该程序为步进电机的串口与按键控制程序。可以按加速，减速键控制速度，按逆时针/顺时针键控制转向，按暂停键使步进电机暂停。也可以在串口调试助手中输入数字。还可以用按键和串口同时控制。
2021-03-08 14:21:49
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