内容概要：文章研究基于鲸鱼优化算法（WOA）对机械臂353多项式轨迹进行时间最优规划的方法，并提出一种改进型鲸鱼算法以提升收敛速度与优化精度。通过Matlab实现带关节角度、速度、加速度约束的轨迹优化，采用罚函数法处理约束条件，并引入非线性收敛因子、自适应权重和随机反向学习等策略改进原始WOA。实验结果表明，改进算法在六自由度机械臂上相较标准WOA能获得更短的运动时间与更快的收敛性能。 适合人群：具备一定机器人学与优化算法基础，熟悉Matlab编程，从事智能控制、机械臂轨迹规划或智能制造相关研究的研发人员或研究生。 使用场景及目标：①实现机械臂时间最优轨迹规划；②对比标准WOA与改进WOA在复杂优化问题中的性能差异；③掌握罚函数法、运动学验证等工程化约束处理技巧。 阅读建议：结合提供的Matlab源码理解算法实现细节，重点关注目标函数设计、约束处理机制及位置更新公式的改进逻辑，建议在仿真环境中验证算法有效性并调整参数以适应不同机械臂结构。

机械臂轨迹规划算法的研究进展，重点讨论了鲸鱼算法在353多项式时间最优解法中的应用，并对其进行了改进。文章首先概述了机械臂轨迹规划的重要性和挑战，接着深入探讨了鲸鱼算法的基本原理及其在多项式优化中的应用。随后，文章提出了时间最优轨迹规划的目标，并展示了鲸鱼算法在此方面的优势。此外，还对原始鲸鱼优化算法和改进后的版本进行了对比分析，突出了改进算法在处理复杂问题时的优越性能。最后，文章提供了带约束条件的Matlab源码实现，以便读者更好地理解和应用这些算法。 适合人群：从事机器人技术、自动化控制、机械臂轨迹规划等领域研究的专业人士和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要深入了解机械臂轨迹规划算法及其优化方法的研究人员，特别是那些希望通过Matlab实现具体算法并进行实验验证的人群。目标是掌握鲸鱼算法及其改进版本的应用技巧，提高机械臂运动轨迹规划的效率和准确性。 其他说明：本文不仅提供了理论分析，还包括具体的代码实现，有助于读者将理论知识转化为实际操作技能。同时，通过对不同算法的对比分析，可以帮助读者选择最适合特定应用场景的优化方法。

内容概要：本文介绍了如何使用 MATLAB 和鲸鱼优化算法（WOA）优化卷积神经网络（CNN），以实现多变量时间序列的精确预测。文章详细描述了数据处理、WOA算法的设计与实现、CNN模型的构建与训练、模型评估与结果可视化等各个环节的具体步骤。同时，提供了完整的程序代码和详细的注释说明。 适合人群：具备一定的 MATLAB 编程基础，对时间序列预测、深度学习及优化算法感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标：主要用于金融预测、能源调度、气象预报、制造业和交通流量预测等领域，旨在通过优化的 CNN 模型提高预测的准确性和鲁棒性。 其他说明：文章还探讨了项目的背景、目标与挑战，以及未来可能的改进方向。通过实验结果展示了模型的有效性和优越性。

本文详细介绍了一个使用MATLAB实现鲸鱼优化算法（WOA）优化卷积神经网络（CNN）来进行多输入单输出回归预测的研究项目。首先介绍了该项目的基本概况以及相关的理论背景，并展示了具体程序的运行流程和每个关键步骤的技术细节。该项目实现了对CNN模型超参数的优化，从而显著提高了回归预测的效果，并附带提供了一系列定量评估方法。最后，还探讨了未来可能的发展方向和完善的地方。 适用人群：有一定深度学习和优化算法基础知识的研发人员或研究人员。 使用场景及目标：针对复杂或大量特征输入而需要精准的单变量输出预测任务，例如金融时间序列分析，气象数据分析等领域。 推荐指南：由于涉及机器学习的基础理论及其算法的应用，对于初学者来说应当首先对CNN和WOA有一定的理解和认识后再开始尝试本项目实践。同时，深入学习相关资料有助于更好的完成实际操作。

内容概要：本文介绍了如何使用MATLAB实现鲸鱼优化算法（WOA）与卷积神经网络（CNN）结合，以优化卷积神经网络的权重和结构，从而提高多输入单输出回归预测任务的准确性。项目通过WOA优化CNN模型中的权重参数，解决传统训练方法易陷入局部最优解的问题，适用于光伏功率预测、房价预测、天气预报等领域。文章详细描述了项目背景、目标、挑战、创新点及其应用领域，并提供了模型架构和部分代码示例，包括数据预处理、WOA优化、CNN模型构建、模型训练与评估等环节。; 适合人群：对机器学习、深度学习有一定了解的研究人员和工程师，特别是关注优化算法与深度学习结合的应用开发人员。; 使用场景及目标：①解决高维复杂输入特征的多输入单输出回归预测任务；②通过WOA优化CNN的超参数和权重，提高模型的泛化能力和预测准确性；③应用于光伏功率预测、股票价格预测、房价预测、环境污染预测、医疗数据分析、智能交通系统、天气预测和能源需求预测等多个领域。; 阅读建议：由于本文涉及较多的技术细节和代码实现，建议读者先理解WOA和CNN的基本原理，再逐步深入到具体的模型设计和优化过程。同时，结合提供的代码示例进行实践操作，有助于更好地掌握相关技术和方法。

基于鲸鱼算法优化BP神经网络(WOA-BP)的时间序列预测，matlab代码。 模型评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE和MAPE等，代码质量极高，方便学习和替换数据。

MATLAB实现WOA-CNN-BiGRU鲸鱼算法优化卷积双向门控循环单元数据分类预测 1.Matlab实现WOA-CNN-BiGRU多特征分类预测，多特征输入模型，运行环境Matlab2020b及以上； 2.基于鲸鱼算法(WOA)优化卷积神经网络-双向门控循环单元(CNN-BiGRU)分类预测，优化参数为，学习率，隐含层节点，正则化参数； 3.多特征输入单输出的二分类及多分类模型。程序内注释详细，直接替换数据就可以用； 程序语言为matlab，程序可出分类效果图，迭代优化图，混淆矩阵图； 4.data为数据集，输入12个特征，分四类；运行主程序即可，其余为函数文件，无需运行.

利用传统的鲸鱼算法对pid参数进行优化 绘制阶跃响应曲线 可做直流电机建模 做直流电机模型的pid参数优化

文件包含鲸鱼优化算法详细介绍 还包括鲸鱼优化PID参数代码 简单详细 有解释 不懂评论博主 免费教学 简单易懂 可以对比做优化算法对比 优化算法优化pid参数

MATLAB实现WOA-BiLSTM鲸鱼算法优化双向长短期记忆神经网络多输入单输出回归预测（完整源码和数据） 鲸鱼算法优化参数为隐含层节点数，最大训练代数，初始学习率参数。 数据为多输入回归数据，输入7个特征，输出1个变量。 运行环境MATLAB2018b及以上,程序乱码是由于版本不一致导致，可以用记事本打开复制到你的文件。