PLC:AM522 软件:InoProShop(V1.7.3)SP5 简介: 使用第三方库 非常方便的实现轴控 ;在附件案例中已经打包好所需库和注释,下载后可以直接使用仿真。 注意: 压缩包密码 1234 此案例需搭配PLC才可仿真;
2025-07-09 07:40:56 49.4MB EtherCAT
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内容概要:本文详细介绍了基于ARM Cortex-M3 (LM3S6911) 和 FPGA (EP1C3) 架构的运动控制卡的工作原理及其源码实现。ARM主要负责复杂的插补算法计算,而FPGA专注于实时脉冲生成和I/O扩展。文中展示了关键代码片段,如环形缓冲区预加载机制、脉冲发生器的Verilog实现、输入信号的数字滤波以及多轴扩展方案。此外,还讨论了硬件设计中的注意事项,如PCB布局优化、电源模块更换带来的影响等。 适合人群:嵌入式系统开发者、运动控制系统工程师、硬件设计工程师、FPGA开发人员。 使用场景及目标:适用于需要深入了解ARM+FPGA协同工作的应用场景,特别是在运动控制领域。目标是帮助读者掌握如何利用这两种处理器的优势,实现高效、稳定的运动控制系统。 其他说明:文章不仅提供了详细的硬件和软件设计方案,还分享了一些实际工程中的经验和教训,如PCB布局优化、电源模块的选择等。这对于从事相关领域的工程师来说非常有价值。
2025-07-07 19:14:28 316KB
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基于C#的高川GCN800A运动控制框架:实现多轴点位运动控制与界面同步缩放功能,C#驱动高川GCN800A运动控制卡框架:多功能、高效能轴位控制与界面同步系统,C#运动控制框架,用高川运动控制卡,GCN800A写的 功能: 1、控制器初始化 2、控件随界面同步缩放 3、轴使能与失能 4、轴点位运动 5、编厉显示控制字状态 6、IO输出及输入输出电平读取显示 7、运动点位数据保存与读取 8、登陆界面及修改密码功能 ,C#运动控制框架; 高川运动控制卡; GCN800A; 控制器初始化; 控件缩放; 轴使能失能; 轴点位运动; 控制字状态显示; IO输出; 输入输出电平读取; 运动数据保存读取; 登陆界面; 修改密码。,C#高川运动控制卡GCN800A综合控制框架
2025-07-07 17:10:21 2.83MB 柔性数组
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h=BreakXAxis(x,y,start,stop,width) 绘制 (x,y) 并在 之间断开绘图的 x 轴,方法是在空格中插入断轴符号 < // > <宽度> 宽。 当 之间的数据不重要时,这种类型的图通常用于科学论文中。 可以轻松修改代码(将 y 替换为 x)以中断 y 轴。
2025-07-04 15:14:39 2KB matlab
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FLAC3D模拟下的蠕变三轴压缩试验:基于博格斯摩尔本构模型的应变时间曲线分析,FLAC3D模拟下的蠕变三轴压缩试验:博格斯-摩尔本构关系及其应变时间曲线分析,FLAC3D蠕变三轴压缩试验:博格斯摩尔本构,应变时间曲线 ,FLAC3D; 蠕变; 三轴压缩试验; 博格斯摩尔本构; 应变时间曲线,FLAC3D本构模型下三轴压缩蠕变试验分析 FLAC3D是一款专业用于岩土力学分析的数值模拟软件,它能够模拟在岩土工程领域中,岩石或土壤体在各种外部荷载作用下的响应。蠕变三轴压缩试验是岩土力学中的一个基础试验,用于研究材料在长时间持续荷载作用下的力学行为,特别是材料变形随时间增长的规律。在此类试验中,材料被置于三轴应力状态下进行压缩,以便更真实地模拟地下深处的应力环境。 博格斯-摩尔本构模型是一种描述材料在复杂应力状态下,随时间变形的本构关系模型。该模型考虑了材料的弹性、塑性和粘滞性,能够较好地模拟岩石在长期荷载下的流变特性,是当前岩土力学研究中常用的本构模型之一。在使用FLAC3D进行蠕变三轴压缩试验的数值模拟时,通过博格斯-摩尔本构模型能够获取材料在不同应力条件下的应变时间曲线,进而分析材料的长期强度和变形特性。 应变时间曲线是蠕变试验中一个关键的图形表示,它描绘了材料在恒定应力作用下,随时间发展的应变情况。在FLAC3D的数值模拟中,通过博格斯-摩尔本构模型所得到的应变时间曲线能够清晰地显示出材料的瞬时弹性变形、延迟弹性变形、塑性变形以及长期的稳态蠕变阶段。 在FLAC3D中进行蠕变三轴压缩试验模拟时,研究者需要设定合理的试验参数,如材料的初始状态、边界条件、加载路径等,这些参数对模拟结果有着直接的影响。模拟结果的分析不仅能够揭示材料在不同荷载下的变形规律,还能为工程设计提供理论依据。在实际应用中,这种分析能够帮助工程师更好地理解地下结构物在长期荷载下的性能表现,进而采取相应的工程措施。 FLAC3D模拟下的蠕变三轴压缩试验结合博格斯-摩尔本构模型,不仅能够为岩土力学的基础研究提供重要的数据支持,而且在实际工程问题的解决中也具有十分重要的应用价值。通过应变时间曲线的分析,能够深入探讨材料的力学行为,为岩石力学及其工程应用提供有力的技术支撑。
2025-07-03 19:36:52 232KB gulp
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内容概要:本文详细介绍了将时间维度融入A星算法,用于解决多AGV(自动导引车)在同一空间内路径规划和动态避障的问题。文中首先定义了一个新的三维节点类,增加了时间属性,使得每个AGV不仅有空间位置还有对应的时间戳。接着,作者提出了改进的邻居搜索方法,确保AGV移动时考虑到时间和空间的连续性。为了防止AGV之间的碰撞,还设计了一套冲突检测机制,利用字典记录各个时空点的占用情况。此外,加入了启发式函数的时间惩罚项,优化了路径选择策略。最后,通过Matplotlib实现了三维时空轨迹的可视化,展示了AGV在不同时刻的位置关系。 适合人群:对机器人导航、自动化物流系统感兴趣的开发者和技术研究人员。 使用场景及目标:适用于需要高效管理和调度多台AGV的小型仓库或生产车间,旨在提高AGV的工作效率,减少因路径冲突导致的任务延迟。 其他说明:文中提供的代码片段可以帮助读者快速理解和应用这一创新性的路径规划方法。同时,作者分享了一些实用的经验技巧,如调整时间权重以适应不同速度的AGV,以及如何避免长时间规划陷入死循环等问题。
2025-07-01 11:34:45 455KB
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jQuery Swiper是一款强大的JavaScript库,特别适用于创建动态且交互丰富的网页内容展示,如幻灯片、时间轴等。在这个特定的“jQuery swiper水平左右滑动时间轴特效”中,我们看到的是一个优雅的方式,用于展示内容,使得用户可以通过水平滑动或者使用箭头按钮在时间轴上浏览信息。 我们要理解jQuery的基础。jQuery是一个轻量级的JavaScript库,它简化了HTML文档遍历、事件处理、动画以及Ajax交互。通过使用jQuery,开发者可以更高效地编写跨浏览器的JavaScript代码。 Swiper是jQuery的一个插件,专门设计用来创建滑动效果。它支持触摸设备,这意味着不仅在桌面浏览器上,而且在移动设备上也能提供流畅的用户体验。Swiper的功能包括分页控制、自动播放、滑块无限循环、滑动速度控制等。 在“jQuery swiper水平左右滑动时间轴特效”中,时间轴是一种特殊的应用场景。时间轴通常用于展示一系列按照时间顺序排列的事件或数据点。这种特效允许用户沿着时间线浏览,每个时间点可能包含图片、文字描述或其他相关媒体。通过水平滑动,用户可以轻松地在时间轴的不同阶段之间导航。 实现这个特效的关键技术包括: 1. **CSS布局**:CSS3的`transform`和`transition`属性用于实现平滑的滑动效果。`transform: translateX()`可以改变元素的水平位置,而`transition`定义了状态变化时的过渡效果。 2. **jQuery事件处理**:利用jQuery的`.on()`方法绑定鼠标拖动和箭头按键事件,当这些事件触发时,更新时间轴的位置。 3. **DOM操作**:jQuery提供了方便的DOM操作方法,如`.append()`、`.prepend()`,可以用于添加新的时间轴项目或在滑动时调整可视区域的内容。 4. **响应式设计**:为了确保在不同屏幕尺寸和设备上都能正常工作,需要使用媒体查询(`@media`)来实现响应式布局,调整时间轴的样式和滑动行为。 5. **动画库的使用**:jQuery本身提供了`.animate()`方法,可以与Swiper配合实现复杂的动画效果。 6. **箭头按钮控制**:在页面两侧放置箭头按钮,用户点击时触发滑动事件,实现时间轴的前后切换。 7. **数据加载优化**:为了提高性能,可以采用懒加载策略,只在时间轴进入可视区域时加载对应的内容,而不是一次性加载所有数据。 总结来说,“jQuery swiper水平左右滑动时间轴特效”结合了jQuery的强大功能、Swiper的滑动机制以及精心设计的CSS和JavaScript代码,提供了一种吸引人的用户体验,使用户能够轻松地探索和探索时间轴上的各种信息。这个特效适用于新闻网站、历史展示、项目进度追踪等多种场合,为网站添加了动态和互动性。
2025-06-30 21:19:12 111KB jquery特效
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"公司网站发展时间轴动画特效.zip" 涉及的核心知识点是网页动态效果的实现,特别是JavaScript(JS)编程中的日期时间特效。在网页设计中,时间轴动画可以有效地展示公司发展历程,增强用户体验,使用户能够直观地了解公司的历史与成长。 **JavaScript特效**:JavaScript是一种广泛应用于客户端Web开发的脚本语言,它允许在网页上创建交互式内容。在这个项目中,JavaScript被用来创建时间轴动画特效,通过响应用户的鼠标移动事件,动态地展示各个时间点的信息,提供一种动态视觉体验。 **日期时间处理**:在"JS特效-日期时间"这个标签中,我们可以推断出项目可能涉及对日期和时间的处理。在JavaScript中,可以使用内置的`Date`对象来创建、格式化和操作日期。例如,开发者可能会用到`getFullYear()`、`getMonth()`、`getDate()`等方法来获取年、月、日等信息,并结合动画效果显示在时间线上。 **时间轴设计**:时间轴是一种组织和展示信息的有效方式,尤其适用于展现公司历史或项目进度。在网页中,时间轴通常由一系列时间点组成,每个时间点包含相关事件的描述。这种设计需要良好的布局和交互逻辑,确保用户能清晰地跟随时间线浏览信息。 **CSS样式和动画**:虽然主要强调的是JavaScript,但CSS(层叠样式表)在创建此类动画效果中也起着关键作用。CSS可以用于定义时间轴的样式,如线条、时间点的形状和颜色,以及鼠标悬停时的高亮效果。此外,CSS3的过渡(transition)和动画(animation)属性可以与JavaScript配合,实现平滑的动画效果。 **HTML结构**:"说明.htm"可能包含了项目的基本HTML结构,定义了时间轴元素和相关的数据容器。HTML5提供了多种新的标签,如`
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2025-06-30 21:11:07 2.53MB JS特效-日期时间
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已经发现了许多3-准粒子异构体,并对其进行了表征,它们的特征是奇中子,富中子,187 Re,189 Re和191 Re核,后者是超出稳定性的四个中子。 异构体的衰变在建立在9 / 2- [514]尼尔森轨道上的旋转带中填充状态。 这些谱带表现出随着中子数增加的特征分裂程度。 这种分裂与M1 / E2混合比的测量以及能量o的变化一起
2025-06-29 11:45:37 614KB Open Access
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内容概要:本文详细介绍了西门子1500PLC与NX MCD在工艺轴控制方面的具体实现方法和技术细节。主要内容涵盖使能、回零、点动和绝对定位四大功能的实现步骤及其注意事项。文中不仅提供了具体的代码示例,还分享了许多实用的调试技巧,帮助用户更好地理解和掌握这两种工具在工业自动化中的协同工作方式。此外,文章强调了在实际应用中可能出现的问题及解决方案,如轴的抖动、位不准等问题,并给出了相应的优化措施。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是对西门子1500PLC和NX MCD有一定了解并希望深入学习工艺轴控制的人员。 使用场景及目标:适用于需要进行工艺轴控制的工业自动化项目,旨在提高系统的精确性和稳定性。通过学习本文,读者能够掌握如何在PLC和MCD中实现使能、回零、点动和绝对定位等功能,并能够在实际调试过程中快速解决问题。 其他说明:文章通过丰富的实例和详细的代码解释,帮助读者理解复杂的功能实现过程。同时,作者分享了很多基于实践经验的技巧,使得内容更加贴近实际应用场景。
2025-06-28 23:18:39 1005KB
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