的不断提高，电源和地线上的噪声和干扰对电路的影响尤为显著，因此电源完整性成为了设计中的一个重点。 PDN设计的核心目标是在电路板上构建一个高效的电流传输路径，以满足高速元件对电源和信号完整性的需求。PDN包括了一系列的层面，从主电源层到元件的电源引脚，构成了一个复杂的网络。为实现有效的电源供应，PDN设计必须考虑以下几个关键要素： 1. 电源层和地层的布局：在多层PCB设计中，电源层和地层的布局直接影响到PDN的性能。它们需要尽量宽敞，以减少阻抗并提高电流的传输效率。同时，应该避免尖锐的转角，使用较宽的走线，确保电流分布均匀。 2. 去耦电容的布置：去耦电容是改善PDN性能的重要组件。它们能够提供局部的储能，减小电源层与地层之间的阻抗，从而抑制高频噪声。去耦电容的布置需要根据芯片的功率需求、开关频率以及负载电流的特性来选择合适的电容值和数量，并将其尽可能靠近IC引脚放置。 3. 电源和地平面的分割：在设计中，为了避免信号之间的串扰，需要对电源和地平面进行合理分割。但分割时也要注意，避免形成大的环形路径，因为这会产生较大的电磁干扰(EMI)。 4. 高频效应的考量：随着数字信号频率的提高，高频效应如趋肤效应和邻近效应开始变得不可忽略。这要求在PDN设计中使用更细的走线、更厚的铜层或采用多层堆叠的方法来减少高频损耗。 5. 信号完整性和电源完整性的协同设计：高速数字电路设计中，信号完整性和电源完整性是相互影响的。设计师需要同时关注这两方面，确保系统整体的稳定性和性能。 PDN设计是实现高速数字产品电源完整性的关键所在。良好的PDN设计可以有效减少电源噪声，提高系统稳定性和工作效率。设计师必须仔细规划电源层、地层的布局，合理布置去耦电容，并考虑到高频效应和信号、电源完整性的协同工作，才能确保最终产品的鲁棒性和高效性。

在控制理论领域，鲁棒控制是一个关键研究方向，它主要关注控制系统在面对系统参数变动、外部干扰以及建模误差等因素时的稳定性与性能保持。H∞控制是一种鲁棒控制方法，通过最小化传递函数的最大奇异值来设计控制器，确保系统对各种扰动具有良好的鲁棒性。 本次提供的压缩包文件包含了与鲁棒控制H∞控制相关的matlab仿真研究资料。文件集合了丰富的文档和图片，涵盖了鲁棒控制的仿真实践、在现代控制系统中的重要性以及仿真技术的深度探索等多个维度的内容。其中，“鲁棒控制与控制在中的仿真实践一引言在控制系统.doc”可能对读者进行引言部分的理解提供了帮助，而“鲁棒控制与控制仿真解析随着科技.doc”则可能深入探讨了科技发展对于鲁棒控制仿真技术的影响。 此外，“鲁棒控制与控制在中”和“鲁棒控制与控制在现代控制系统中的重要性.html”这两份文件可能以网页形式呈现，易于网络阅读和分享，有助于展示鲁棒控制在现代控制系统中的核心地位和实际应用。而“鲁棒控制控制仿真.html”和“鲁棒控制与控制仿真解析一引言随着现代工业自动化的不.txt”则可能详细解析了仿真技术在现代工业自动化领域中的应用，以及对鲁棒控制方法的深入分析。 “鲁棒控制与控制仿真技术的深度探索.txt”文件标题表明，这个文档可能对控制仿真技术进行了深入的探讨，为研究者和工程师提供了一个探索该技术深层次应用和理论的机会。而其中包含的图片文件“1.jpg”和“2.jpg”，虽然没有具体信息，但可猜测它们可能以图形化的方式展示了仿真结果或系统模型，有助于直观理解鲁棒控制的仿真过程与效果。 通过这些文件，读者可以获得关于鲁棒控制与H∞控制的理论知识，学习如何使用matlab进行相关仿真操作，并且能够了解到鲁棒控制在不同领域中的应用案例和研究现状。这些文件集合了鲁棒控制的理论基础、仿真方法和实际应用，对于学习和研究鲁棒控制的人员来说，是一套宝贵的资料库。

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变体飞行器是一种新型概念飞行器，能够在飞行中实时改变其气动外形，以适应不同的飞行环境和执行多种任务。这类飞行器通过改变其外形，如马赫数、高度、大气风场等，以及执行不同的飞行任务，比如巡航和攻击，来优化其空气动力学特性，从而保持最佳的飞行状态。 变体飞行器的变参数建模和鲁棒最优控制，是研究和设计这类飞行器的重要课题。由于变体飞行器在变形过程中，其气动参数、结构特性等都会发生变化，因此，传统的固定参数建模方法已经无法满足需要。变参数建模方法，如矢量力学建模、数学分析建模和多体建模等方法，可以更好地适应这类飞行器的特性。 在变体飞行器的建模过程中，描述变形与气动参数的关系是非常关键的一步。需要研究不同变形方式下的气动参数，并拟合出气动参数与变形方式之间的函数关系。然后，基于这些关系，建立变体飞行器的非线性动力学模型，该模型将包含弯度参数等关键变形参数。进一步，还需要建立飞行器的线性变参数模型，以分析变形过程中飞行器特性的变化。 变体飞行器的变形过程往往伴随着非线性特征，因此需要采用鲁棒最优控制的方法来设计控制器，以保证变形过程的稳定性和飞行性能。鲁棒最优控制是在考虑系统不确定性和外部干扰的情况下，设计出的性能最优的控制器。仿真结果显示，通过设计鲁棒最优控制器，可以有效保证变形过程的稳定性，并能显著改善飞行性能。 关键词“变体飞行器”、“变参数建模”、“鲁棒最优控制”和“变形稳定控制”涵盖了文章的核心内容。中图分类号V249.1则指出这篇文章的专业分类属于航空动力学和飞行控制技术领域。 引言中还提到了变体飞行器常见的变形方式，包括伸缩、折叠、变后掠等。这些变形方式直接关系到飞行器的空气动力学特性和飞行性能，因此是建立变体飞行器动力学模型的关键所在。 在建模过程中，由于变体飞行器具有复杂的变形结构和作动机械，传统的建模方法通常会比较复杂。矢量力学建模、数学分析建模和多体建模等方法各有特点，但均需针对变体飞行器的特殊结构进行适当调整和优化。 文章还提到了基于慢变系统理论的变形过渡过程的可控性。这意味着在一定变形速率范围内，变体飞行器的变形过渡过程是可以被控制和预测的。这对设计和实现鲁棒最优控制器具有重要的意义，因为这确保了控制器设计的可行性与有效性。 文章作者庄知龙和陆宇平分别来自南京航空航天大学自动化学院，他们在飞行控制技术领域有着深入的研究，并且发表了多篇相关领域的学术论文。庄知龙主要研究方向是飞行控制技术，而陆宇平教授的主要研究方向包括智能变体控制、网络化控制系统理论与应用、高超声速飞行控制等。

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为解决配电网中分布式光伏最大准入容量的问题，以系统安全运行为约束建立分布式光伏准入容量的鲁棒模型。为了适应新型配电网，协调系统安全性与分布式光伏准入容量之间的矛盾，在评估分布式电源准入容量时考虑包含有有载调压变压器和静止无功补偿装置等主动管理手段的网络拓扑，并建立鲁棒性指标实现不确定区间可调节鲁棒优化。通过鲁棒线性优化方法将不确定模型转化为确定的混合整数线性规划进行求解。以改进的IEEE33节点为例，通过比较本文提出的算法及随机规划算法，验证了本文所建模型的可行性和有效性。

针对一类具有大工作区域和快时变特性的约束非线性系统, 采用多个线性参数时变(LPV) 模型近似描述原非线性系统. 对于各LPV 模型, 设计基于参数独立Lyapunov 函数的局部离线预测控制器. 构造各局部控制器间的切换策略, 在保证切换稳定性的同时, 使相互重叠的稳定域覆盖期望的工作区域. 仿真结果表明, 相比于已有的调度预测控制方法, 所提出的方法不仅能够保证控制输入在给定的约束范围内, 而且在局部控制器切换次数少的情况下, 获得良好的控制性能.

线性参变(LPV)+鲁棒模型预测控制(RMPC)+路径跟踪(PTC)，目前能实现20-25m s的变速单移线和10-15m s的变速双移线。 考虑速度和侧偏刚度变化，基于二自由度模型和LMI设计鲁棒模型预测控制器。 上层考虑状态约束，输入约束进行控制率在线求解，计算得到前轮转角和附加横摆力矩，下层通过最优化算法求出四轮转矩。 算法采用simulink的sfunction进行搭建，和carsim8.02进行联合仿真，包含出图m文件和简单的说明文档。 本套文件内含一个主要的mdl文件，一个出图m文件，一个说明文档以及carsim8.02的cpar文件。 MATLAB2020a以上版本和carsim8.02版本

这个理论应用于自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何利用误差才能更好地纠正系统。 名词解释 鲁棒控制（Robust Control）方面的研究始于20世纪50年代。在...

一种基于特征匹配的鲁棒性稳像算法： (1)为保证稳像系统的鲁棒性，算法在进行特征匹配时融入亮度变化自适应模型并利用特征匹配误差分析和运动一致性原则对特征初步匹配结果作有效性验证 以提高算法对光线变化和局部运动物体的鲁棒性。 (2)为提高稳像系统的智能性，提出一种基十特征集合匹配关系的抖动检测方法。该方法通过对帧间运动参数进行分析确定视频是否有抖动发生，进Ifu确定是否需要做进一步的运动补偿处理，从}fu避免在视频没有发生抖动时产生由补偿引起的系统效率下降。 (3)在以上研究工作的基础上，成功开发一套数字图像稳定系统，该系统在拍摄场景具有一定的纹理信息时，即使场景中发生光线变化和存在产生局部运动的前景物体时，仍具有较好的稳像效果。