google cartographer 论文翻译，slam 基本方法描述，scan to map + 闭环检测

PFC 2D直剪模拟：代码逐行解析与源文件分享,PFC 2D直剪模型代码解析与源文件提供：二维直剪程序详解及代码逐行解读,PFC 2D 二维直剪，代码逐行解释，提供源文件。 。 ,PFC; 2D; 直剪; 代码逐行解释; 源文件,PFC二维直剪模型源码及逐行解释 在探讨PFC（Particle Flow Code）2D直剪模拟时，我们首先需要了解PFC这一数值模拟软件的基本原理和应用领域。PFC是一种基于离散元方法（Discrete Element Method，DEM）的数值模拟软件，它通过模拟颗粒介质中单个颗粒的运动和相互作用来预测整体材料的力学行为。这种模拟方法特别适用于研究土石坝、岩土工程、地质材料等领域的力学行为和结构特性。 PFC 2D直剪模拟是PFC软件中用于模拟二维颗粒介质在直剪条件下力学响应的一种重要应用。直剪测试通常用于测定材料的抗剪强度，而在PFC软件中，通过建立一个二维颗粒集合体，并在特定的边界条件下对这个集合体施加剪切力，可以模拟出材料在实际工程中的直剪特性。 在提供的文件信息中，我们可以看到一系列的文件标题和描述都涉及到对PFC 2D直剪模拟的代码逐行解析以及源文件的分享。这意味着文档包含了对PFC软件中2D直剪模拟模块的详细分析，其中可能包括了代码的具体实现、参数设定、运行步骤、结果解读等方面的内容。文件的详细列表中多次出现“代码逐行解释”和“提供源文件”，表明这些文档中应该包含了对源代码的详细注释和解释，这对于理解PFC软件内部运作机制、学习PFC编程技巧以及对模拟结果的分析具有极大的帮助。 源文件的提供对于学习和验证模拟过程尤为重要，通过实际查看和运行源代码，用户可以深入理解模拟过程中的每一个细节，从而更好地掌握PFC软件的使用。此外，源文件还可以作为参考，帮助其他研究人员或工程师根据自己的研究需求对模拟过程进行调整或二次开发。 从文件的标签“数据结构”来看，这部分内容可能涉及到PFC软件中颗粒集合体的数据组织方式，即颗粒、接触、边界等数据的定义和管理。在离散元模拟中，数据结构的设计对于模拟的效率和准确性至关重要，因此这部分内容对于理解PFC软件的工作原理和优化模拟过程同样重要。 PFC 2D直剪模拟涉及的内容广泛，它不仅包括了对模拟过程的详细代码解析，还可能涵盖了数据结构设计、模拟结果分析等多个方面。提供源文件和代码逐行解释使得这些文档不仅具有理论学习的价值，也具有实践指导的意义，为研究人员和工程师提供了深入了解和应用PFC软件的宝贵资源。

Vulkan是一个跨平台的2D和3D绘图应用程序接口（API），最早由科纳斯组织（Khronos Group） [1] 在2015年游戏开发者大会（GDC）上发表。

Unity3D Smart Lighting 2D 2022.11.0

《刺桐：Godot引擎的独立2D游戏》是一款基于开源Godot Engine开发的2D游戏项目，它展示了Godot引擎在2D游戏开发中的强大功能和灵活性。Godot Engine是一个免费、开源的游戏开发框架，支持2D和3D游戏开发，并且广泛受到开发者们的欢迎，尤其是对于那些想要掌握游戏开发技术或者寻找低门槛开发工具的人来说。 在这款名为“刺桐”的游戏中，开发者可能使用了GDScript，这是一种专为Godot设计的脚本语言，语法简洁，易于学习，同时提供了与C#类似的面向对象编程能力。GDScript是Godot Engine的核心组成部分，用于创建游戏逻辑、控制游戏行为和交互。 通过参与这个项目，你可以学习到以下关键知识点： 1. **GDScript基础**：了解GDScript的基本语法，包括变量声明、数据类型、函数定义、条件语句、循环结构等，以及如何使用它们来编写游戏逻辑。 2. **节点系统**：Godot的节点系统是其核心架构，通过组合不同的节点（如Sprite、CollisionShape2D、RigidBody2D等）可以构建出复杂的游戏场景。你需要理解如何创建、连接和配置这些节点，以实现游戏的对象和物理行为。 3. **2D动画**：Godot支持精灵表（SpriteSheet）和帧动画，你可以学习如何导入和管理2D动画，以及如何根据游戏事件触发这些动画。 4. **碰撞检测**：在2D游戏中，碰撞检测是必不可少的。Godot提供了内置的碰撞形状和检测机制，你需要知道如何设置碰撞区域，以及处理碰撞事件。 5. **用户输入处理**：学会如何捕获和响应玩家的键盘、鼠标或触摸屏输入，以控制游戏中的角色或物体移动和交互。 6. **游戏逻辑**：通过编写GDScript，你可以创建游戏规则，比如计分系统、生命值管理、敌人AI等，这些都是构成游戏核心玩法的关键部分。 7. **场景管理**：理解Godot的场景系统，学习如何组织游戏的不同部分（如菜单、关卡、游戏结束画面）为单独的场景，并进行切换和加载。 8. **资源管理**：Godot支持多种资源类型，包括音频、图像、纹理、字体等。学习如何导入、管理和优化这些资源，以确保游戏性能。 9. **教程和文档**：项目中可能包含一系列教程，帮助你逐步学习和实践Godot Engine的使用，理解这些教程并跟随实践将大大加速你的学习过程。 10. **调试与优化**：通过项目的实际开发，你会学到如何使用Godot的内置调试工具，以及如何优化游戏性能，如减少不必要的计算、优化内存使用等。 “刺桐”项目不仅是一个独立的2D游戏，更是一个丰富的学习资源，涵盖了Godot Engine开发中的多个关键领域。通过研究这个项目，你可以深入理解2D游戏开发流程，提升你的GDScript编程技巧，最终能够独立地创建自己的2D游戏。

PFC5.0代码：节理岩体单轴、三轴压缩及2D、3D建模的实践与效果展示,PFC5.0代码：节理岩体单轴、三轴压缩及2D、3D建模的实践与效果展示,PFC5.0代码，主要是节理岩体单轴压缩，三轴压缩，巴西劈裂2d，3d建模PFC5.0 2d，3d。 代码效果和图片一致。 ,关键词：PFC5.0代码；节理岩体；单轴压缩；三轴压缩；巴西劈裂；2d建模；3d建模；代码效果；图片一致。,PFC5.0岩体压缩与劈裂2D/3D建模代码 PFC5.0软件是用于颗粒流模拟的专门工具，它能够通过颗粒集合体来模拟材料的微观行为，从而预测材料宏观力学性质。在PFC5.0中，利用节理岩体模型进行模拟，可以精确地研究岩石在单轴压缩和三轴压缩状态下的力学响应。单轴压缩实验是将岩石试件置于压力机中，仅在一个方向上施加压力，以研究岩石在单向受力下的应力-应变行为。而三轴压缩实验则是在三个相互垂直的方向施加压力，通过不同的侧压力来研究岩石的力学性能和破坏模式。这种实验比单轴压缩更为复杂，因为它涉及到应力路径、围压、孔隙压力等多变量的影响。 在进行PFC模拟时，2D模型（二维模型）和3D模型（三维模型）各有其优势。2D模型通常用于初步研究或者对计算资源要求较高的情况下，它可以简化模拟过程，快速得到结果，但不能完全反映三维空间中的问题。相比之下，3D模型能更全面地模拟实际物理过程，包括岩石颗粒的排列、节理面的空间分布等，从而提供更为准确的模拟结果。在进行2D和3D建模时，需要考虑模拟对象的几何特性、边界条件、加载方式等因素，确保模型的准确性和有效性。 巴西劈裂试验是一种用于测定岩石抗拉强度的实验方法，通过施加垂直于岩石圆盘平面的集中载荷来模拟岩石受拉情况。在PFC中进行巴西劈裂模拟，可以分析岩石在实际工程中，如爆破、钻探等操作下的破坏模式和抗拉性能。 PFC5.0的建模实践不仅包括对节理岩体进行压缩实验的模拟，还涵盖了对模拟结果的可视化展示。通过模拟与实验结果的对比，可以验证模型的有效性，进一步优化模型参数。模拟结果通常以图表和图形的形式展示，包括应力-应变曲线、位移场分布、应力场分布等，这些结果直观地展现了岩石的变形和破坏过程。 PFC5.0软件在岩土介质颗粒行为的研究领域具有广泛应用。它不仅适用于岩石力学的实验模拟，还广泛应用于土壤力学、土石坝工程、边坡稳定性分析、地下洞室开挖等多个领域。通过PFC5.0软件，研究者可以深入理解岩土材料的本构关系、破坏机制以及在各种工程作用下的力学响应。 此外，PFC5.0代码的开发语言是基于离散元方法的编程语言，它能够实现复杂的颗粒流数值模拟。通过编写特定的代码，可以控制模拟过程中的各种参数，从而实现对岩石力学行为的精确模拟。这种基于编程的模拟方式，赋予了研究人员高度的灵活性和创新能力，使得对岩石材料特性的研究能够不断深入和发展。 PFC5.0代码在节理岩体单轴压缩、三轴压缩以及2D、3D建模方面的实践与效果展示，不仅展示了软件的强大功能，也体现了离散元方法在岩石力学研究中的重要地位。通过该软件及相应的编程技术，可以在岩石力学实验与数值模拟之间建立起一个有效的桥梁，极大地促进了岩石力学研究的深入和工程应用的创新发展。

自述文件 SUPREM 是一种先进的硅和砷化镓二维Craft.io模拟器，最初由斯坦福大学开发。 原始源代码旨在构建在经典的 UNIX 操作系统上，不能构建在 GNU/Linux 上。 此存储库包含修补的源文件，以允许在最新的 GNU/Linux 操作系统上进行编译，而无需 X11 支持。 实际上它建立在： Fedora 20 x86-64 Fedora 20 x86 它继续运行： Fedora 20 x86-64 Fedora 20 x86 Ubuntu 13.10 x86-64 如果您发现其他受支持的操作系统，请填写问题说明。 指示 软呢帽 sudo yum install gcc compat-gcc-34-g77 make depend install ./suprem4gs 原始自述文件 (C) 版权所有 (1994) 利兰斯坦福初级大学董事会。 除商业转售

【A】开始游戏，【←→】移动操控，【↑】跳跃。你需要躲避此关的所有怪物攻击，并打败他们。游戏开始时，【A】进行攻击，也可以反弹怪兽攻击和击碎大门，通往下一关。 干货满满，欢迎转载，记得注明原作者。此后仍有各热门或有趣游戏，请关注原作者，且点赞加收藏，记得推荐好友。下载即可使用操作，快点来下载吧！

内容概要：本文详细介绍了利用Matlab进行无人机路径规划的方法，重点探讨了三种优化算法：蝙蝠算法（BA）、差分进化蝙蝠算法（DEBA）以及混沌人工势场蝙蝠算法（CPFIBA）。文章首先解释了每种算法的基本原理及其Matlab实现方式，随后展示了它们在2D和3D路径规划中的具体应用场景。特别强调了CPFIBA在复杂地形中的优越表现，如悬崖地形中的高效避障能力。文中还提供了详细的代码片段，帮助读者理解和实现这些算法。最后，通过对比实验结果，展示了不同算法在路径长度、收敛速度等方面的差异。 适合人群：对无人机路径规划感兴趣的科研人员、工程师及高校学生，尤其是有一定Matlab编程基础的人。 使用场景及目标：适用于需要进行无人机路径规划的研究项目或实际应用，旨在提高路径规划效率和避障能力。目标是通过比较不同算法的表现，选择最适合特定任务需求的算法。 其他说明：文章不仅提供了理论讲解，还包括大量实用的代码示例和图表，便于读者动手实践。此外，作者还分享了一些调参技巧和注意事项，有助于进一步优化算法性能。

《小猫咪接水果2D游戏开发资料》是一个涵盖了2D游戏开发基础知识、设计思路和实践技巧的综合资源包。在这款游戏中，玩家控制的小猫咪需要接住从天而降的各种水果，以获得分数并通关。以下是一些重要的知识点： 1. **2D游戏引擎**：游戏开发通常使用2D游戏引擎，如Unity的2D模块或Cocos2d-x等，这些引擎提供了丰富的功能，包括图形渲染、物理引擎、碰撞检测以及动画系统，大大简化了游戏开发流程。 2. **游戏逻辑**：游戏的核心逻辑是小猫咪接水果的机制。这涉及到事件监听（如水果下落）、碰撞检测（小猫咪接住水果）和得分系统。开发者需要编写逻辑代码来实现这些功能。 3. **物理引擎**：游戏可能使用了物理引擎来模拟水果的下落，比如使用Unity的Physics2D或者Box2D，让水果有真实的重力效果和碰撞反馈。 4. **角色动画**：小猫咪的动作和表情是游戏的重要组成部分，开发者需要设计和实现各种动画状态，如跳跃、接水果、失败等，这可以通过精灵图（Sprite Sheet）和动画工具完成。 5. **用户界面（UI）**：游戏界面应包含开始界面、游戏进行时的得分显示、游戏结束界面等，UI设计需要吸引人且易于理解，使用Unity的UI系统或自定义UI框架可以实现。 6. **声音效果**：游戏中的音效，如水果掉落声、小猫咪接住水果的欢呼声，能增强游戏体验。开发者需要集成音频资源并编写播放音效的代码。 7. **碰撞检测**：为了判断小猫咪是否成功接住水果，开发者需要实现精确的碰撞检测算法，这通常由游戏引擎提供支持。 8. **关卡设计**：游戏可能会有多个关卡，每个关卡的难度和水果种类都可能不同，这需要设计合理的关卡结构和难度递增策略。 9. **游戏性能优化**：为了确保游戏在各种设备上流畅运行，开发者需要考虑性能优化，如减少draw call、使用精灵批处理、合理管理内存和资源加载。 10. **发布与打包**：完成游戏开发后，需要将其打包成可在不同平台（如Android、iOS）运行的安装包，并进行测试和调试，确保在目标平台上正常运行。 通过学习和实践这些知识点，你可以了解并掌握一款2D游戏从无到有的全过程，进一步提升自己的游戏开发技能。在解压后的“CatchFruit”文件中，你将找到相关的源代码、素材资源和可能的教学文档，这些都能帮助你深入理解游戏开发的各个环节。