2019年B题：天文导航中的星图识别1 【知识点解析】 天文导航是一种利用天体的已知位置和运动规律来确定航行体位置的技术，尤其适用于航天器，因为它具有自主性、抗干扰性和高精度。恒星在天文导航中扮演关键角色，被视为理想的点光源，其坐标通过赤经和赤纬描述。 星敏感器是天文导航的核心，它通过观测恒星来确定航行体的姿态。星图识别是星敏感器技术的关键步骤，包括图像采集、特征提取和匹配识别。星表是识别的基础，包含恒星的位置、亮度等信息。附件2提供了一个简易星表，包含部分恒星的赤经、赤纬和星等。 问题1主要涉及星敏感器坐标系、图像坐标系和天球坐标系之间的转换： (1) 给定恒星在天球坐标系的位置（赤经、赤纬），以及星敏感器中星像点的位置，可以建立数学模型求解星敏感器坐标系中的点与天球坐标系中对应恒星的关系。具体算法可能涉及几何变换和坐标系转换。 (2) 如果不使用星敏感器坐标系的信息，可以通过星像点在图像坐标系的位置，结合光学系统特性，反推天球坐标系中恒星的位置。这可能需要解决一个非线性优化问题，如最小二乘法或迭代算法。 (3) 提高解算精度通常需要选取几何分布广泛的三颗星，避免共线或共面情况。误差分析涉及观测噪声、光学系统误差以及坐标转换的精度。 问题2聚焦于星图识别的特征提取和算法设计： 传统的星图识别依赖于恒星间的角距，这种方法简单但存储需求大，实时性和识别率有限。为了改进，可以提取更复杂的特征，比如星点的亮度分布、形状、邻近星点关系等。根据附件2的星表信息，可以构建特征向量，并设计匹配算法。对于附件3的8幅星图，算法应能准确识别每颗星对应的星表编号。性能评估包括识别速度、误匹配率和正确率等指标。 此题涵盖了天文学、数学（坐标转换、非线性优化）、计算机视觉（特征提取、图像处理）和星敏感器技术等多个领域，要求参赛者具备跨学科的知识和解决问题的能力。

2.1 硬件实现 2.1.1 STM32F407ZGT6 最小系统板 STM32F407ZGT6是意法半导体公司推出的基于 ARM Cortex-M4 核心的 32 位微控制 器，10个通用定时器，3个高级定时器，2个基本定时器， 6路 USART，输出高达 168M 的频率， 数据,指令分别走不同的流水线， 以确保 CPU 运行速度达到最大化。该系统 以 STM32F407ZGT6为主要控制芯片，满足系统硬件要求，更加贴近实际大大提高精度。 STM32F407ZGT6最小系统如图 2.1所示： 图 2.1 STM32F407ZGT6 最小系统 2.1.2 电磁炮炮台 电磁炮炮台使用 2 自由度舵机云台来搭建 ，2 自由度舵机云台可以完美的实现炮 台的左右上下转向功能，舵机使用型号为 MG995R 的模拟舵机，MG995R 的模拟舵机有金

标题 "2019年中国省市区街道4级数据" 指的是一个包含中国行政区域信息的数据集，具体到省、市、区以及街道四个级别的详细地理位置数据。这样的数据通常用于地图绘制、地理信息系统（GIS）、数据分析、人口统计、物流配送、市场研究等多个领域。 描述中的"先解压，再打开Navicat软件"提示了处理这些数据的步骤。Navicat是一款强大的数据库管理工具，支持多种数据库系统，包括MySQL。用户需要首先将下载的压缩包文件进行解压缩，解压后通常会得到一系列的数据库文件或者CSV（逗号分隔值）文件。这些文件包含了中国各地区的数据记录。 "右击表选择运行批次任务文件..."意味着在Navicat中，用户可以通过执行预先设定好的批处理脚本来导入数据。这可能是一个SQL脚本文件，用于创建数据库表结构，并将数据批量插入到对应的表中。批处理任务可以自动化这个过程，大大提高效率。 "依次导入文件即可"进一步说明了数据导入的流程。用户需要按照数据文件的顺序，逐个导入到MySQL数据库中。这是因为每个文件可能对应数据库中的一个特定表，按照正确的顺序导入可以确保数据的完整性和一致性。 基于这些信息，我们可以推断出以下几个IT知识点： 1. 数据库管理系统（DBMS）：如MySQL，用于存储和管理结构化的数据。 2. 地理信息系统（GIS）数据：此类数据包含地理位置信息，通常以经纬度或其他地理坐标表示。 3. 数据导入与导出：使用工具如Navicat进行数据迁移，批量导入到数据库中。 4. SQL（Structured Query Language）：用于创建、查询、更新和管理关系型数据库的语言。 5. 批处理：通过预定义的脚本或任务，自动执行一系列数据库操作。 6. 文件格式理解：CSV文件是常见的数据交换格式，易于读写且兼容性好，适合于数据导入到数据库。 7. 表结构设计：每个文件可能代表数据库中的一个表，需要预先规划表的字段和数据类型，以适应导入的数据。 了解这些知识点对于管理和分析此类地理数据至关重要，无论是进行大数据分析还是构建GIS应用，都需要对这些技术有深入的理解。同时，这也涉及到数据安全、数据隐私和合规性问题，尤其是在处理涉及个人信息的地理位置数据时。在实际操作中，必须遵守相关法律法规，确保数据的合法使用。

此真题中有三个附件，其中附件二中提供了一个简易星表的MATLAB生成图标。该表为一个矩阵，其中第一列为恒星编号，依次为编号1~编号4908，第二列为恒星的赤经数据，第三列为恒星的赤纬数据（赤经、赤纬数据的单位：角度），第四列为恒星的星等信息。 有excel表格和附件的详细说明，特别适合资历深厚的人去挖掘研究，以便自己的建模更加顺利！

2019年山东大学媒体与可视化方向数字图像处理考试题（带部分详细答案）回忆版 送给有缘的学弟学妹 今年的选择题是个坑，没有往年题，没咋复习选择题，有部分原题

西北师范大学2019年博士研究生入学考试英语试题.培养德智体全面发展，在本学科掌握坚实宽广的基础理论和系 统深入的专门知识，具有独立从事科学研究工作的能力，在科学和专门 技术上做出创造性成果的高级科学专门人才

2019 年 1-6 月，广东市场化交易总成交电量 1771 亿千 瓦时，其中，一级市场（年度双边协商、年度集中竞争、月 度集中竞争）总成交电量 1661.1 亿千瓦时，同比增长 25.6%， 平均成交价差-42.2 厘/千瓦时；二级市场（发电合同转让） 总成交电量 109.9 亿千瓦时，平均成交价格 327.7 厘/千瓦时。2019 年 1-6 月，年度合同电量集中交易成交电量 200 亿 千瓦时，平均价差-38.7 厘/千瓦时。 2019 年 1-6 月，共组织月度发电合同转让交易 12 次， 累计成交电量 109.9 亿千瓦时，同比增加 57.8%，成交均价 327.7 厘/千瓦时。其中

2019年中国生鲜电商行业研究报告

《网络安全等级保护测评高风险判定指引》信息安全测评联盟 1 适用范围.............................................................................................................................. 1 2 术语和定义..........................................................................................................................1 3 参考依据.............................................................................................................................. 1 4 安全物理环境.............................................................

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