.NET和Layui集成的最佳实践；敏捷开发优选框架，自带权限包含字段、数据权限，自带流程表单设计，基于多数据库的多租户等。 项目版本包含.Net4.5、.NetCore3.1、.Net5、.Net6、.net8。ORM包含Chloe和SqlSugar ASP.NET 8.0 MVC + API + SqlSugar + LayUI框架是一种基于微软.NET技术栈的现代Web应用开发解决方案。它集成了MVC模式和API服务，利用SqlSugar ORM库来简化数据库操作，并使用LayUI作为前端界面框架。该框架通过提供权限管理、字段级数据权限、流程表单设计以及多数据库支持的多租户功能，极大地减少了开发中的重复工作量，提高了开发效率。 该框架支持多个.NET版本，包括.Net4.5、.NetCore3.1、.Net5、.Net6以及.net8，这使得开发者可以根据项目需求和团队技能选择合适的开发环境。同时，框架支持的ORM工具包括Chloe和SqlSugar，进一步加强了数据访问层的灵活性和开发者的选项空间。 在ASP.NET MVC + API架构下，框架实现了将模型(Model)、视图(View)和控制器(Controller)分离的开发模式，使得代码结构清晰，便于维护和扩展。API的加入则使得框架能够处理HTTP请求和响应，为构建RESTful服务提供了基础。 SqlSugar是一个轻量级ORM框架，支持多种数据库类型，并提供了便捷的API来处理数据操作，如查询、更新、删除等。它的轻量特性使得它易于集成到各种.NET项目中，提高了数据库交互的效率。 LayUI的集成则为开发提供了丰富的Web界面组件，这些组件有助于快速构建出美观且响应式的后台管理界面。LayUI的组件库经过精心设计，不仅易于使用，还支持高度自定义，以适应不同项目的UI需求。 框架中的权限系统是针对不同角色和用户而设计的，它能够管理用户对不同数据字段的访问权限以及对数据的操作权限。此外，框架还提供了一个流程表单设计模块，允许开发者自定义业务流程和表单，这对于需要定制化工作流程的应用场景尤为有用。 多租户功能则是为了解决多客户环境下的数据隔离和资源分配问题，使得每个租户都可以在相同的系统中独立运行，而不会相互干扰。这一功能对于SaaS产品尤为重要，它可以确保租户数据的独立性和安全性。 该框架的源代码完全开源，意味着开发者可以自由地下载、研究、修改和分发，这不仅降低了开发成本，还促进了技术社区的创新和协作。开源特性也意味着可以得到更广泛的技术支持，因为全球的开发者都可以参与到问题的解决和改进中。 ASP.NET 8.0 MVC + API + SqlSugar + LayUI框架是一个功能全面、灵活高效且易于扩展的Web应用开发平台。它面向的是需要快速构建复杂企业级应用的开发者，特别是那些寻求敏捷开发方法和高度定制化解决方案的团队。

西门子S7-1200 PLC立体仓储物流程序合集：博途V16编程、堆垛机与输送线系统控制，通信与运动控制全套方案,西门子S7-1200 PLC立体仓库物流系统程序，涵盖通信与算法，混合编程语言博途V16无加密源码与整线堆垛机图纸。,西门子1500PLC仓储物流 立体仓库程序，附带图纸堆垛机西门子PLC程序+输送线程序。 物流仓储。 1.涵盖通信，算法，运动控制，屏幕程序，可电脑仿真测试，实际项目完整程序。 3.西门子S7-1200 4.博途V16编程 5.采用SCL+FB高级编程语言混编，无加密。 6.两套PLC程序，两套触摸屏程序，整线堆垛机 完整的项目 ,核心关键词： 1. 西门子1500PLC； 2. 仓储物流； 3. 立体仓库程序； 4. 堆垛机； 5. 通信； 6. 算法； 7. 运动控制； 8. 屏幕程序； 9. 电脑仿真测试； 10. 西门子S7-1200； 11. 博途V16编程； 12. SCL+FB高级编程语言混编； 13. 两套PLC程序； 14. 触摸屏程序； 15. 整线堆垛机； 16. 完整项目。,西门子PLC仓储物流系统：S7-1500驱动的立体仓库完整

这是在.NET 9下Winform程序内嵌Webveiw2组件，AOT发布后的程序，Webview2AOTTest.exe，目前测试下来支持win7及以上版本windows系统，大家可以感受下AOT后的效果 .NET 9 Winform程序内嵌Webview2组件AOT发布Demo展示了一种在.NET平台上集成Webview2组件并应用AOT（Ahead-of-Time）编译技术的方法。Webview2是微软提供的一个控件，允许开发者在Winform应用程序中嵌入基于Chromium的Web浏览器引擎。这种集成可以让Winform应用运行时加载网页内容，同时保持应用程序的流畅性和响应速度。 AOT发布技术与传统的JIT（Just-In-Time）编译方式相对，它在程序部署之前就将代码编译成本地机器码，从而降低了运行时编译的开销。这意味着应用程序在首次运行时不需要进行编译，可以直接执行，从而提高了应用程序的启动速度和性能。这一点在需要快速响应的应用场景中尤为重要，例如，零售POS系统或者需要即时数据处理的企业级应用程序。 该Demo所支持的操作系统范围为Windows 7及以上版本，这表明开发者在考虑兼容性的同时也致力于使应用能够覆盖更广泛的用户群体。虽然Windows 7已经不再是微软官方支持的操作系统，但在一些企业环境中仍然被广泛使用，因此这样的支持策略是出于实际应用需求的考量。 从压缩包文件列表中，我们可以看到包含了一些特定的.dll文件，例如D3DCompiler_47_cor3.dll、wpfgfx_cor3.dll、PenImc_cor3.dll以及vcruntime140_cor3.dll。这些文件分别属于DirectX的编译器组件、Windows Presentation Foundation图形组件、Pens Imc组件和Visual C++运行时组件。这些组件是运行.NET应用程序以及内嵌Webview2组件所必需的，它们与Webview2Loader.dll和Webview2AOTTest.exe共同构成了整个Demo应用的运行基础。 Webview2AOTTest.exe是经过AOT编译后的可执行文件，用户可以通过这个文件直接运行程序。而runtimes文件夹可能包含了不同架构（如x86、x64）和不同.NET Core版本所需的运行时环境文件，这允许应用程序在没有预先安装.NET运行时环境的计算机上运行。 此外，Webview2组件的引入，为Winform应用程序带来了网页开发的灵活性和丰富性。开发者可以利用Webview2组件加载现代网页技术，如HTML5、CSS3和JavaScript，并将它们与本地的Winform元素相结合，从而创建更加交互性强的桌面应用程序。 在实际应用中，开发者需要注意Webview2的更新和维护，因为随着Chromium内核的更新，Webview2组件也可能需要相应的更新以保证应用的安全性和功能性。同时，由于Webview2引入了外部浏览器引擎，开发者还需考虑潜在的安全风险，比如跨站脚本攻击（XSS）等，并采取相应的安全措施。 .NET 9 Winform程序内嵌Webview2组件AOT发布Demo是一个体现.NET平台现代开发能力的优秀案例，它不仅展示了如何利用AOT技术提升应用程序性能，也展示了如何利用Webview2组件扩展Winform应用程序的功能。开发者可以通过研究此Demo来学习如何在自己的应用中集成类似的技术，从而提升应用的质量和用户体验。

在.NET环境中，有时候我们需要利用C++编写的DLL库来扩展功能或访问特定的硬件设备，因为C++提供了更底层的访问权限。本示例主要探讨如何在.NET（以C#为例）中调用VC++编写的DLL，涉及的关键技术包括字符串处理、指针操作、结构传递以及数组操作。下面将详细解释这些知识点。 1. **字符串处理**： 在.NET中，字符串通常是Unicode的`System.String`类型，而在C++中，字符串可能是ANSI的`char*`或Unicode的`wchar_t*`。为了在.NET和C++之间传递字符串，我们需要进行类型转换。通常，我们使用`PInvoke`（Platform Invoke）来实现跨语言调用，定义一个具有`MarshalAs`属性的托管方法，指定字符串的 marshaling 方式，如`UnmanagedType.LPTStr`或`UnmanagedType.LPWStr`。 2. **指针处理**： C++中的指针允许直接操作内存，而在.NET中，这是不被允许的。为了在.NET中安全地使用指针，我们可以使用`unsafe`上下文和`fixed`关键字。在C#中，可以声明`IntPtr`类型作为参数或返回值来表示C++中的指针。通过`Marshal.PtrToStructure`和`Marshal.StructureToPtr`方法，可以实现结构体与内存地址之间的转换。 3. **结构处理**： 当需要传递复杂的数据结构（如包含嵌套结构或数组的结构）时，需要确保.NET结构与C++结构的布局兼容。这可能涉及到字段顺序、对齐方式等。可以使用`StructLayoutAttribute`和`FieldOffsetAttribute`来控制结构的布局。同时，确保所有结构成员都为值类型，避免引用类型带来的问题。 4. **数组处理**： .NET数组和C++数组在内存布局上存在差异，因此在传递数组时需要特别注意。可以使用`[In, Out]`特性标记数组参数，并使用`Marshal.Copy`方法来复制数组内容。对于多维数组，可能需要使用指针和手动内存管理来处理。 5. **PI（Platform Invoke）服务**： Platform Invoke是.NET Framework提供的一种机制，用于让托管代码（如C#）调用非托管代码（如C++ DLL）。通过在C#方法上添加`DllImport`特性，指定DLL的路径和导出函数名，即可实现调用。 6. **跨平台调用**： .NET Core引入了跨平台支持，使得C#可以更容易地在多种操作系统上调用C++ DLL。然而，需要注意的是，不同平台的ABI（Application Binary Interface）可能会有所不同，可能需要针对不同平台调整接口定义。 7. **示例代码**： 假设有一个名为`myDll.dll`的C++ DLL，其中有一个函数`void processString(wchar_t* str)`，在C#中调用该函数的示例如下： ```csharp [DllImport("myDll.dll", CharSet = CharSet.Unicode)] public static extern void processString([MarshalAs(UnmanagedType.LPWStr)] string str); unsafe static void Main(string[] args) { string myString = "Hello, World!"; processString(myString); } ``` 这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要处理更复杂的类型和操作。 总结来说，.NET调用VC++ DLL涉及到多种技术，包括PInvoke、类型转换、指针操作、结构和数组处理等。理解并掌握这些技术，可以让你在.NET世界中充分利用C++的底层能力。在实践中，应确保遵循安全原则，避免内存泄漏和数据损坏。

在Windows操作系统中，.NET Framework 3.5是一套广泛使用的软件框架，它由微软公司开发，用于运行基于.NET Framework的应用程序。随着Windows 11的发布，许多用户面临如何在没有互联网连接的环境下安装.NET Framework 3.5的问题。离线安装是指在没有互联网访问的情况下，将必要的安装文件直接从本地存储设备（如USB驱动器或硬盘）转移到目标计算机上并执行安装过程。 由于.NET Framework 3.5是一个依赖于多个组件和服务的复杂软件包，它的安装通常需要访问Windows Update或一个包含所有必需文件的安装源。在离线安装的情况下，用户必须首先准备一个包含所有.NET Framework 3.5组件的安装包，然后通过指定本地路径来安装。这个安装包可能包含一些安装引导文件、动态链接库（DLLs）、Windows组件清单、配置文件以及其他必要的资源。 为了成功执行离线安装，用户需要确保下载了正确的.NET Framework 3.5安装文件，并且这些文件是为Windows 11操作系统所设计的。此外，还需要注意文件的完整性校验，确保下载的文件未损坏且未被篡改。安装过程中，用户可能需要管理员权限来访问系统文件并完成安装。 通常，准备离线安装包的第一步是利用另一台能够连接互联网的计算机，访问微软官方网站或其他可靠来源下载.NET Framework 3.5的安装文件。这些文件可能包括可执行文件和一个或多个数据文件。然后，用户需要将这些文件存储在一个可移动的存储设备上，例如USB闪存驱动器或外部硬盘驱动器。 在Windows 11设备上进行离线安装时，用户可以插入之前准备好的存储设备，并指定包含.NET Framework 3.5文件的本地文件夹路径作为安装源。在安装过程中，安装程序将检查本地路径中的必要文件，并开始复制和配置这些文件，以确保.NET Framework 3.5能够正确地被安装在系统上。 对于那些在企业或教育环境中管理着多台计算机的IT专业人员来说，掌握.NET Framework 3.5的离线安装方法尤为重要。因为这可以确保在没有互联网连接的情况下，能够为多台计算机快速部署重要的软件框架更新和补丁。 需要注意的是，离线安装与在线安装相比，虽然不需要互联网连接，但它要求用户事先进行周密的准备工作，并且在安装过程中可能需要更加注意系统兼容性和错误处理。因此，进行离线安装前应仔细阅读微软官方提供的安装指南，并确保遵循最佳实践和操作步骤。

Windows 11是微软公司最新一代的操作系统，24H2版本是在此基础之上进行的一次更新。在计算机编程领域，.NET Framework是微软开发的一个软件框架，主要用于支持构建和运行基于.NET的应用程序。其中，.NET Framework 3.5是较早的版本，它包括.NET Framework 2.0、3.0和3.5，为开发者提供了丰富的类库以及运行时环境。.NET Framework 2.0是一个广泛使用的版本，它增强了开发人员在构建和部署应用程序时的灵活性和效率。而.NET Framework 3.0增加了Windows Presentation Foundation、Windows Workflow Foundation和Windows Communication Foundation等技术，提供了更多面向服务和体验的应用程序开发能力。.NET Framework 3.5在此基础上进一步增强了现有功能，并添加了一些新功能。 在安装或升级Windows 11系统时，有时需要安装特定版本的.NET Framework，以确保某些应用程序的兼容性和功能性。例如，一些旧的应用程序可能依赖于较早版本的.NET Framework。因此，离线安装资源包的提供，使得用户在没有互联网连接的情况下，也能够将所需的.NET Framework组件添加到系统中，这对于那些不希望或无法连接到Windows Update服务器的用户来说，是一个非常实用的解决方案。 由于.NET Framework的更新往往包含了对系统底层架构的改动，因此在安装过程中可能会涉及到系统文件的替换，注册表的修改等操作，这些都需要谨慎处理。同时，安装特定版本的.NET Framework可能还会引起软件之间的版本冲突，所以安装前需要仔细评估并确保系统稳定性。 通常，离线安装资源包会包含所有必要的安装文件和组件，用户只需按照说明步骤操作即可完成安装。值得注意的是，在安装过程中，用户应确保资源包是从可信赖的源获取的，以避免可能的安全风险。 从压缩包子文件的文件名称“win11_24h2”来看，这可能是一个专门针对Windows 11 24H2版本的.NET Framework 3.5离线安装资源包。这意味着它可能包含了一些为Windows 11 24H2版本优化过的文件，以确保在该操作系统版本上能够更好地兼容和运行。

Windows 10操作系统自发布以来，不断更新并推出了多个版本，其中21h1是其众多更新包中的一个，面向x86架构的计算机系统。随着技术的进步和软件的发展，各种应用程序越来越依赖于.NET Framework来运行。.NET Framework是一个由微软开发的软件框架，主要用于构建和运行Windows平台上的应用程序。3.5版本作为.NET Framework的一个重要版本，它在3.0的基础上新增了众多功能，同时也向下兼容.NET Framework的早期版本，包括.NET 2.0和.NET 3.0。 在Windows 10 21h1系统中，Microsoft在发布新的更新包时，并没有默认启用.NET Framework 3.5，这可能会导致一些老旧的应用程序无法在新系统上运行。为了兼容那些依赖于早期.NET版本的应用程序，微软提供了.NET Framework 3.5(包括.NET 2.0和3.0)的安装包，让用户可以手动安装这些关键组件。 安装.NET Framework 3.5的步骤通常较为简单，但必须保证用户的计算机可以连接到互联网，因为安装过程中可能会自动下载一些必要的文件。在安装包提供的过程中，安装向导会引导用户完成整个过程，包括选择安装选项、确认授权协议、等待安装完成以及重启计算机等。如果在安装过程中遇到问题，微软官方也提供了一些排错方法，如使用命令提示符安装、配置组策略来启用.NET Framework 3.5等。 .NET Framework 3.5的安装对用户来说是一个重要的步骤，尤其是在使用需要这些框架支持的应用程序时。例如，一些企业级应用程序、办公自动化软件或是特定领域的专业软件，都可能需要运行在.NET Framework 3.5的环境中。因此，这个安装包对于需要稳定运行旧应用或测试新应用的开发者、企业以及个人用户来说，都具有重要的意义。 在功能上，.NET Framework 3.5相较于.NET 3.0，主要引入了对LINQ（语言集成查询）的支持，这是一种强大的数据查询技术，能够对不同类型的数据源进行查询操作，极大地增强了数据操作的能力。此外，它还包括了Windows Workflow Foundation（WF）、Windows Communication Foundation（WCF）、Windows Presentation Foundation（WPF）和Windows CardSpace等技术组件。这些组件使得.NET Framework在企业级应用中更加灵活和强大。 值得注意的是，.NET Framework 3.5并不是一个单独的应用，它必须安装在.NET Framework 3.0的基础上，因此在安装3.5之前，系统必须已经安装了.NET Framework 3.0。而.NET 2.0是.NET Framework早期的一个重要版本，许多基础类库和核心框架功能都是从这个版本开始广泛使用的。因此，3.5版本的推出，可以视为.NET技术的一次重要升级，它在保持向前兼容的同时，进一步扩展了.NET Framework的应用范围和功能。 通过上述描述，我们可以看到.NET Framework 3.5在应用程序开发和运行中的核心地位。对于开发者而言，掌握.NET Framework的新版本特性，对于提升开发效率、增强应用程序的稳定性和扩展性都有着不可忽视的作用。而对于用户来说，了解.NET Framework 3.5的安装与配置方法，同样能够帮助他们更好地使用和体验各种Windows应用程序。

汇川频器MD380量产宝典：原理图、PCB图、矢量源码全解析，必备工具助力高效生产,汇川频器md380量产方案，包含原理图，pcb图，矢量源码。 拿来就用 量产参考，学习提高，必备利器。 ,汇川频器; MD380量产方案; 原理图; PCB图; 矢量源码; 拿来就用; 量产参考; 学习提高; 必备利器。,"汇川MD380频器量产方案：原理图PCB图+矢量源码全解析" 汇川频器MD380量产宝典详细解析了在工业生产和自动控制领域中广泛使用的汇川频器MD380的量产方案。该宝典集原理图、PCB图、矢量源码于一体，为工程师提供了全面的设计参考和使用指导，极大地提高了生产效率和产品质量。 原理图是设计电子电路时不可或缺的参考资料，它详细描述了电路中各个元器件的连接方式和工作原理。通过原理图，工程师可以迅速理解产品的电路结构，为后续的PCB设计和故障排查提供便利。PCB图，即印刷电路板图，是根据原理图进一步制作的详细设计图。它详细标示了电路板上元件的布局位置、焊盘、走线以及孔洞等信息，是电路板制造和组装的直接依据。矢量源码则是指矢量图形文件的代码，它可以用来生成图形文件，广泛应用于设计、制造和印刷等行业。在汇川频器MD380的量产方案中，矢量源码可能用于生成产品标签、说明书等。 在智能工业领域，频器是一种重要的自动化控制设备，它能够将交流电转换成频率可调的直流电，进而控制电机等负载的转速和转矩。因此，频器的稳定性和可靠性对于整个生产系统的性能至关重要。MD380作为汇川公司生产的频器，其量产方案的提出，对于提高工业生产的自动化程度、减少人工成本和提升生产效率等方面有着显著的作用。 量产方案通常包括一系列的标准化流程，如批量采购元器件、自动化的装配线、质量检测等环节。在这个过程中，一个完整的设计文档能够确保生产线上的每一步骤都严格遵循设计标准，从而保证产品的质量和一致性。 此外，量产宝典还提供了拿来就用的便利性，这意味着方案中的设计图纸和技术文件已经经过了充分的测试和验证，可以直接应用于生产线中，极大地缩短了产品从设计到市场的时间，节省了研发成本。对于希望提高学习效率、掌握频器应用技术的工程师而言，这份宝典无疑是提高技能、丰富经验的必备利器。 汇川频器MD380量产宝典不仅为工程师们提供了一个完善的设计参考，同时也为制造业提供了一个高效的生产工具。其全面的文档资料、标准化的流程和技术支持，能够帮助企业在激烈的市场竞争中脱颖而出，实现生产自动化和智能化升级。

基于速度障碍法融合的改进动态窗口DWA算法：增强动态避障能力与轨迹平滑性,基于速度障碍法与改进评价函数的动态窗口DWA算法动态避障研究：地图适应性强且平滑性优化,改进动态窗口DWA算法动态避障。 融合速度障碍法躲避动态障碍物 1.增加障碍物搜索角 2.改进评价函数，优先选取角速度小的速度组合以增加轨迹的平滑性 3.融合速度障碍法(VO)增强避开动态障碍物的能力 地图大小，障碍物位置，速度，半径均可自由调节 有参考，代码matlab ,改进DWA算法; 动态避障; 融合速度障碍法; 轨迹平滑性; 自由调节参数; MATLAB代码。,优化DWA算法：融合速度障碍法实现动态避障与轨迹平滑

Grid AJAX多功能表格.NET版,基于jQuery实现，编译源项目可生成JqueryGrid.dll文件，这是本控件的核心文件，项目可运行于VS2005及以上版本。没有安装VS的朋友，可直接在ASP.NET环境下运行Default.aspx即可看到插件效果。本插件支持表头选择过滤、高亮当前行和列、无刷新编辑与删除、无刷新分页，可以说是非常实用的一个插件，几乎每个网站都可能会用到这些功能。