本文是一篇关于计算机控制系统的综合习题，主要涉及离散化的方法。通过给定的4( )4D ss=+1，使用Z变换、一阶向后差分、向前差分、零极点匹配、Tustin变换和预修正旳Tustin等措施将( )D s 离散化，采样周期分别取为0.1s和0.4s。其中，Z变换的结果为44( )TzD zze-=-，当T=0时。